什么是波轮洗衣机

湖南工业大学科技学院

课程设计说明书

课程名称：机电一体化

设计题目：波轮式全自动洗衣机

机电系统设计

专业：机械设计制造及其自动化班级：机设0801

学生姓名:郑海辉学号:

指导教师:吴吉平

湖南工业大学科技学院教务部制

2011年1月15日

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目录

1绪论.........................................................-1-

2波轮式全自动洗衣机总体结构...................................-2-

3进水、排水系统...............................................-3-

3.1水位开关.......................................................................................................................................-3-

3.2进水电磁阀...................................................................................................................................-5-

3.3排水电磁阀...................................................................................................................................-6-

4传动系统的结构及其工作原理...................................-7-

4.1电动机的技术参数.......................................................................................................................-8-

4.2减速离合器的结构和工作原理.................................................................................................-9-

4.2.1单向轴承式减速离合器..............................................................................-9-

4.2.2带制动式减速离合器..................................................................................-18-

5机械传动系统设计计算........................................-20-

5.1方案设计.....................................................................................................................................-20-

5.2基本参数的选择.........................................................................................................................-20-

5.3V带传动设计计算.....................................................................................................................-21-

5.4行星减速器设计.........................................................................................................................-26-

6.控制系统设计...........................................奋斗的诗句 .....-27-

6.1全自动洗衣机的功能要求.........................................................................................................-27-

6.2硬件电路设计...........................................................................................................................-28-

6.3控制程序设计...........................................................................................................................-30-

