城市摄影

徕卡

CityMapper

混合型城市航空摄影系统

智慧城市智慧选择

RealCity

持续创新，颠覆传统

一面是最具代表性的倾斜相机产品，

一面是跨世而生的机载倾斜激光雷

达，徕卡测量系统匠心独具的将两个

世界中的佼佼者合二为一。这是徕卡

近

200

年历史的再一次见证，不断的创

新，是我们进步的基石，将测量工作

变得更简单，也是我们不变的初衷。

一次飞行，多种成果

徕卡

CityMapper

是世界上首款专为

城市测量而打造的机载混合传感器。

单传感器可以获取倾斜影像和多波段

下视影像

.

同时包括三维激光数据。

这些数据能够为智慧城市应用提供必

要的二维及三维地理空间数据成果。

这是目前在城市区域内最高效的机载

数据获取方案。

智慧城市，智慧选择

随着城市化进程的不断加剧

.

徕卡

CityMapper

为在快速变革的城市

环境中进行智慧决策提供了基石。

CityMapper

以最简单和高效的方式，

将日新月异的城市环境变成数据，而

且不遗漏任何细节。想在充满挑战

的城市测绘行业中彰显卓越？徕卡

CityMapper

是您最智慧的选择！

徕卡

CityMapper

混合型城市航空摄影系统

感受变革的力量！

倾斜相机和激光雷达的完美结合，单次飞行不但可获取

5

个视角的高清倾

斜影像，同时可获取高密度激光点云数据，是目前全世界综合性最强的机

载航空摄影系统！

倾斜激光扫描，在获取高密度的地表点云的同时，建筑物侧面的精细点

云也可轻松采集。对于复杂建筑物建模、凹凸墙体建模，提供点云支持！

系统内部集成

NovAtelSPANGNSS-IMU

系统，支持

GPS/GLONASS/BeiDou

等全球卫星星座，高精度陀螺仪保证更少控制点布设，更高数据质量！

激光点云前视左视下视右视后视

搭载全新的

PodLifter

升降支架，方便的升起和落下传感器镜筒，适应多

种机型，最大限度避免遮挡。

紧急激光制动按钮，最大限度保障操作安全。

依托徕卡航空传感器通用平台，灵活的安装、共享组件，带来技术通用

的便利，大大降低传感器培训和使用成本。

通用硬件平台

PAV100

陀螺

OC60

操作员控制终端

PD60

飞行员导航终端

通用软件平台

MissionPro

航线设计与评估软件

FlightPro

飞行导航与控制软件

InertialExplorer

GNSS-IMU

数据解算软件

通用软件平台——飞行自在从容

MissonPro

：飞行设计与评估，精准的飞行计划为您节省更多飞行成本

InertialExplorer

：飞行轨迹解算，精度的保证，我们用数据说话

MissionPro

飞行计划设计与评估

飞行计划设计

·激光参数配置

·分辨率设计

·重叠度设计

·飞行高度设计

·高程模型参考

·参数报告输出

飞行计划评估

·导入飞行后的轨迹

·查看实际曝光参数

·查看实际偏离

InertialExplorerGNSS-IMU

数据解算

GNSS

数据解算

·精密星历解算

·基站解算

·下载服务站数据

·卫星信号检索

IMU

数据融合

·

IMU

数据松耦合

·

IMU

数据紧耦合

精度报告输出

·数据解算报告

·融合精度报告

·精度图形输出

通用软件平台——

HxMap

HxMap

（标配）：数据预处理工作流管理，快速提供标准的激光和影像数据

HxMapRealCity

（选配）：大型三维实景智能生产系统，开创智慧城市新未来

标配功能

·工作流管理

·原始数据读取

·检校文件关联

·数据预处理

·定向文件生成

·缩略图快速质检

·影像细节质量检查

·连接点自动匹配

·空中三角测量

·彩色影像输出

·点云匹配提取

·正射影像纠正

·激光检校

·激光数据处理

选配功能

·三维建模

HxMap–

影像预处理

-

全图概览

HxMap–

影像质检

-

影像调色

©LeicaGeosystemsAG

版权所有所有的说明描述及技术数据，如有变动恕不另行通知。

1906-V1-1000徕卡测量系统贸易（北京）有限公司

北京市朝阳区朝外大街

16

号中国人寿大厦

2002-2005

室（

100020

）

电话：

+861085691818

传真：

+861085251836

电子信箱：

beiji

ng@

徕卡测量系统（上海）技术中心

上海浦东张江博云路

2

号浦软大厦

302-303

室（

201203

）

电话：

+862161061088

传真：

+862161061008

电子信箱：

shanghai@

徕卡测量系统有限公司（香港）

九龙长沙湾

777

号荔枝角道田氏企业中心

15

楼

1501-1506

室

电话：

+85225642299

传真：

+85225644199

电子信箱：

lsghk@

海克斯康测绘与地理信息系统（青岛）有限公司

青岛市株洲路

188

号（

266101

）

电话：

+8653280895138

传真：

+8653280895100

客户呼叫中心：

4006700058

客户短信平台：

技术交流论坛：

/bbs

公司网址：

徕卡

AppStore

：

/shopping

徕卡

CityMapper

产品参数

不可见激光辐射，避免眼睛或皮肤暴露在直射或散射的

4

级激光产品下，

EN/IEC60825-1:2014

。

1最大飞行高度可在地面反射率≥

10%

（例如：干沥青）和

100%

激光能量时达到

2表中精度和点密度统计基于

