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第２４卷第９期 计算机仿真 ２００７年９月

文章编号：１００６—９３４８（２００７）０９—０１０８—０４

使用ＱｕａｌＮｅｔ实现联合仿真

史磊 ，刘立岗 ，宋俊德 ，宋美娜

（１．北京邮电大学电子工程学院，北京１００８７６；２．华仪盛科科技有限公司，北京１０００８３）

摘要：对通信仿真工具ＱｕａｌＮｅｔ做为ＨＬＡ架构中的联邦成员同其它仿真软件实现联合仿真进行了研究。介绍了ＨＬＡ体系

结构中联邦的建立过程；各联邦成员仿真场景的建立过程；联邦成员使用ＲＴＩ进行事件发布，消息定购，对象属性更新；描述

了联合仿真的执行过程并给出了实体间通信结果的统计数据。通过对仿真过程的描述和对仿真统计结果的分析，验证了

ＱｕａｌＮｅｔ实现基于ｍ 架构联合仿真的可行性和实用性。

关键词：仿真工具；高层体系结构；运行支撑系统；联合仿真

中图分类号：ＴＰ３９１．９ 文献标识码：Ａ

Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ Ｃｏｍｂｉｎｅｄ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ Ｕｓｉｎｇ ＱｕａｌＮｅｔ

ＳＨＩ Ｌｅｉ ，ＬＩＵ Ｌｉ—ｇａｎｇ ，ＳＯＮＧ Ｊｕｎ—ｄｅ ，ＳＯＮＧ Ｍｅｉ—ｎａ

（１．Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｓｃｈｏｏｌ，Ｂｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｐｏｓｔｓ ａｎｄ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １００８７６，Ｃｈｉｎａ；

２．Ｓｕｐｅｒ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８３，Ｃｈｉｎａ）

ＡＢＳＴＲＡＣＴ：Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，ｔｈｅ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｉｓ ｓｔｕｄｉｅｄ，ｗｈｉｃｈ ｃｏｍｂｉｎｅｓ

ｓｉｍｕｌａｔｏｒ ＱｕａｌＮｅｔ ｗｉｔｈ ｏｔｈｅｒ ｓｉｍｕｌａｔｏｒ ｔｏｏｌｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＨＬ ．Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｃｒｅａｔｉｎｇ ａ Ｆｅｄｅｒａｔｉｏｎ

ｉｎ ＨＬＡ ａｎｄ ８ｃｅｎａｒｉｏｓ ｆｏｒ ｅａｃｈ ｆｅｄｅｒａｔｅ，ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｐｕｂｌｉｓｈｉｎｇ ｔｈｅ ｅｖｅｎｔ，ｓｕｂｓｃｒｉｂｉｎｇ ｔｈｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ ｕｐｄａｔｉｎｇ

ｔｈｅ ｏｂｊｅｃｔ ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｂｙＲＴＩ，ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓｏｆｉｍｐｌｅｍｅｎｔｉｎｇ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅ ｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌｒｅｓｕｌｔｓｏｆｃｏｍｎｌｌｌｎｉｃａ－

ｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ｅｎｔｉｔｙ．Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ，ｔｈｅ ｆｅａｓｉｂ汽车凹陷修复 ｉｌｉｔｙ ａｎｄ ａｖａｉｌａｂｉｌｉｔｙ

ｏｆ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＨＬＡ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ ｂｙ Ｑｕ￣ｌＮｅｔ ｉｓ ｖａｌｉｄａｔｅｄ．

ＫＥＹＷＯＲＤＳ：ＱｕａｌＮｅｔ；ＨＬＡ；ＲＴＩ；Ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ

１ 引言

目前使用的战场仿真系统主要有兵力生成，战场环境模

拟，红蓝对抗等，但这些系统都没有把通信这个重要因素考

虑进去。信息化已经成为现代战争的重要特征，信息化的战

争对战场仿真提出了更高的要求，单一的战场仿真已经不能

满足现代战场仿真需求，大规模联合仿真是战场仿真的发展

方向，只有将通信，地形，天气等要素添加到现有的战场仿真

系统，才能最真实的模拟战况… 。ＱｕａｌＮｅｔ作为一款较新

的通信仿真工具，具有标准的ＨＬＡ接口，能够作为ＨＬＡ的联

邦成员同其它仿真工具实现联合仿真。以通信仿真软件

ＱｕａｌＮｅｔ和红蓝对抗软件ＶＲ—Ｆｏｒｃｅ的联合仿真为例子，实

现基于ＨＬＡ架构的联合仿真，将通信融合在战场仿真系统

中。

２仿真平台介绍

２．１ ＱｕａｌＮｅｔ网络仿真软件

收稿日期：２００７一Ｏ１—２２修回日期：２００７—０３—０６

—１０８一

Ｑｕａｌｎｅｔ是一款网络建模软件，基于Ｐａｒｓｅｃ（Ｐａｒａｌｌｅｌ Ｓｉｍｕ—

ｌａｆｉｏｎ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ｆｏｒ Ｃｏｍｐｌｅｘ ｓｙｓｔｅｍｓ）算法，主要针对大型异

