山田电机

交流伺服电机选型手册(总11

页)

-CAL-FENGHAI.关系从句 -(YICAI)-CompanyOne1

-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除

2

ST系列交流伺服电机型号编号说明

1:表示电机外径,单位:mm。

2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。

3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。

4：表示电机零速转矩，其值为三位数0.1，单位：Nm。

5：表示电机额定转速，其值为二位数100，单位：rpm。

6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。

7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500C/T），R—1对极旋转变压器。

8：表示电机类型，B—基本型。9：表示电机安装了失电制动器。

SD系列交流伺服驱动器型号编号说明

1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器

2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容）

●交流伺服电机与伺服驱动器适配表

ST系列

电机

主要参数

适配驱动器

ST系列电机

ST系列

电机

电机型号

额定

转矩

额定转

速

额定功

率

外形尺寸

零售价

(元)

110ST-

M02030

2Nm3000rpm0.6Kw

SD15MSD20MNSD30MNSD50MNSD75MN

1101101581500

110ST-

M04030

4Nm3000rpm1.2Kw1101101851700

110ST-

M05030

5Nm3000rpm1.5Kw1101102001800

110ST-

M06020

6Nm2000rpm1.2Kw1101102171900

110ST-

M06030

6Nm3000rpm1.6Kw1101102171900

130ST-

M04芒果果冻 025

4Nm2500rpm1.0Kw1301301631800

130ST-

M05025

5Nm2500rpm1.3Kw1301301712100

130ST-

M06025

6Nm2500rpm1.5Kw1301301812400

130ST-

M07720

7.7

Nm

2000rpm1.6Kw1301301952900

3

130ST-

M07730

7.7

Nm

3000rpm2.4Kw1301301952900

130ST-

M10015

10Nm1500rpm1.5Kw1301302193200

130ST-

M10025

10Nm2500rpm2.6Kw1301302193200

130ST-

M15015

15Nm1500rpm2.3Kw1301302673620

130ST-

M15025

15Nm2500rpm3.8Kw1301302673620

ST系列交流伺服电机

110系列电机参数表

电机型号

110ST-

M02030

110ST-

M04030

110ST-

M05030

110ST-

M06020

110ST-

M06030

功率（Kw）

0.61.21.51.21.6

额定转矩

（Nm）

24566

额定转速

（Rpm）

30003000

额定电流

（A）

4.05.06.06.08.0

转子惯量

（Kgm2）

0.3310-30.6510-30.8210-31.010-31.010-3

机械时间常数

（Ms）

3.642.322.031.821.82

编码器线数

（C/T）

2500C/T(A、B、Z、U、V、W)

电机绕组插座

绕组引线

UVW

地

插座编号

2341

4

编码器插座

信号

5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-

地

234758691插座编号

失电制动器

插座编号

123

电源

24VDC（-15%～+10%）

地

基本参数

工作电流：≤0.6A制动转矩：≥8Nm转动惯量：

0.6410-4Kgm2

电机绝缘等级

B

使用环境

环境温度：0～55℃湿度：小于90（无结露）

防护等级

IP65

电机重量

（Kg）

4.25.25.86.46.4

130系列电机参数表

电机型号

130ST-

M04025

130ST-

M05025

130ST-

M06025

130ST-

M07720

130ST-

M07730

功率（Kw）

1.01.31.51.62.4

额定转矩

（Nm）

4567.77.7

额定转速

（Rpm）

25003000

额定电流

（A）

4.05.06.06.09.0

转子惯量

（Kgm2）

0.8510-31.0610-31.2610-31.5810-31.5810-3

机械时间常

数（Ms）

3.753.072.832.442.44

编码器线数

（C/T）

2500C/T(A、B、Z、U、V、W)

电机绕组插

座

绕组引线

UVW

地

插座编号

2341

编码器插座

信号

5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-

地

234758691插座编号

失电制动器

插座编号

123

电源

24VDC（-15%～+10%）

地

基本参数

工作电流：≤0.6A制动转矩：≥12Nm转动惯

量：1.6710-4Kgm2

电机绝缘等

B

5

级

使用环境

环境温度：0～55℃湿度：小于90（无结露）

防护等级

IP65

电机重量

（Kg）

7.47.98.69.59.5

电机型号

130ST机场工作 -

M10015

130ST-M10025130ST-M15015130ST-M15025

功率（Kw）

1.52.62.33.9

额定转矩

（Nm）

10101515

额定转速

（Rpm）

1500

额定电流

（A）

6.010.09.517.0

转子惯量

（Kgm2）

2.1410-32.1410-33.2410-33.2410-3

机械时间常

数（Ms）

2.112.111.881.88

编码器线数

（C/T）

2500C/T(A、B、Z、U、V、W)

电机绕组插

座

绕组引线

UVW

地

插座编号

2341

编码器插座

信号

5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-

地

234758691插座编号

失电制动器

插座编号

123

电源

24VDC（-15%～+10%）

地

基本参数

工作电流：≤0.6A制动转矩：≥12Nm转动惯

量：1.6710-4Kgm2

电机绝缘等

级

B

使用环境

环境温度：0～55℃湿度：小于90（无结露）

防护等级

IP65

电机重量

（Kg）

11.111.114.314.3

交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸

6

ST系列交流伺服电机安装尺寸

SD15M伺服驱动器安装尺寸

7

8

SD20MN/30MN安装尺

寸

相关标签：电机,伺服电机,

相关产品

WA-99UZ

9

WA-97TY

步进电机的简单原

印染专用步进电机

直联型的步进电机

相关新闻

•2011电源管理及LED精彩方案且看海默科技.............................................2011年03月18日

•安森美半导体将在IIC-China2011展出多种高能效方案...................................2011年03月18日

•步进电机发热问题及对策.............................................................2011年03月18日

