起升机构

第一章

起重机的基本知识

第一节起重机械的基本类型

一、桥式类型

通用桥式起重机，龙门式起重机与装卸桥

二、臂架式类型

门座式起重机浮式起重机、轮胎式及汽车吊

第二节起重机的基本参数

一、主要技术参数

1、起重量G

要区分有效起重量Gp与额定起重量Gn，对可变幅的起重机要根据幅度规定所允许的

额定起重量进行作业。

2、起重力矩M

是指幅度L相应起吊物品重力Q的乘积。

3、其中倾覆力矩MA

是指物品重力Q和从载荷中心线至倾覆线距离A的乘积。

4、起重机总质量Go

是指起重机的自重。

5、轮压P

是指车轮传递到轮道或地面上的最大垂直载荷。

6、幅度L指回转中心线与吊具垂直中心线的水平距离，有最大和最小幅度，最大幅度则臂

架倾角最小，最小幅度则反之。

7、外伸距i

是指吊具中心线至离悬臂最近的轨道中心线的最大水平距离。

8、起升高度H

是指起单词记不住 重机取物装置提升至上极限的位置到地面或轨顶的垂直距离。

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9、下降深度h

是指起重机吊具最低工作位置到支撑面的垂直距离。

10、起升范围D

是指吊具最高位置到最低位置的垂直距离，这也是确定卷筒钢丝绳长度的参考值。

11、起重臂长度Lb

是指起重臂根部销轴至端部滑轮轴线之间的距离（中心线）。

12、起重机倾角

是指起重臂纵向中心线与水平线的夹角。

13、工作速度

①起升（下降）速度Vn(m/分)指额定载荷时的速度。

②回转速度W（圈/分）离地10m，风速小于3m/s额定载荷。

③大车运行速度VR（米/分）离地10m，风速小于3m/s额定载荷。

④小车运行速度Vt（米/分）离地10m，风速小于3m/s额定载荷。

⑤变幅速度Vr（米/分）幅度从最大值到最小值的平均速度。

14、跨度S(米)是指桥架起重机支撑中心线之间的水平距离。

15、轨距与基距

轨距是指有轨运行起重机或小车行走轨道中心线之间的水平距离（桥式大车指跨度），

基距是指沿轨道方向上起重机两支腿中心线的间距，对于无轨运行的起重机通常称轮距与轴

距。

二、起重机的工作级别

由于不同的起重机或一台起重机中不同的机构的载荷大小，作用时间都不一样，这样不

同的起重机，机构及其零部件的疲劳、磨损的程度是不会相同的。因此应根据不同情况对起

重机及其机构划分不同的工作级别，为科学合理地设计，制造和选用起重机及其零部件提供

了一个统一的标准。工作级别是按起重机的利用等级和载荷状态划分的。一台起重机各机构

的工作级别可以各不相同，起重机整机及其金属结构的工作级别是按其主起升机构的工作级

别而定的。再明确的讲，起重机的工作级别与安全有着紧密的关系。起梅花的含义 重量、跨度、起升高

度相同的起重机，如果工作级别不同，则设计时所采用的安全系数就不同，选用的零部件型

号，规格也各不相同。

1、起重机的利用等级

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什么是起重机的利用等级：由于使用场所和工作对象不同，对起重机的利用程度也不同，

有的不经常使用，有的工作繁忙。这种对起重机使用频繁程度，按起重机整个有效寿命周期

内，总工作循环数来划分的方法称为起重机的利用等级，分U0—U9.