1000mAGL

及

60m/s

航速下获取的数据

31σ

值代表的

68%

置信区间。通常，

RMSE

值等于

1

的准确值

4这里的测距精度指的是

LiDAR

的测量精度，不包含

GNSS/IMU

误差

5高程和平面精度的估计值基于集成的

SPAN

系统和

5cm

的

GPS

误差

CITYMAPPER

镜筒

包含

1

个

LeicaRCD30CH82

下视多波段相机

4

个

LeicaRCD30CH81m

倾斜相机，倾斜视角

45

°

1

个

LeicaHyperion

激光器组件

IMU

SPANCNUS5-H

，无需出口许可

(USECCN7A994)

高度

/

直径

747mm/408mm

重量

54kg

为搭配徕卡

PAV100

（重载型）和徕卡

PodLifter

（重载型）安装设计

软件

任务规划

LeicaMissionPro

飞行导航和传感器控制

LeicaFlightPro

后处理

InertialExplorer-GNSS/IMU

处理软件，

LeicaHxMap

LEICARCD30CH82

相机

CCD

尺寸（

80MP

）

10,320x7,752

像素

像元尺寸（

80MP

）5.2

μ

m

CCD

动态范围

73dB

模

/

数转换器分辨率

14-bit

数据通道

16-bit

无损压缩

最大帧率

1.5c

像移补偿机械式，双向

光谱范围

RGB&NIR

（

780-880nm

），已配准

视角下视

重量（不含镜头）

3.1kg

高度

/

直径

168mm/128mm

光学镜头（标准配置）

LeicaNAT-D80mm

镜头重量

/

高度

0.5kg/46mm

快门中央快门，用户可替换（

~200,000

次寿命）

光圈自动控制，

2.8

，

4

，

5.6

，

8

镜头支架精确卡口连接，自动化电气连接，稳定的机械连接

LEICARCD30CH81M

相机

CCD

尺寸（

80MP

）

10,320x7,752

像素

像元尺寸（

80MP

）5.2

μ

m

CCD

动态范围

73dB

模

/

数转换器分辨率

14-bit

数据通道

16-bit

无损压缩

最大帧率

1.5c

像移补偿机械式，航向

光谱范围

RGB

视角45

°

重量（不含镜头）

2.1kg

高度

/

直径

138mm/128mm

光学镜头（标准配置）

LeicaSAT-D150mm

镜头重量

/

高度

0.8kg/95mm

快门中央快门，用户可替换（

~200,000

次寿命）

光圈自动控制，

4

，

5.6

，

8

，

11

镜头支架精确卡口连接，自动化电气连接，稳定的机械连接

徕卡

HYPERION

激光组件

激光波长

1,064nm

激光发散度

0.25mrad(1/e²)

脉冲频率高至

700kHz

激光回波

可编程，多至

15

次回波，包括强度、回波宽度，

曲线及倾斜遮挡区域的波形属性，可选低采样率

全波形记录功能

工作高度1300-2500mAGL@700kHz

，

>4000mAGL

脉冲频率降低

扫描方式倾斜扫描，多种扫描方式

扫描频率可编程，高达

100Hz(6,000RPM)

视场角

40°

幅宽高达飞行高度的

70%

点密度2典型

8

点

/

平方米

@1000m

航高；

4

点

/

平方米

@2000m

航高

测距精度2,3,4<2cmRMS

高程精度2,3,5<5cm1σ

平面精度2,3,5<13cm1σ

长

*

宽

*

高

252x190x485mm

重量

12.5kg

相机和激光控制器

CC33

CC33

控制相机和激光组件，包括紧耦合

GNSS/IMU

系统

重量

(

不包含

MM30)6.1kg

长

*

宽

*

高

300x260x140mm

处理器

64-bitWIN7

，

8GBRAM

，

32GBflash

，

USB2.0

，

SATA

大容量存储器

LeicaMM30

固态存储器

2,400GB

，

CC33

可使用两块

MM30

存储重量

0.5kg

；可取出，便携

存储容量

Joint

模式

4.8TB

，

>4.5h

数据采集（

@

最大数据量情况下）

附件

传感器座架

徕卡

PAV100

重载型陀螺稳定平台，支持高质量数据采集

长

*

宽

*

高重量

673x532x168mm38kg

Podlifter

升降支架

徕卡

PodLifter

重载型升降支架，可在起飞和降落

时升起整个

CityMapper

镜筒，

20kg

操作员面板

徕卡

0C6012.1"

触摸屏，

1024x768

分辨率，

支持

IS40

升降支架安装

导航面板

徕卡

PD606.3"

屏幕，

1024x768

分辨率，支持

飞机驾驶舱安装

环境参数

气压非增压舱，高达

ICAO15,000ft

湿度

0%

至

95%RH

，

IS07137

工作温度-10

°

Cto35

°

C

存储温度-40

°

Cto70

°

C

电气参数

系统最大功耗

950W/28VDC

系统峰值功耗

1200W(<60s)/28VDC

飞机电源保险

1x50A

参考标准

RTCAD0-160G,EUROCAE-14G,USAFCCPart15