7总结........................................................-32-

8参考文献....................................................-33-

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1绪论

波轮式洗衣机诞生于上世纪五六十年代，由日本研制出来的波轮式洗衣机是大家最

熟悉、也是市场占有率最高的洗衣机种类。早期的波轮洗衣机一般采用偏置波轮，而不

是目前常见的位于内桶中央的设计。把波轮设计在内桶边上的目的是为了提高洗衣机的

洗净力，当然这种设计也会加大衣物的磨损率，衣物也容易缠绕打结，洗不干净。

进入20世纪80年代后，出现了新型波轮设计和新型水流方式:波轮在桶的底部，

水流方式一般为正向旋转1至3秒，停0.5至1秒，再反向旋转1至3秒，再停0.5至

1秒，这和旧式水流大不一样，这种方式也是多年研究的成果，有利于各因素之间的平

衡，兼顾了洗涤力、磨损率、缠绕状况、洗涤均匀度等因素。

波轮洗衣机最大的优点是，洗涤速度要比滚筒洗衣机快得多。在技术上，越来越多

的新技术被运用在波轮洗衣机上，如DD直接驱动电机以及变频技术，都大大提高了波

轮洗衣机的性能。

波轮式洗衣机是洗衣机的一种，由电动机带动波轮转动，衣物随水不断上下翻滚。

洗涤衣物有单桶、套桶、双桶几种。它的结构比较简单，维修方便，洗净率高，但对衣

物磨损率大，用水多。目前随着科技发展，出现了电脑控制的新水流洗衣机，采用大波

轮、凹型波轮等。优点是对衣物缠绕小，洗涤均匀损衣率低；洗涤缸缸体有全塑、搪瓷、

铝合金、不锈钢四大类。波轮式洗衣机工作原理：依靠装在洗衣桶底部的波轮正、反旋

转，带动衣物上、下、左、右不停地翻转，使衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行

柔和地摩擦，在洗涤剂的作用下实现去污清洗。

通过这次课程设计，要求学生运用到机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识，

这次课程设计的主要目的是：

1)掌握一些分析、确定系统总体设计方案的方法。

2)通过对机械系统的设计，掌握典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计

算方法与选用原则。如齿轮/同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副等。

3)通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方

法与控制驱动方式，学会选用典型的位移/速度传感器；如交流、逼近伺服进给系统，

增量式旋转编码器，直线光栅等。

4)通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设

计思路；如控制系统选用原则、CPU选择、存储器扩展、I/O接口扩展、A/D与D/A配置、

键盘与现实电路设计等，以及控制系统的管理软件、伺服电动机的控制软件等。

5)培养学生独立分析问题和解决问题的能力，并初步树立“系统设计”的思想。

6)锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。

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2波轮式全自动洗衣机总体结构

图2—1波轮式全自动洗衣机的结构

1—排水管2—溢水管3—吊杆4—脱水桶5—盛水桶

6—平衡环7—盖板8—安全开关9—控制面板10—水位控制器

11—进水电磁阀12—进水接头13—压力软管14—贮气室15—支架

16—电动机17—离合器18—波轮19—脱水轴

20—排水电磁阀21—法兰盘22—脱水孔

目前在我国生产的洗衣机中，波轮式洗衣机占了80%以上。早期生产的波轮式洗衣

机波轮较小，直径都在165~185mm之间，转速为320~500r/min。现在基本都是大波轮

洗衣机，其中又以碟形波轮应用最广，波轮直径约为300mm，转速约为120~300r/min。

一般来说，波轮式全自动洗衣机具有洗涤、脱水、水位自动控制，以及根据不同衣

物选择洗涤方式和洗涤时间等功能。其结构主要由洗涤和脱水系统、进排水系统、电动

机和传动系统、电气控制技术、支承机构等5大部分组成，如图2—1所示。波轮式全

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自动洗衣机多采用套桶式结构，波轮装在内桶的底部，内桶为带有加强筋和均匀小孔的

网状结构，并可绕轴旋转。外桶弹性悬挂于机箱外壳上，主要用于盛水，并配有一套进

水和排水系统，用两个电磁阀控制洗衣机的进、排水动作。外桶的底部装有电动机减速

离合器，以及传动机构、排水电磁阀等部件。动力和传动系统能提供两种传递，低速用

于洗涤和漂洗，高速用于脱水，通过减速离合器来实现两种转速的切换。

3进水、排水系统

全自动洗衣机的进、排水系统主要由进水电磁阀、排水电磁阀和水位开关等组成。

3.1水位开关

水位开又称为压力开关。洗衣机洗涤桶进水时的水位和洗涤桶排水时的状况是压力

开关检测的。当洗衣机工作在洗涤或漂洗程序时，若桶内无水或水量不够，压力开关则

发出供水信号。当水位达到设定位置时，压力开关将发出关闭水源的信号。微电脑全自

动洗衣机工作在排水程序时，若排水系统有故障，水位开关则发出排水系统受阻信号。

图3—1水位开关结构及其水压软管传递系统

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（1）结构波轮式全自动洗衣机上使用最多的水位开关是空气压力式。如图3—1所示。

