之前有位读者给我留言说想要了解一下什么是 mqtt 协议,顺便还把我夸了一把,有点不好意思啦。
那么读者的要求必须要满足啊,所以现在 @一下这位小姐姐,来听课啦!
mqtt 协议的全称是 message queuing telemetry transport,翻译为消息队列传输探测,它是 iso 标准下的一种基于发布 – 订阅模式的消息协议,它是基于 tcp/ip 协议簇的,它是为了改善网络设备硬件的性能和网络的性能来设计的。mqtt 一般多用于 iot 即物联网上,广泛应用于工业级别的应用场景,比如汽车、制造、石油、天然气等。
在了解了 mqtt 的概念和应用场景后,我们下来就来走进 mqtt 的学习中了,先来看一下 mqtt 有哪些概念。
上面我们解释了 mqtt 协议的基本概念,mqtt 协议总结一点就是一种轻量级的二进制协议,mqtt 协议与 http 相比具有一个明显的优势:数据包开销较小,数据包开销小就意味着更容易进行网络传输。还有一个优势就是 mqtt 在客户端容易实现,而且具有易用性,非常适合当今资源有限的设备。
你可能对这些概念有些讳莫如深,为什么具有 xxx 这种特性呢?这就需要从 mqtt 的设计说起了。
mqtt 协议由 andy stanford-clark (ibm) 和 arlen nipper(arcom,现为 cirrus link)于 1999 年发明。 他们需要一种通过卫星连接石油管道的协议,以最大限度地减少电池损耗和带宽。所以他们为这个协议规定了几种要求:
这个协议必须易于实现;这个协议中的数据必须易于传输,消耗成本小;这个协议必须提供服务质量管理;这个协议必须支持连续的会话控制假设数据不可知,不强求传输数据的类型与格式,保持灵活性。这些设计也是 mqtt 的精髓所在,mqtt 经过不断的发展,已经成为了物联网 iot 所必备的一种消息探测协议,官方强烈推荐使用的版本是 mqtt 5。
发布 – 订阅模式我相信接触消息中间件架构的同学都听过,这是一种传统的客户端 – 服务器架构的替代方案,因为一般传统的客户端-服务器是客户端能够直接和服务器进行通信。
但是发布 – 订阅模式 pub/sub
就不一样了,发布订阅模式会将发送消息的发布者 publisher
与接收消息的订阅者 subscribers
进行分离,publisher 与 subscribers 并不会直接通信,他们甚至都不清楚对方是否存在,他们之间的交流由第三方组件 broker
代理。
pub/sub 最重要的方面是 publisher 与 subscriber 的解藕,这种耦合度有下面三个维度:
空间解耦:publisher 与 subscriber 并不知道对方的存在,例如不会有 ip 地址和端口的交互,也更不会有消息的交互。时间解藕:publisher 与 subscriber 并不一定需要同时运行。同步synchronization
解藕:两个组件的操作比如 publish 和 subscribe 都不会在发布或者接收过程中产生中断。总之,发布/订阅模式消除了传统客户-服务器之间的直接通信,把通信这个操作交给了 broker 进行代理,并在空间、时间、同步三个维度上进行了解藕。
pub/sub 比传统的客户端-服务器模式有了更好的拓展,这是由于 broker 的高度并行化,并且是基于事件驱动的模式。可拓展性还体现在消息的缓存和消息的智能路由,还可以通过集群代理来实现数百万的连接,使用负载均衡器将负载分配到更多的单个服务器上,这就是 mqtt 的深度应用了。
你可能不明白什么是事件驱动,我在这里解释下事件驱动的概念。
事件驱动是一种编程范式,编程范式是软件工程中的概念,它指的是一种编程方法或者说程序设计方式,比如说面向对象编程和面向过程编程就是一种编程范式,事件驱动中的程序流程会由诸如用户操作(点击鼠标、键盘)、传感器输出或者从其他程序或传递的消息事件决定。事件驱动编程是图形用户界面和其他应用程序比如 web 中使用的主要范式,这些应用程序能够响应用户输入执行某些操作为中心,这同时也适用于驱动程序的编程。
在 pub/sub 的架构模式中,broker 扮演着至关重要的作用,其中非常重要的一点就是 broker 能够对消息进行过滤,使每个订阅者只接收自己感兴趣的消息。
broker 有几个可以过滤的选项
mqtt 是基于 subject 的消息过滤的,每条消息都会有一个 topic ,接收客户端会向 borker 订阅感兴趣的 topic,订阅后,broker 就会确保客户端收到发布到 topic 中的消息。
在基于内容的过滤中,broker 会根据特定的内容过滤消息,接受客户端会经过过滤他们感兴趣的内容。这种方法的一个显著的缺点就是必须事先知道消息的内容,不能加密或者轻易修改。
在使用面向对象的语言时,基于消息(事件)的类型过滤是一种比较常见的过滤方式。