构网络，能够支持１０００个以上的节点。Ｑｕａｌｎｅｔ是搭建虚拟

网络实验室的重要组成部分，它可以为有线、无线以及混合

网络的设计、评估提供一个良好的操作平台；也可通过它对

网络的仿真来预测网络的性能。成功实现这些应用的关键

是Ｑｕａｌｎｅｔ所具有的出众的仿真速度，优良的可扩展性，建模

的精确性和灵活的可移植性。

２．２ ＶＲ—Ｆｏｒｃｅ战场仿真软件

ＶＲ—Ｆｏｒｃｅ是一套强大有什么名人名言 而灵活的ｃ＋＋仿真开发工具

包，主要用来开发、生成和执行战场想定。它为战术训练模

拟器、威胁生成系统、行为模型测试系统和计算机兵力生成

系统提供所有必需的仿真手段。可用于多方参与的战略和

战术仿真训练系统，任务演练，战术教学研究、开发和测试，

各种载体的样机特性研究，基于数据采集的仿真，嵌入式训

练器，模拟器互联等。

２．３ ＱｕｌａＮｅｔ与ＶＲ—Ｆｏｒｃｅ联合仿真

ＶＲ—Ｆｏｒｃｅ作为战场仿真工具，在联合仿真中主要用于

生成和控制战场实体；通信仿真工具在联合仿真中模拟战场

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的通信网络环境以及实体间的通信。二者联合，可以真实的

模拟出战场战况及战场通信情况。

３联合仿真解决方案

３．１仿真场景配置

３．１．１ ＶＲ—Ｆｏｒｃｅ场景配置

首先，配置一个简单的ＶＲ—Ｆｏｒｃｅ场景：由两辆坦克和

两架无人机组成，如图１所示，两个蓝色矩形图标表示两辆

Ｍ１Ａ２坦克，它们分别沿着设定的路线（蓝色箭头）行进；两

个半椭圆形图标表示两架全球鹰无人机，它们也是按照设定

好的路线（蓝色箭头）行进。由于两辆坦克之间的距离比较

远，无法直接进行无线通信，需要利用无人机作为通信的中

继设备。为了检查设备被毁后查看网络通信的情况，在仿真

中，假定其中一架无人机在飞行过程中在山上撞毁。特殊事

件在场景中用向下的锥形箭头图标表示，其中两个坦克行进

路线上的特殊事件代表行进停止；无人机行进路线上的特殊

事件表示飞机撞毁。

圈１ ＶＲ—Ｆｏｒｃｅ场景配置

３．１．２ ＱｕａｌＮｅｔ场景配置

进一步，在ＱｕａｌＮｅｔ中配置与ＶＲ—Ｆｏｒｃｅ相同的仿真场

景（如图２所示）。

●场景背景使用与ＶＲ—Ｆｏｒｃｅ相同的地形图，坐标系统

使用经度一纬度模式；

●以ＱｕａｌＮｅｔ默认设置建立新的设备模型，包括坦克模

型和无人机模型；

●根据ＶＲ—Ｆｏｒｃｅ场景内设备位置的经纬度在ＱｕａｌＮｅｔ

中放置对应的坦克和无人机节点；

●配置坦克和无人机进行通信使用的协议：物理层一

ＩＥＥＥ ８０２．１ｌｂ；Ｍａｃ层一ＩＥＥＥ ８０２．１１；网络层一ＩＰｖ４；传输层

一ＴＣＰ；路由协议一ＡＯＤＶ（Ａｄ ｈｏｃ Ｏｎ—Ｄｅｍａｎｄ Ｄｉｓｔａｎｃｅ Ｖｅｃ—

ｔｏｒＲｏｕｔｉｎｇ）；

●两辆坦克之间的通信通过ＣＢＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｂｉｔ Ｒａｔｅ）业

务流量表示，每秒钟发送一个大小为５１２ＫＢ的数据包

３．１．３ ＨＬＡ配置

图２ ＱｕａｌＮｅｔ场景配置

ＨＬＡ是一种分布式仿真软件框架。在ＨＬＡ中，将用于

达到某一特定仿真目的分布式仿真系统称为联邦（Ｆｅｄｅｒａ—

ｔｉｏｎ），它由若干个相互作用的联邦成员（Ｆｅｄｅｒａｔｅ）构成。

ＨＬＡ中不同仿真应用的互操作是通过ＲＴＩ实现的。联邦成

员声明它希望发送和接收的信息，ＲＴＩ负责将信息按声明的