这类压力开关按其功能可大致分为气压传感装置，控制装置及触点开关三部分。

气压传感装置由气室11，橡胶膜10，塑料盘9，顶心6等组成；触点开关由动弹簧

8、开关小弹簧7、动静触点组成。其中公共触点和常闭触点组成动断触点。公共触点

COM和常开触点NO组成动合触点。动弹簧8是由铍青铜板制成，结构如图3—2所示。

图3—2动弹簧结构

（2）工作原理当水注入内桶时间气室封闭，随着水位上升封闭在气室内的空气压

力不断提高，压力经过软管传到水位开关气室，水位开关气室内的空气压力向上推动橡

胶膜和塑料盘，推动动簧片中的内动簧片向上移动，压力弹簧被压缩。当注水到选定水

位时，此时内动簧片移动到预定的平衡位置开关小弹簧将拉动外动簧片并产生一个向下

的推力，使开关的常闭触点NC与公共触点COM迅速断开，常开触点与公共触点闭合从

而发出关闭水源的信号。

排水时当水位下降到规定的复位水位时，水位产生的压力减小。压力弹簧恢复伸长，

推动顶心，使动簧片中的内动簧片向下移动，当移动到预定的力平稳位置时开关小弹簧

对外动片产生一个向外的推力。使开关的常开触点NO与公共触点COM迅速断开，常闭

触点NC与公共触点COM闭合。从而改变控制电路的通断。

水位开关的主要技术参数如表3-1所示。

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表3—1水位开关的主要技术参数

配用的程序

控制器

额定电压额定电压气密性接触电阻绝缘电阻机气强度

机械式程序

控制器

AC220

3、1.5A

7.6KPA

历时1min

《0.03

>100

2500V历时

1min

微电脑式程

序控制器

DC610MA

3.2进水电磁阀

（1）结构进水电磁阀也称为进水阀或注水阀。其结构如图3—3所示。

图3—3进水阀结构图

(2)工作原理电磁阀线圈断电时，铁心在自重和小弹簧作用下下压，使铁心下端

的小橡胶塞堵住泄压逐渐增大，最终使橡胶阀紧张在出水管的上端口，将阀关闭。同时，

因铁心上面空间与控制腔相通，控制腔内水压的增大还会使铁心上面空间气体压强增

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大，导致橡胶阀更紧地压在泄压孔上，增加了阀关闭的可靠性。

