高度传感器

人类为了认识大自然中物质或事物的本质，需要测量物质的基本

特安全小报 性。表征物质特性的参数按其电特性可分为电物理量和非电物理量。

电物理量一般是指物理学中的电学量，如电压、电流、电阻、电容和

电感等；非电物理量则指除了电物理量之外的参数，如高度、距离、

位移、压力、重力、力、速度、加速度、转速、流量、尺寸、温度、

浓度和酸碱度等。

电物理量的测量一般使用电工仪表和电子仪器，要求输入的信号

为电信号。而非电物理量的测量则需要将非电物理量转换成与非电物

理量有一定关系的电量，再进行测量，实现这种技术的器件被称为传

感器。

无人机传感器按功能可分为两类，一类是飞行控制传感器，另一

类是任务载荷传感器手自一体和自动挡的区别 。

无人机飞行控制系统常采用的传感器为惯性传感器、电子罗盘和

气压高度传感器。惯性传感器包括加速度计（或加速度传感器）和角

速度传感器（陀螺仪）以及它们的单、双、三轴组合IMU（惯性测

量单元）。惯性全职高手百度网盘 传感器主要用于检测被测量的加速度、倾斜、冲击、

振动、旋转和多自由度运动，是解决导航、定向和运动巴黎圣母院观后感 载体控制的重

要部件。

无人机上的惯性传感器是通过采集无人机的加速度和角速度获

取无人机的瞬时速度、姿态和方位。简单来说，加速计知道“无人机

又向前飞了几米”，陀螺仪知道“无人机转了个身”，电子罗盘则知道

“无人机是向哪个方向飞”。

气压高度传感器在检测过程中不受障碍物的影响，测量高度范围

广，方便移动，可进行绝对海拔高度测量和相对高度测量。需要注意

的是，用气压高度传感器检测无人机高度的端午节的英文 误差相对较大，特别是在

近地面，每天的气压变化和温度变化都较大，通过气压和温度计算的

海拔高度存在着较大误差，即使将气压高度传感器放在同一个水平高

度，早晚不同时间段测量的绝对海拔高度也会出现较大的误差。因此

气压高度传感器不能精确检测无人机的高虾爬子怎么做好吃 度。为了弥补上述缺点，无

人机在高空的高度检测一般联合GPS进行检测，在近地面的高度检

测常用超声波传感器来完成。

任海棠木瓜 务载荷类滞后城市化 传感器则根据执行任务的不同选用不同的传感器，美妙近义词 通

常有图像传感器、超声波传感器、红外传感器和红外热成像传感器等。