2、起重机的载荷状态

载荷状态是起重机分级的另一个基本参数，作用在起重机上的外载荷通常有

①起升载荷（实际起升载荷）高于50m还应包括起升钢丝绳索悬挂部分的重力。

②自重载荷：包括各机构、结构、机电设备及辅助设备的自重。

③风载荷：大小与风速和迎风面积大小及其形状有关。

④货物偏摆载荷：如货物在风力、惯性力、旋转时的离心力以及由于偏斜起吊货物的作

用，而使货物偏摆水平力经钢丝绳作用在臂架端部或起升小车上。

⑤坡度载荷：由于起重机倾斜，改变了起升载荷和自重载荷的相对作用方向产生的载荷

（形成分力）。

⑥动力载荷：

a.惯性载荷：指机构起制动，传动件及吊重和机构自重作加速度（或减速度）运动将产

生载荷，以及旋转时产生离心力。

b.振动载荷：起重机是一个弹性系统，在突然加载（或减载时）会引起系统的弹性振动，

产生振动应力。

c.冲击载荷：如有轨运行机构的车轮在不平轨道接头时将引起冲击载荷，如起升钢丝绳

在非常松弛的状态下突然高速重载起吊离开，这种冲击载荷既冲击起升支撑装置，同时冲击

整个起升系统。

起重机载荷状态谱分四种：轻、中、重、特重。

第三节起重机的基本结构组成

不管复杂与简单，起重机由三大部分组成，即金属结构、机构和控制系统。

一、起重机的金属机构

是起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支撑各种载荷，本身必须具有足够的强度、

刚度和稳定性，也就是说能够承受载荷的结构物称为金属结构。例如：桥架、门架、大梁、

臂架、门腿、桁架、拉杆等等。起重机金属结构所用的材料目前主要是结构钢，结构钢的力

学性能和焊接性能都比较好，一般可分为普通碳素钢和普通低合金钢两大类。作为司机最主

要的是能善于观察，善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关的隐患与故障，以利

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于及时争取补救措施。

二、起重机的结构

能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为起重机的机构，亦称二作机构，主要是四

大机构，即起升机构、运行机构、旋转机构和变幅机构，每个机构都有四种装置组成，即驱

动装置、传动装置、制动装置和专用装置，下面讲解四大工作机构（简述）

1、起升机构

传动途径是这样的：电动机通过高速轴联轴器（一般是弹性柱销联轴器或齿型联轴器）

带动减速器的高速轴，经减速器并增大扭距，由其低速轴通过低速轴联轴起（一般特殊加工

的内外齿联轴器）驱动卷筒，从卷筒引出的钢丝绳经导向滑轮和省力的起升滑轮组与取物装

置联系，由于电机可正、反转，使卷筒能绕进或放出起升绳，实现货物的升降。

2、运行结构

按其特点可分工作性和非工作性两类。工作性运行结构（例如所有的载重小车以及桥式

起重机的大车运行机构）与其他机构配合作业，运移货物。非工作性运行机构（如门座起重

机、装卸桥等大车运行机构）一般只用来调整起重机的工作位置，按照结构特点一般可分为

有轨运行和无轨运行，有轨运行的机构根据运行部分是否有驱动装置，又有自行式和牵引式

之分（一般指小车运行）。运行机构的驱动捐赠英语 方式有集中驱动和分别驱动两种。集中驱动只适

合小跨度的起重机或起重小车的运行机构。

起重机车轮多用铸钢制造，一般用ZG55狮子男孩 Ⅱ，小尺寸的车轮一般用锻钢制造如4550Mn2

等，车轮踏面必须经过淬火处理使踏面硬度达HB300-350，硬层深度为4—5mm，踏面锥度

一般取1：20（必须与圆弧顶面的轨道配合适用于大跨度的桥式起重机和装卸桥）。

3、起重机的旋转机构

旋转支撑装置分柱式和转盘式两大类。

柱式回转支撑又分定柱式和转柱式，浮式起重机多采用定柱式，而门座起重机以前也多

采用转柱式。

转盘式回转支撑又分滚子夹套式、支撑滚轮九年级语文作文 式和滚动轴承式。

a:棍子夹套式实质上是一个大直径的止推滚动轴承，沿圆弧形滚道以较小的间隔排列着

滚子或滚球。b：支撑滚轮式装置通常是四个支点，每个支点下可装单个滚轮或双轮台车，

主要适用于小起晚上喝茶 重量的起重机。c:滚动轴承式旋转支撑装置比前两种较为紧凑和完善，是目书本图片大全

前国内外广泛采用的一种转盘式旋转支撑，常用的有双排滚珠轴承，单排交叉滚柱轴承，双

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排或三排滚柱轴承。起重机通常都用行星齿轮作为旋转驱动元件，也就是在起重机的固定部

分装设一个大齿圈，当电动机经减速传动装置驱动行星齿转动时，与大齿圈啮合的行星齿轮

就绕大齿圈作行星运动，从而实行起重机旋转部分相对不旋转部分的运动关于极限力矩联轴

节。

4、起重机的变幅机构

起重机变幅机构按工作性质分为非工作性变幅（空载）（如一般轮胎流动式的起重机普

遍属此类）和工作性变幅（有载）（如门座式起重机）按臂架变幅性能分为普遍臂架和平衡

臂架变幅。

平衡臂架变幅机构分为绳索补偿型和组合臂架型，这是为了是物品在变幅过程中沿着水

平线或接近水平线的轨迹运动，同时为了使臂架系统的总重心高度在变幅过程中不变或变化

较小，变幅机构设置了臂架自重平衡结构。

一般非工作性变幅机构的传动机构采用挠性传动装置，而工作性变幅机构传动机构采用

钢性传动装置，如齿条等。