当进水电磁阀线圈通电后，产生的电磁吸力将铁心向上吸起，泄压孔被打开。控制

腔内的从迅速从泄压孔中流入出水管，同时经压孔流入控制腔的水又进行补充。但由于

加压孔比泄压孔小，使控制腔内的压力迅速下降。当控制腔中的水压降到低于进水腔谁

呀时，橡胶阀被进水腔中的水向上推开，水从进水腔直接进入出水管，进而流入盛水桶。

水到位后，由水位开关切断进水电磁阀线圈的电源，进水阀重新关闭。

3.3排水电磁阀

排水电磁阀由电磁铁与排水阀组成，如图3—4所示。电磁铁和排水阀是两个独立

的部件，两者之间以电磁铁拉杆连接起来。

图3—4排水阀的结构与电磁铁的装配关系

（1）结构排水阀是由排水阀座，橡胶阀，内外弹簧，导套和阀盖等组成排水阀

门采用橡胶材料制成，内有一个由硬质塑料制作的导套。导套内装有内弹簧，它一端卡

在导套左边槽口，另一端钩挂在电磁铁拉杆上，内弹簧处于拉紧状态。在倒要外装有一

个外弹簧，它的刚度比内弹簧小，它的一端与阀盖接触，另一端与导套的基座接触，外

弹簧出租压缩变形状态。

电磁铁有交流和直流两种，机械式全自动洗衣机一般采用交流电磁铁，而电脑式全

自动洗衣机一般采用直流电磁铁的主要技术参数表。交流电磁铁的主要技术参数

如表3—2所示。直流电磁铁的主要技术参数如表3—3所示。

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表3—2交流电磁铁的主要技术参数

额定拉力N额定行程mm额定电流A使用电压V绝缘电阻机电强度

20140.2

187-242>100

1500V

历时1min

40150.3

5016.50.48

表3—3直流电磁铁的主要技术参数

额定拉力

N

额定行程

MM

电流A额定电压

V

电压范围

V

绝缘电阻电气强度

启动保持

40161.70.06200170-220>100

1500V历

时1min

60161.90.07

(2)工作原理洗衣机处在进水和洗涤时，排水阀处于关闭状态。此时主要由外弹

簧吧橡胶阀紧压在排水阀座的底部。

排水时，排水电磁铁通电工作，衔铁被吸入，牵动电磁铁拉杆，由于拉杆位移，在

它上面的挡套拨动制动装置的刹车扭簧伸出端，使制动装置处于非制动状态。另一方面

随着电磁铁拉杆的左端离开导套，外弹簧被压缩，使排水阀门打开。正常排水时，橡胶

阀离开排水阀座密封面的距离应不小于8mm，排水电磁铁的牵引力约为40N。

4传动系统的结构及其工作原理

传动系统主要由电动机、减速离合器组成。套桶式全自动洗衣机使用一台电动机完

成洗涤和脱水。洗涤时，波轮转速较低（140~200r/min）；而脱水时，脱水桶转速较高

（约800r/min）。因此，要对电动机1370r/mim的输出转速经常减速处理，以适应两项

工作的不同要求，这主要由洗衣机的传动系统来完成，传动系统的工作示意如图4—1

所示。

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图4—1套桶式全自动洗衣机传动系统示意图

4.1电动机的技术参数

电动机是整个洗衣机工作的动力来源。我国现阶段生产的套筒式洗衣机大多采用的

是电容运转式电动机，产品遵循中华人民共和国机械行业标准JB/T3758—1996《家用洗

衣机用电动机通用技术条件》。目前常用的电容运转式电动机技术参数如表4—1所示。

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表4—1XD型洗衣机电动机技术参数

XDL—90

XDS—90

XDL—120

XDS—120

XDL—180

XDS—180

XDL—250

XDS—250

额定功率/W

9

额定电压/V

220

额定频率/Hz

50

满

载

时

电流/A

0.881.11.542.0

转速/

（r•min-1）

1370

效率（%）

49525659

功率因数

0.95

堵转电流/A

2.02.54.05.5

堵转转矩/N•m

：

额定转矩/N•m

0.950.90.80.7

最大转矩/N•m

：

额定转矩N•m

1.71.71.71.7

4.2减速离合器的结构和工作原理

早期设计的小波轮全自动动洗衣机的离合器没有减速功能，故洗涤和脱水转速相

同。新型大波轮全自动洗衣机的离合器都具有洗涤减速功能，称为减速离合器，其种类

很多，但主要结构和工作原理基本相同。目前应用最广泛的有两种：单向轴承式减速离

合器与带制动式减速离合器。

4.2.1单向轴承式减速离合器

1）基本结构单向轴承式减速离合器主要由离合器和行星减速器两部分组成。

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图4—2所示全自动洗衣机离合器结构图

1—输入轴2—螺母3—带轮4—方丝离合弹簧5—棘轮6—棘爪7—拨叉

8—单向滚针轴承9—刹车装置外罩10—刹车扭簧11、12—密封圈13—支架

14—离合器外罩15—刹车带16—刹车盘17—十字轴套18—脱水轴

19—支撑架20—离合套21—拉杆

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①离合器主要结构如图4—2所示，离合器中部有两根轴：输入轴1和脱水