为了发布/订阅系统的挑战,mqtt 具有三个服务质爱上女主播韩国量级别,你可以指定消息从客户端传到 broker 或者从 broker 传到客户端,在 topic 的订阅中,会存在 topic 没有 subscriber 订阅的情况,作为 broker 必须知道如何处理这种情况。
我们现在知道,mqtt 是一种消息队列传输探测协议,这种协议是看似是以消息队列为基础,但却与消息队列有所差别。
在传统的消息队列模式中,一条消息会存储在消息队列中等待被消费,每个传入的消息都存储在消息队列中,直到它被客户端(通常称之为消费者)所接收,如果没有客户端消费消息的话,这条消息就会存在消息队列中等待被消费。但是在消息队列中,不会存在消息没有客户端消费的情况,但是在 mqtt 中,确存在 topic 无 subscriber 订阅的情况。
在传统的消息队列模式中,一条消息只能被一个客户端所消费,负载会分布在队列的每个消费者之间;而在 mqtt 中,每个订阅者都会受到消息,每个订阅者有相同的负载。
在传统的消息队列模式中,必须使用单独的命令来显式创建队列,只有队列创建后,才可以生产或者消费消息;而在 mqtt 中,topic 比较灵活,可以即时创建。
hivemq 现在是开源的,hivemq 社区版实现了 mqtt broker 规范,并兼容了 mqtt 3.1、3.1.1 和 mqtt 5。hivemq mqtt client 是一个基于 java 的 mqtt 客户端实现,兼容 mqtt 3.1.1 和 mqtt 5。这两个项目都可以在 hivemq 的 github /d/file/titlepic/hivemq 上找到。
我们知道,broker 将 publisher 和 subscriber 进行分离,因此客户端的连接由 broker 代理,所以在我们深入理解 mqtt 之前,我们需要先知道客户端和代理的含义。
当我们讨论关于客户端的概念时,一般指的就是 mqtt client,publisher 和 subscriber 都属于 mqtt client。之所以有发布者和订阅者这个概念,其实是一种相对的概念,就是指当前客户端是在发布消息还lo的过去分词是在接收消息,发布和订阅的功能也可以由同一个 mqtt client 实现。
mqtt 客户端是指运行 mqtt 库并通过网络连接到 mqtt broker 的任何设备,这些设备可以从微控制器到成熟的服务器。基本上,任何使用 tcp/ip 协议使用 mqtt 设备的都可以称之为 mqtt client。mqtt 协议的客户端实现非常简单直接。易于实施是 mqtt 非常适合小型设备的原因之一。 mqtt 客户端库可用于多种编程语言。 例如,android、arduino、c、c++、c#、go、ios、java、javascript 和 .net。
与 mqtt client 对应的就是 mqtt broker,broker 是任何发布/订阅机构的核心,根据实现的不同,代理可以处理多达数百万连接的 mqtt client。
broker 负责接收所有消息,过滤消息,确定是哪个 client 订阅了每条消息,并将消息发送给对应的 client,broker 还负责保存会话数据,这些数据包括订阅的和错过的消息。broker 还负责客户端的身份验证和授权。
mqtt 是基于 tcp/ip 协议基础之上的,所以 mqtt 的 client 和 broker 都需要 tcp/ip 协议的支持。
mqtt 的连接总是在 client 和 broker 之间进行,client 和 client 之间并不会相互连接。如果要发起连接的话,那么 client 就会向 broker 发起 connect
消息,代理会使用 connack
消息和状态码进行响应。一旦 client 和 broker 的连接建立后,broker 就会使客户端的连接一直处于打开状态,直到 client 发出断开命令或者连接中断。
mqtt 的消息报文主要分为 connect 和 connack 消息。
我们上面提到了为了初始化连接,需要 client 向 broker 发送 connect 消息,如果这个 connect 消息格式错误或者打开套接字(因为基于 tcp/ip 协议栈需要初始化 socket 连接)时间过长,亦或是发送连接消息时间过长的话,broker 就会关闭这条连接。
一个 mqtt 客户端发送一条 connect 连接,这条 connect 连接可能会包含下面这些信息:
我这里解释一下这些信息都是什么概念
clientid
:显而易见,这个就是每个客户端的 id 标识,也就是连接到 mqtt broker 的每个 client。这个 id 应该是每个 client 和 broker 唯一的,如果你不需要 broker 持有状态的话,你可以发送一个空的 clientid,空的 clientid 会没有任何状态。在这种情况下,clientssion 需要设置为 true,否则将会拒绝连接。