要求传输到相应的成员，并完成相关的网络操作 。

运行时支撑系统（Ｒｕｎ—ｔｉｍｅ Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ＲＴＩ）按照

ＨＬＡ的接口规范标准进行开发，提供了一系列用于仿真互连

的服务，是ＨＬＡ仿真系统进行分层管理控制、实现分布仿真

可扩充性的支撑基础，也是进行ＨＬＡ其它关键技术研究的

立足点 ４Ｊ。作为ＨＬＡ进行分布仿真的支撑系统，ＲＴＩ是实现

ＨＬＡ的核心，对运行过程中动态信息的管理和集成提供有效

的支持。在ＨＩＡ框架下，成员通过ＲＴＩ构成一个开放性的

分布式仿真系统，整个系统具有可扩充性。其中，成员可以

是真实实体仿真系统、构造或虚拟仿真系统以及一些辅助性

的仿真应用（如联邦运行管理控制器、数据收集器等）。在联

邦的运行阶段，这些成员之间的数据交换必须通过ＲＴＩ Ｊ。

在联合仿真环境中，ＱｍｄＮｅｔ，ＶＲ—Ｆｏｒｃｅ和ＭＡＫ ＲＴＩ组

成一个联邦，其中ＭＡＫ ＲＴＩ是运行支撑系统，ＱｕａｌＮｅｔ和ＶＲ

—Ｆｏｒｃｅ是联邦成员，他们之间的通信通过各自的ＲＴＩ接口

实现。

需要为两个场景之间配置ＨＩＡ文件定购ＨＬＡ消息。这

里主要配置以下文件：ｆｉｌｅｎａｍｅ．ｈｌａ—ｅｎｔｉｔｉｅｓ、ｆ＇ｄｅｎａｍｅ．ｈｌａ—

ｒａｄｉｏｓ、ｆｉｌｅｎａｍｅ．ｈｌａ—ｎｅｔｗｏｒｋｓ，ｆ＇ｄｅｎａｍｅ．ｒｏｕｔｅｒ—ｍｏｄｅｌｓｏ

●ｒｏｕｔｅｒ—ｍｏｄｅｌｓ文件中描述Ｑｕｌａｎｅｔ场景中使用的其

它联邦定义的网络设备类型；通过文件中的ＨＬＡ—ＲＡＤＩＯ—

ＳＹＳＴＥＭ—ＴＹＰＥ字段的定义，将两个仿真软件中的实体建立

关联。

●ｈｌａ—ｅｎｔｉｔｉｅｓ中描述的实体，每一列的属性与ＲＰＲ—

ＦＯＭ １．０中的ＰｈｙｓｉｃａｌＥｎｔｉｔｙ的属性一致。

●ｈｌａ—ｒａｄｉｏｓ描述的实体，每一列与ＲＰＲ—ＦＯＭ 粉色眼影 １．０中

的ＲａｄｉｏＴｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ的属性一致。

●ｈｌａ—ｎｅｔｗｏｒｋｓ描述实体的网络配置，包括子网标示，

一１０９—

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子网掩码。

３．２场景执行及仿真实现

首先运行ＭＡＫ ＲＴＩ，然后运行ＱｕａｌＮｅｔ的场景，最后运行

ＶＲ—Ｆｏｒｃｅ的场景。在执行ＱｕａｌＮｅｔ场景的时候，会有命令

行提示：已经成功加入ＶＲ一“Ｉｌｋ联邦。

ＦＥＤ：Ｔｒｙｉｎｇ ｔｏ ｃｒｅａｔｅ ｆｅｄｅｒａｔｉｏｎ ＶＲ一“Ｉｌｋ…

ＦＥＤ：Ｔｒｙｉｎｇ ｔｏ ｊｏｉｎ ｆｅｄｅｒａｔｅ ＱｕａｌＮｅｔ ｔｏ ｆｅｄｅｒａｔｉｏｎ ＶＲ一

“Ｉｌｋ…

ＦＥＤ：Ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙｊｏｉｎｅｄ ｆｅｄｅｒａｔｉｏｎ．

ＦＥＤ：Ｐｒｅｓｓ Ｃｔｒｌ—Ｃ ｔｏ ｅｎｄ ｐｒｏｇｒａｍ．

Ｗａｉｔｉｎｇ ｆｏｒ ｆｉｒｓｔ ＨＬＡ ｄｉｓｃｏｖｅｒＯｂｊｅｃｄｎｓｔａｎｃｅ ｃａｌｌｂａｃｋ…

ｌ＇ｅＣｅｉｖｅｄ．

ＦＥＤ：Ｍａｐｐｅｄｔｏ ｏｂｊｅｃｔ（１．３００１．１）Ｍ１Ａ１１

ＦＥＤ：Ｍａｐｐｅｄ ｔｏ ｏｂｊｅｃｔ（１．３００１．３）Ｍ１Ａ１２

ＦＥＤ：Ｍａｐｐｅｄ ｔｏ ｏｂｊｅｃｔ（１．３００１．４）ＵＡＶ１