轴18。

输入轴1的下端加工成四方形，与之相配的带轮3和离合套20的内孔也是方形。

离合套20和带轮3被螺母2固定在输入轴1上，由于方轴与方孔的紧密配合，从而

带轮3、输入轴1和离合套30联成了一体。输入轴1的上端加工成齿形花键，和行星

减速器的中心轮内孔配合联接输入轴1的外部是脱水轴18。在衣服洗涤时，脱水轴静

止不转；而洗涤结束后，脱水轴应将带轮3的高转速直接传递给脱水桶，完成脱水功

能。这种转换功能是由方丝离合弹簧4完成的。方丝离合弹簧的形状呈锥形，上端几

圈的直径比下端略小一些。由于脱水轴18和离合套20的外径比方丝离合弹簧的内径

略大，在自由状态时，方丝离合弹簧就抱紧在离合套20和脱水轴18的外壁上。当带

轮带动离合套向弹簧旋紧方向旋转时，通过方丝离合弹簧就将带轮3的转动由离合套

20传递到脱水轴18，这就是“合”时的脱水状态。在洗涤时，可以就将方丝离合弹

簧向反方向旋松，使其内径变大，从而与离合套20脱离接触，这就是“离”时的洗

涤状态。实现弹簧旋松的机构是棘轮棘爪装置，图4—3是其工作原理简图。方丝离

合弹簧下端的弹簧卡2卡在棘轮3的内槽中，通过棘爪5的摆动使棘轮3转动，从而

带动方丝离合弹簧向旋松方向转动。

图4—2中的8是单向滚针轴承部件，它的内圈与脱水轴18相接触，它的外圈与

齿轮轴承座过盈配合成一体，齿轮轴承座嵌在支撑架19中，支撑架用螺栓和离合器

外罩14固定在一起。在单向滚针轴承8的作用下，脱水轴18只能向一个方向自由旋

转。单向滚针轴承是滚针轴承产品领域中一种科技含量较高的产品，其结构紧凑，径

向截面小。因为其外圈工作面是楔形，所以只允许一个方向的转动，可以起到单向离

合器的作用。洗衣机单向滚针离合器的工作原理如图4—4所示。它由带楔形面的外

圈7以及利用保持架3隔开的一系列滚针6组成，轴承直接套在脱水轴5上。当脱水

轴5顺时针转动时，滚针落入楔形槽的大端中，此时脱水轴课顺时针转动；而当脱水

轴逆时针转动时，滚针则卡紧在楔形槽的小端处，这时脱水轴将无法转动。

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图4—3离合棘轮工作原理图

1—方丝离合弹簧2—弹簧卡3—棘轮4—棘轮卡槽5—棘爪

在图4—2中，刹车装置外罩9、刹车扭簧10、刹车带15、刹车盘16和十字轴套

17等组成了脱水轴18的刹车装置。十字轴套17用两颗紧定螺钉和脱水轴18固定在

一起刹车盘16又和十字轴套17用螺栓固定在一起，所以刹车盘16和脱水轴18联成

一体。刹车随笔400 装置外罩9安装在脱水轴18上，为间隙配合，它对脱水轴的作用由刹车

扭簧10控制。刹车扭簧10套装在刹车装置外罩9的外圆上，其下端固定在离合器外

罩上，它的上端则嵌在拉杆21的一个方孔中，由排水电磁铁带动拉杆控制其状态。

洗涤时，排水电磁铁断电，刹车扭簧处于自由旋紧的状态。当脱水轴18顺时针旋转

时，由于刚性刹车带15紧紧抱住刹车盘16，而其一端又卡在刹车装置外罩9的方槽

中，所以刹车盘、刹车带以及刹车装置外罩9都将一起顺时针旋转。刹车装置外罩9

在顺时针旋转过程中，刹车扭簧10将被迅速旋紧，强大的摩擦力使刹车装置外罩9

无法动作此时刹车带15和刹车盘16将发生剧烈摩擦，对脱水轴18产生制动作用，

防止脱水桶产生跟转现象。在脱水时，排水阀通电，排水电磁铁带动拉杆使刹车扭簧

处于放松状态。由于刹车装置外罩9在顺时针旋转过程中，与旋松的刹车扭簧之间可

以自由滑动，刹车不起作用，因此刹车装置外罩9、刹车盘16、刹车带15都哀痛的意思 将与脱

水轴18一起高速旋转，完成脱水功能。

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图4—4单向滚针离合器工作示意图

1—支撑架2—齿轮轴承座3—滚针保持架4—输入轴5—脱水轴

6—滚针7—轴承外圈8—螺栓

②行星减速器结构减速器的结构如图4—5所示。减速器外罩8和减速器

底盖10用螺钉紧固在一起，再安装在法兰盘12上，法兰盘12和脱水轴2通

过锁紧块13固定在一起，因为法兰盘12和脱水桶相联接，所以减速器外罩8、

减速器底盖10、法兰盘12和脱水桶成一整体。减速器底盖10有上、下两个

止口，从而保证了减速器和脱水轴2安装时的同心度。对行星减速器来说，

输入轴1是动力的传入轴，其花键端插入中心轮11的内孔中。行星轮4共有

4个，与中心轮11以及内齿圈6相啮合。内齿圈6通过其圆周槽卡在减速器

底盖10上，与之联成一体。行星轮通过销轴5安装在行星架7上，当行星轮

绕中心轮公转时，将带动行星架一起旋转。波轮轴9两端都加工成齿形花键，

其下端与行星架7联接，上端与波轮相联，从而使波轮以低速旋转洗涤衣物。

2）工作原理

错误！未找到引用源。脱水状态减速离合器脱水时的状态及装配关系如图4—

6所示，脱水状态下，排水电磁铁通电吸合，牵引拉杆移动约13mm，使排水阀开启。

拉杆在带动阀门开启的同时，一方面拨打旋松刹车弹簧，使其松开刹车装置外罩，这

是刹车盘随脱水轴5一起转动，刹车不起作用；另一方面又推动拨叉旋转，致使棘爪

18脱开棘轮4，棘轮被放松，方丝离合弹簧3在自身的作用力下回到自由旋紧状态，

这是也就抱紧了离合套2.。大带轮1在脱水时是顺时针旋转的，由于摩擦力的作用，

方丝离合弹簧3将会越抱越紧。这样脱水轴5就和离合套2联在一起，跟随大带轮1

一起做高速运转。由于此时脱水轴5做顺时针运动，和单向滚针轴承7的运动方向一

致，因此单向滚针轴承7对它的运动无限制。由于脱水轴5通过锁紧块与法兰盘9联

接，而内桶12与行星减速器10均固定在法兰盘9上，所以脱水轴5带动内桶12以

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及减速器内齿圈的转速，与输入轴带动减速器中心轮的转速相同，这样致使行星轮无