clientssion 是什么我们下面会说。
cleanssion
:cleanssion 会话标志会告诉 broker client 是否需要建立持久会话。在持久会话 (cleanssion = fal)中,broker 存储 client 的所有订阅以及服务质量(qos) 是 1 或 2 订阅的 client 的所有丢失的消息。如果会话不是持久的(cleanssion = true),那么 broker 则不会为 client 存储任何内容并且会清除先前持久会话中的所有信息。
urname/password
:mqtt 会发送 urname 和 password 进行 client 认证和授权。如果此信息没有经过加密或者 hash ,那么密码将会以纯文本的形式发送。所以,一般强烈建议 urname 和 password 要经过加密安全传输。像 hivemq 这样的 broker 可以与 ssl 证书进行身份验证,因此不需要用户名和密码。lastwillxxx
:lastwillxxx 表示的是遗愿,client 在连接 broker 的时候将会设立一个遗愿,这个遗愿会保存在 broker 中,当 client 因为非正常原因断开与 broker 的连接时,broker 会将遗愿发送给订阅了这个 topic(订阅遗愿的 topic)的 client。
keepalive
:keepalive 是 client 在连接建立时与 broker 通信的时间间隔,通常以秒为单位。这个时间指的是 client 与 broker 在不发送消息下所能承受的最大时长。
在聊完 client 与 broker 之间发送建立连接的 connect 消息后,我们再来聊一下 broker 需要对 connect 进行确认的 connack 消息。
当 broker 收到 connect 消息时,它有义务回复 connack 消息进行响应。connack 消息包括两部分内容
ssionprent
:会话当前标识,这个标志会告诉 client 当前 broker 是否有一个持久性会话与 client 进行交互。ssionprent 标志和 cleanssion 标志有关,当 client 在 cleanssion 设置为 true 的情况下连接时,ssionprent 始终为 fal,因为没有持久性会话可以使用。如果 cleanssion 设置为 fal,则有两种可能性,如果 clientid 的会话信息可用,并且 broker 已经存储了会话信息,那么 ssionprent 为 true,否则如果没有 clientid 的任何会话信息,那么 ssionprent 为 fal。
returncode
:connack 消息中的第二个标志是连接确认标志。这个标志包含一个返回码,告诉客户端连接尝试是否成功。连接确认标志有下面这些选项。
关于每个连接的详细说明,可以参考
https://docs.oasis-open.org/mqtt/mqtt/v3.1.1/os/mqtt-v3.1.1-os.html#_toc398718035
当 mqtt client 在连接到 broker 之后就可以发送消息了,mqtt 使用的是基于 topic 主题的过滤。每条消息都应该包含一个 topic ,broker 可以使用 topic 将消息发送给感兴趣的 client。除此之外,每条消息还会包含一个负载(payload)
,payload 中包含要以字节形式发送的数据。
mqtt 是数据无关性的,也就是说数据是由发布者 – publisher 决定要发送的是 xml 、json 还是二进制数据、文本数据。
mqtt 中的 publish 消息结构如下。
packet identifier
:这个 packetid 标识在 client 和 broker 之间唯一的消息标识。packetid 仅与大于零的 qos 级别相关。
topicname
:主题名称是一个简单的字符串,/
代表着分层结构。
qos
:这个数字表示的是服务质量水平,服务质量水平有三个等级:0、1 和 2,服务级别决定了消息到达 client 或者 broker 的保证类型,来决定消息是否丢失。
retainflag
:这个标志表示 broker 将最近收到的一条 retain 标志位为true
的消息保存在服务器端(内存或者文件)。
mqtt 服务器只会为每一个 topic 保存最近收到的一条 retain 标志位为true
的消息。也就是说,如果mqtt 服务器上已经为某个 topic 保存了一条 retained 消息,当客户端再次发布一条新的 retained 消息时,那么服务器上原来的那条消息会被覆盖。