ＦＥＤ：Ｍａｐｐｅｄ ｔｏ ｏｂｊｅｃｔ（１．３００１．５）ＵＡＶ２

ＦＥＤ：Ｒｅｑｕｅｓｔｉｎｇ ｏｂｊｅｃｔ—ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｕｐｄａｔｅｓ＃１

系统运行后，在ＶＲ—Ｆｏｒｃｅ中，坦克和无人机按照指定

路线行进（如图３所示）；在ＱｕａｌＮｅｔ中，可以看到坦克节点

和无人机节点和ＶＲ—Ｆｏｒｃｅ中的节点同步运动，并且，两辆

坦克以无人机作为中继节点进行正常的通信（如图４所示）。

图中圆圈模拟无线电波的发射波形，带有箭头的直线表示

ＣＢＲ业务流量的传输，从图中可以清晰的看出ＣＢＲ业务的

路由选择，无人机被当作中继节点使用，负责数据包的转发

工作。

ＶＲ—Ｆｏｒｃｅ与ＱｕａｌＮｅｔ之问的同步由ＲＴＩ来完成。

图３ ＶＲ—Ｆｏｒｃｅ开始执行

在仿真运行过程中，按照预先的事件安排，在指定的时

间作为中继的无人机在山上撞毁，图５表示这个无人机的图

标变成了叉状，其它设备继续行进。同时，无人机撞毁的信

息通过ＭＡＫ ＲＴＩ同步到ＱｕａｌＮｅｔ，ＱｕａｌＮｅｔ上对应的无人机节

点停止工作（如图６所示）。可以看到ＱｕａｌＮｅｔ中的坦克源

节点在发送报文但是接收端无法收到报文。这是因为两个

一ｌ】０一

图４ Ｑｕａ］Ｎｅｔ中节点开始通信

图５ ＶＲ—Ｆｏｒｃｅ中无人机撞毁

图６ ＱｕａｌＮｅｔ显示。通信中断

节点的距离过远，而８０２．１ｌｂ的有效传输距离只有１００米，

所以节点无法直接进行通信，需要借助于中继节点转发报

文。当中继节点无法正常工作的时候，就会影响到其它节点

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的通信。这个时候，坦克源节点就会根据ＡＯＤＶ协议试图寻

找其它可以使用的路由，但是由于第二架无人机的位置距离

坦克比较远，通信无法继续进行，两辆坦克之间的通信中断。

ＶＲ—Ｆｏｒｃｅ中，两辆坦克继续按指定路线行进；ＱｕａｌＮｅｔ

中，对应的坦克节点也按照路线移动，当坦克节点移动到无

人机节点能够覆盖的范围后，ＣＢＲ业务找到新的路由，两辆

坦克利用这架无人机作为通信的中继节点，通信恢复（如图

７所示）。从图中可以清晰的看到，ＡＯＤＶ协议把另外一架无

人机当作通信中继节点，源节点发出的报文经过无人机节点

的转发发送到目的节点。

３．３仿真结果分析

ＱｕａｌＮｅｔ可以提供协议栈各层协议的统计数据，本文只

分析与仿真目的相关的ＣＢＲ业务流量统计数据。

表１ ＣＢＲ业务流量统计数据

节点ＩＤ 协议层 协议类型 统计数据

１ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ＣＢＢ Ｃｌｉｅｎｔ Ｓｅｒｖｅｒ Ａｄｄｒｅｓｓ＝１９２．０．０．２

１ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｃＢＲ Ｃｌｉｅｎｔ （。） ・

１ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ＣＢＲ Ｃｌｉｅｎｔ 砒（。） ９・

１ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ＣＢＲ Ｃｌｉｅｎｔ Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｓｔａｔｕｓ＝Ｎｏｔ ｃｌｏｓｅｄ怎么做表格

１ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ＣＢＲ Ｃｌｉｅｎｔ Ｔｏｔａｌ Ｂｙｔｅｓ Ｓｅｎｔ＝４５５６８

１ Ａ玩的词语 ｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ＣＢＲ Ｃｌｉｅｎｔ Ｔｏｔａｌ Ｐａｃｋｅｔｓ Ｓｅｎｔ＝５９

１ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ＣＢＲ Ｃｌｉｅｎｔ Ｔｈｒｏｕｇｈｐｕｔ（ｂｉｔｓ／ｓ）＝４０９６

２ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ＣＢＲ Ｓｅｒｖｅｒ Ｃｌｉｅｎｔ ａｄｄｒｅｓｓ＝１９２．０．０．１

２ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ＣＢＲ Ｓｅｒｖｅｒ ； 砒（。）

２ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ＣＢＲ ｅｒ 砒（ ）＝

２ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ＣＢＲ Ｓｅｒｖｅｒ Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｓｔａｔｕｓ＝Ｎｏｔ ｃｌｏｓｅｄ

２ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ＣＢＲＳｅｒｖｅｒ Ｔｏｔａｌ Ｂｙｔｅｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ＝１１２６４

２ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ＣＢＲ Ｓｅｒｖｅｒ Ｔｏｔａｌ Ｐａｃｋｅｔｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ＝２２

２ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ＣＢＲ Ｓｅｒｖｅｒ Ｔｈｒｏｕｇｈｐｕｔ（ｂｉｔｓ／ｓ）＝１０１３

２ Ａｐｐｌｉｃ 。玎ｃＢＲ Ｓｅｒｖｅｒ Ａ

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２－５９ｔ

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２ Ａｐｐｂ ｏｎ ＣＢＲ Ｓｅｒｖｅｒ ｎ０ｏＡｖｅ ｒａｇｅ

，，｛ｉ （ ） ４‘

分析表１，可以直观的观察到：在仿真的过程中，ＣＢＲ客

户端一共发了５９个大小为哑铃怎么练 ５１２ＫＢ的数据包，而ＣＢＲ服务器

端一共收到了２２个数据包，丢包率超达到了６２．７％（１—２２／

５９＝６２．７％），通过在仿真过程中跟踪数据包，可以看出来这

些数据包都是在通信中继无人机撞毁之后，新的通信中继无

人机还没有连接上的时候被丢弃的。也就是说在无人机停

止工作后，两辆坦克之间的通信中断了，直到找到新的路由。

如果在真实的战争中，短暂的通信中断可能引起不可预知的

后果。由此可以看出战场局势的变化对于通信系统的影响，

也能反映出通信在现代战争中的重要地位。

图７ ＱｕａｌＮｅｔ显示。找到新的中继节点．通信恢复

４结束语

本文介绍了基于ＨＬＡ＼ＲＴＩ高层架构，实现了通信仿真

软件ＱｕａｌＮｅｔ和战场模拟软件ＶＲ—Ｆｏｒｃｅ的联合仿真。通过

对仿真过程的描述和对仿真统计结果的分析，验证了Ｑｕａ１一

Ｎｅｔ实现联合仿真的可行性。本文也为ＱｕａｉＮｅｔ软件作为联

邦成员在大规模联合仿真发挥作用提供借鉴。

参考文献：

［１］董子峰．信息化战争形态论［Ｍ］．北京．解放军出版社，２００４

—１Ｏ．

［２］ 胡晓峰．战争复杂性与信息化战争模拟［Ｊ］．系统仿真学报，

２ｏｏ６—１２．

［３］ 张伟，等．基于ＲＴＩ的集群计算中间件［Ｊ］．计算机仿真，２００６

—８．

［４］付正军，等．计算机仿真中的ＨＬＡ技术［Ｍ］．北京国防工业

出版社，２００４—１．

［５］ 杨爱文．基于ＨＬＡ的三维虚拟环境研究与开发［Ｄ］．北京工

商大学，２００４．

［作者简介】

史磊（１９８０一），男（汉族），黑龙江省哈尔滨市

人，硕士研究生，主要研究方向：近距离无线通信，无

线通信仿真；

刘立岗（１９７８一），男（汉族），湖北省天门市人，高

级技术工程师，主要研究方向：网络仿真；

宋俊德（１９３８一），男（汉族），河北省沧州市人，教授，主要研究方

向：无线通信；

宋美娜（１９７５一），女（汉族），山东省威海市人，副教授，主要研究方

向：无线通信。

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