10

•泽野驱动器2011隆重上市.............................................................2011年03月18日

•Allegro推出汽车级可编程双极步进电动机驱动器IC......................................2011年03月18日

•泽野电机34系列步进电机上市.........................................................2011年03月15日

•步进电机14问.......................................................................2011年03月15日

•用集成脉冲输出触发步进电机驱动器...................................................2011年03月15日

•白山机电—DM系列产品荣登2011SIAF展................................................2011年03月15日

•加快电机动力系统技术创新...........................................................2011年03月15日

•交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机...........................................2011年03月09日

•交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年03月09日

•低速大扭矩交流伺服电机驱动单螺杆挤出机.............................................2011年03月09日

•北仑伺服电机产业蓬勃兴起...........................................................2011年03月09日

•伺服电机与变频电机的区别...........................................................2011年03月09日

•哈电填补世界“百万级”水轮发电机通风技术空白.......................................2011年03月02日

•日本电器零售商山田电机6月进津......................................................2011年03月02日

•联宜电机续发行0.5亿元短期融资券....................................................2011年03月02日

•对决：优派Pro8200vs三菱电机2011年03月02日

•三菱电机放电加工机技术交流会举办...................................................2011年03月02日

•步进电机和交流伺服电机性能比较.....................................................2011年01月14日

•伺服电机被步进脉冲控制的优点.............摩羯座与狮子座 ..........................................2011年01月14日

•三菱电梯创新成产业发展新动力.......................................................2011年01月14日

•威力变频洗衣机智能洗涤更节能......................................................2011年01月14日

•西门子电气传动有限公司牵引电机及风力发电机扩大产能.................................2011年01月14日

•交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年01月12日

•伺服电机被步进脉冲控制的优点.......................................................2011年01月12日

•2010年推出具有运动控制功能的伺服专用芯片...........................................2011年01月12日

•伺服电机满足运动过程中精准的控制方式.................心理测验 ..............................2011年01月12日

•环形变压器的应用指南...............................................................2011年01月12日

•雷赛：步进伺服专家运动控制先锋....................................................2011年01月07日

•交流朱熹的诗 伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年01月07日

•瑞萨电子32位MCU在伺服电机中的应用.................................................2011年01月07日

•申力步进电机二相八线接线方法.......................................................2011年01月07日

11

•如何用简单走过才明白作文600字 的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?..................................2011年01月05日

•一种步进电机及其驱动器干扰问题解决措施.............................................2011年01月05日

•第14届中国(国际)小电机展掠影.......................................................2011年01月05日

•线切割机床驱动选型支招.............................................................2011年01月05日

•步进马达市场总结分析及发展趋势.....................................................2010年12月31日

•步进电机应用F.2010年12月31日

•运动控制系统简介...................................................................2010年12月31日

•发现步进电机定位不准怎么办.........................................................2010年12月31日

•何为驱动器的细分...................................................................2010年12月31日

•步进电机使用时的注意事项...........................................................2010年12月29日

•解决步进电机干拢问题的发法.........................................................2010年12月29日

•关于步进电机的发热.................................................................2010年12月29日

•关于步进电机和伺服电机的区别.......................................................2010年12月29日

•乐创自动化推出三相混合式步进电机驱动器.............................................2010年12月29日

•步进电机原理及使用说明.............................................................2010年12月22日

•步进电机控制器的设计...............................................................2010年12月22日

•一体化步进电机驱动器...............................................................2010年12月22日

•作为机床通信中心的2010年12月22日

•全电动注塑机电控原理...............................................................2010年12月22日

•步进电机的问题解答.................................................................2010年12月15日

•申力步进电机二相八线接线方法..........................芋头图片 .............................2010年12月15日

•步进电机的种类和特点..........................................暗号吉他谱 .....................2010年12月15日

•新的步进电机控制器/驱动器简化步进电机系统设计......................................2010年12月15日

•“株洲动力”创造世界高铁运营最高速.................................................2010年12月08日

•三洋开始量产号称全球转换率最高...................当兵时间 ..................................2010年12月08日

•2010年中国电机工程学会年会在海口举行...............................................2010年12月08日

•山社电机株式会社开拓中国市场.......................................................2010年11月24日

•木工雕刻机中步进电机驱动器选型注意事项.............................................2010年11月24日

•关于步进电机的发热.................................................................2010年11月24日

•申力步进电机二相八线接线方法.......................................................2010年11月24日

•步进电机的一些基本参数.............................................................2010年11月03日

12

•反应式步进电机.....................................................................2010年11月03日

•步进电机驱动器的故障分析...........................................................2010年11月01日

•步进电机的最新技术发展.............................................................2010年10月21日

60ST-M系列交流伺服电机技术参详

绝缘电阻——500VDC100MWMin

绝缘强度——1500VAC1Minute

环境温度——-20℃～+50℃

绝缘等级——B级

60ST-M系列交流伺服电机优点1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

2、定子绕组散热比较方便。3、惯量小，易于提高系统的快速性。4、适应于高速大力矩工作

状态。