法自转而只能公转，从而行星架的转速与脱水轴是一样的，即使波轮与脱水桶以等速

旋转，保证了脱水桶内的衣物不会发生拉伤。

图4—5减速器结构图

1—输入轴2—脱水轴3—密封圈4—行星轮5—行星轮轴6—内齿圈

7—行星架8—减速器外罩9—波轮轴10—减速器底盖

11—中心轮12—法兰盘13—锁紧块

脱水状态传动路线是：电动机小带轮大带轮1输入轴6离合套2方丝离

合弹簧3脱水轴5法兰盘9内桶12。由于电动机输出转速只经带轮一级减速，

所以内桶转速较高，约680~800r/min。

错误！未找到引用源。洗涤状态如图4—7所示，洗涤状态下排水电磁铁断电，

排水阀关闭，拉杆复

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位。这时刹车扭簧16被恢复到自然旋紧状态，扭簧抱紧刹车装置外罩，刹车装置8

起作用；同时拨叉回转复位，棘爪18伸入棘轮4，将棘轮拨过一个角度，方丝离合弹

簧3被旋松，起下端与离合套2脱离，这时离合套只是随输入轴空转。大带轮1带动

输入轴6转动，经行星减速器减速后，带动波轮轴11转动，实现洗涤功能。输入轴

至波轮轴的传动称为二级减速，其工作过程为，输入轴通过中心轮驱动行星轮，行星

轮既绕自己的轴自转又沿内齿圈绕输入轴公转。因为行星轮固定在行星架上，所以行

星轮的公转也将带动行星架转动；行星架以花键孔与波轮轴下端的花键相联接，带动

波轮轴和波轮转动。行星减速器的减速比i计算公式为：i=1+内齿圈齿数/中心轮齿数。

洗涤状态传动路线是：电动机小带轮大带轮1输入轴6中心轮行星轮

行星架波轮轴11波轮。其间，电动机输出转速经带轮一级减速后，又经减速比约

为4的行星减速器减速，所以转速约为140~200r/min。

错误！未找到引用源。内桶跟转现象的解决洗涤时防止内桶出现跟转是设

计中一个非常重要的问题。洗涤时，波轮将传动力矩传递给水和洗涤物，而转动的水

和洗涤物又将转矩传递给内桶。因此，内桶如果不固定或固定不可靠，就要随之转动，

这就是跟转现象。洗涤时，内桶跟转现象将减弱洗涤效果并对洗衣机不利，所以要防

止内桶出现跟转。因为内桶和端午节的来历故事屈原 脱水轴是连成一体的，所以只要将脱水轴可靠固定，就

可使内桶不跟转。为此，除了刹车装置外，在脱水轴上还安装有单向滚针轴承，其工

作原理如图4—4所示。

图4—6脱水工作状态示意图图4—7洗涤工作状态示意图

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1—大带轮2—离合套3—方丝离合弹簧4—棘轮5—脱水轴6—输入轴