payload
:这个是每条消息的实际内容。mqtt 是数据无关性的。可以发送任何文本、图像、加密数据以及二进制数据。
dupflag
:这个标志表示该消息是重复的并且由于预期的 client 或者 broker 没有确认所以重新发送了一次。这个标志仅仅与 qos 大于 0 相关。
当 client 向 broker 发送消息时,broker 会读取消息,根据 qos 的级别进行消息确认,然后处理消息。处理消息其实就是确定哪些 subscriber 订阅了 topic 并将消息发送给他们。
最初发布消息的 client 只关心将 publish 消息发送给 broker,一旦 broker 收到 publish 消息,broker 就有责任将其传递给所有 subscriber。发布消息的 clien朱门是什么意思t 不会知道是否有人对发布的消息感兴趣,同时也不知道多少 client 从 broker 收到了消息。
client 会向 broker 发送 subscribe 消息来接收有关感兴趣的 topic,这个 subscribe 消息非常简单,它包含了一个唯一的数据包标识和一个订阅列表。
packet identifier
:这个 空气中的氧气含量packetid 和上面的 packetid 一样,都表示消息的唯一标识符。
listofsubscriptions
:subscribe 消息可以包含一个 client 的多个订阅,每个订阅都会由一个 topic 和一个 qos 构成。订阅消息中的 topic 可以包含通配符。
client 在向 broker 发送 subscribe 消息后,为了确认每个订阅,broker 会向 client 发送 suback 确认消息。这个 suback 包含原始 subscribe 消息的 packetid 和返回码列表。
其中
packet identifier
:这个数据包标识符和 subscribe 中的相同。
returncode
:broker 为每个接收到的 subscribe 消息的 topi牵牛花介绍c/qos 对发送一个返回码。例如,如果 subscribe 消息有五个订阅消息,则 suback 消息包含五个返回码作为响应。
到现在我们已经探讨过了三种消息类型,发布 – 订阅 – 确认消息,这三种消息的示意图如下。
subscribe 消息对应的是 unsubscribe
消息,这条消息发送后,broker 会删除关于 client 的订阅。所以,unsubscribe 消息与 subscribe 消息类似,都具有 packetid 和 topic 列表。
取消订阅也需要 broker 的确认,此时 broker 会向 client 发送一个 unsuback
消息,这个 unsuback 消息非常简单,只有一个 packetid 数据标识符。
退订和确认退订的流程如下。
当 client 收到来自 broker 的 unsuback 消息后,就可以认为 unsubscribe 消息中的订阅被删除了。
聊了这么多关于 mqtt 的内容,但是我们还没有好好聊过 topic。在 mqtt 中,topic 是指 broker 为每个连接的 client 过滤消息的 utf-8
字符串。topic 是一种分层的结构,可以由一个或者多个 topic 组成。每个 topic 由 /
进行分割。
与传统的消息队列相比,mqtt topic 非常轻量级,client 在发布或订阅之前不需要先创建所需要的 topic,broker 在接收每个 topic 前不用进行初始化操作。
当客户端订阅 topic 时,它可以订阅已发布消息的确切 topic,也可以使用通配符来同时订阅多个 topic。通配符有两种:单级和多级。
单级通配符可以替换 topic 的一个级别,+
号代表 topic 中的单级通配符。
如果 topic 包含任意字符串而不是通配符,则任何 topic 都能够和单级通配符匹配。例如
myhome/groundfloor/+/temperature 就有下面这几种匹配方式。
多级通配符涵盖多个 topic,#
代表 topic 中的多级通配符。为了让 broker 能够确定和哪些 topic 匹配,多级通配符必须作为 topic 中的最后一个字符放置,并以 /
开头。
下面是 myhome/groundfloor/# 的几个例子
当 client 订阅带有多级通配符的 topic 时,不论 topic 有多长多深,它都会收到通配符之前 topic 的所有消息。如果你只将 topic 定义为 # 的话,那么你将会收到所有的消息。
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