教学的智能纺织品基于织物的触觉设备提高了运动学习的速度

导读机器人教具最近已被用于康复和远程操作领域。通过触觉反馈进行运动训练在这项任务中非常有效，因为它可以直接应用于需要采取纠正措施的

机器人教具最近已被用于康复和远程操作领域。通过触觉反馈进行运动训练在这项任务中非常有效，因为它可以直接应用于需要采取纠正措施的身体部位。

最近 arXiv.org 上的一篇论文提出了一种新颖的触觉界面。它迫使用户依靠反馈来识别和纠正他们的错误，这有助于他们更快地学习。

它由柔软的、基于织幼儿园大班手工物的可编程肘套和离合器组成，可以快速限制佩戴者的关节运动。它让用户意识到他们的错误并阻止他们成长。在实验过程中，套筒被用作无人机遥操作任务中运动活动的教具。结果表明，该界面提高了学习、保留和转移运动技能的培训成功率。

当人们意识到自己的错误并齐心协力纠正错误时，他们学习运动活动的效果最好。虽然触觉界面可以促进运动训练，但现有的界面通常很笨重，并不总是能确保训练后的技能保留。在这里，我们描述了一种可编凯恩 血蹄程触觉套老年护理学筒，由基于纺织品的电粘附离合器组成，用于技能获取和保留。我们在一项运动学习研究中展示了它的功能，其中用户使用慕钰华肘关节旋转来控制无人机的运动。触觉反馈用于限制肘部运动并使用户意识到他们的错误。这有助于用户有意识地学习避免错误的发生。虽然所有受试者在运动学习的基线阶段表现出相似的表现，但那些从触觉袖子接收触觉反馈的受试者承诺了 23。在评估阶段，错误比对照组中的受试者少 5%。结果表明，与单独的视觉反馈相比，袖子可以更好地帮助用户保留和转移运动技能。这项工作显示了基于织物的触觉界面作为康复和远程操作领域运动任务训练辅助工具的潜力。