7—单向滚针轴承8—刹车装置9—法兰盘10—减速器11—波轮12—内桶

13—紧固螺钉14—外桶15—密封圈16—刹车扭簧17—离合器外套18—棘爪

表4—2三种工况下的零部件工作状态

工作

情况

零部件状态

洗涤脱水

波轮转向顺时针逆时针顺时针

排水电磁铁断电断电

通电，牵引拉杆移动约

13mm

单向滚针轴承

谁脱水轴一起旋

转

制动脱水

轴

随脱水轴一起旋转

棘爪与棘轮

棘爪伸入棘轮齿高三分之二，

将棘轮及方丝离合弹簧向旋

松方向拨转一个角度，棘爪指

向轴心

棘爪脱离棘轮，弹簧回转

到自由旋紧状态

方丝离合弹簧

被棘轮旋松并固定，和离合套

分离

在自由旋紧状态，转动时

更加旋紧在离合套上，起

到传动转矩的作用

离合套

因方丝离合弹簧内径被旋大，

故离合套分离

方丝离合弹簧被旋紧，随

离合套转动

刹车扭簧

抱紧刹车装置外

罩

旋松方

向，不起

作用

被拉杆牵引放松，对刹车

装置外罩不起作用

传动情况

带轮—输入轴—行星减速器

—波轮轴—波轮

带轮—离合套—方丝离

合弹簧—脱水轴—脱水

桶

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-17-

当波轮逆时针方向旋转时，内桶有逆时针方向跟转的倾向，这时与内桶成一体的脱

水轴被单向滚针轴承卡住，不能转动，所以内桶也就不能转动。但在波轮顺时针方向转

动时，单向滚针轴承允许转动的方向与之一致，所以对脱水桶没有制动作用。

当波轮顺时针方向转动时，内桶有顺时针方向跟转的倾向，这时自然状态的刹车扭

簧将被旋紧，紧紧抱住刹车装置外罩的轴端，相互之间产生足够的摩擦力使两者成为一

整体。刹车装置外罩的顺时针旋转摩擦力将刹车带拉紧，刹车带对刹车盘转动产生摩擦

阻力，这样就阻止了内桶的跟转。刹车装置工作原理如图4—8所示。

图4—8刹车装置工作原理示意图

1—刹车装置外套2—刹车带3—刹车盘4—锁紧十字轴套5—脱水轴

6—输入轴7—紧定螺栓8—螺栓

综合所述，当波轮逆时针转动时，依靠单向滚针轴承来防止内桶的跟转；当波轮顺

时针方向转动时，依靠刹车装置来防止内桶的跟转。

脱水过程中突然打开洗衣机上盖，排水电磁铁失电，方丝离合弹簧恢复到洗涤状态，

由于脱水是顺时针旋转，刹车扭簧将抱紧，刹车装置起作用，刹车带将使内桶迅速制动。

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-18-

图4—9带制动式减速离合器

1—大带轮螺母2—大带轮3—棘轮4—方丝离合弹簧5—洗涤输入轴

6—制动带7—下端盖8—上端该9—圆抱簧10—抱簧套11—大水封

12—结算协议书范本 挡圈13—小水封14—波轮轴15—上半轴16—制动轮17—制动轴

18—制动弹簧19—拨叉弹簧20—调节螺栓21—制动杆22—内齿轮

23—行星架24—行星齿轮25—棘爪拨叉26—棘爪弹簧27—棘爪

28—下半轴29—方孔离合套

4.2.2带制动式减速离合器

带制动式减速离合器和单向轴承式离合器结构和原理大体相同，其结构如图4—9

所示，减速器和制动器合二为一，即借用减速器外壳作为刹车盘。带制动式减速离合器

是由排水阀电磁铁来切换高低速状态。洗涤时，排水阀电磁铁断电，排水阀关闭，由制

动杆21通过棘爪拨叉25，使棘爪27卡住棘轮3，棘轮内的方丝离合弹簧4松开，带轮

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-19-

的动力无法传给上半轴15。同时制动带6刹住制动轮16，避免上半轴15因波轮轴转动

而跟转。

方丝离合弹簧4外部同轴安装棘轮3，上端处于自由状态，下端插入棘轮3内壁孔

中。方丝离合弹簧4内部套住方孔离合套29和上半轴28，为柔性接触，旋紧时使两者

联为一体。

脱水时，排水阀电磁铁得电，排水阀处于排水状态，电磁铁带动制动杆21移动一

个距离，刹车带6放松，制动轮16可自由转动。同时，棘爪拨叉25随制动杆转过一个

角度，棘爪和棘轮3分开，方丝离合弹簧4旋紧，方孔离合套29和下半轴28两者联动。

大带轮2的扭矩由方孔离合套29、方丝离合弹簧4、下半轴28、制动轮16传给上半轴

15，为高速脱水提供动力。

带制动式减速离合器主要有三种工作模式，如表4—3所示。

表4—3带制动式减速离合器的三种工作情况

工作

情况

零部件状态

洗涤脱水

波轮转向顺时针逆时针顺时针

排水电磁铁断电断电

通电，牵引拉杆移动约

13mm

棘爪与棘轮

棘爪伸入棘轮齿高三分之

二，将棘轮及方丝离合弹簧

向旋松方向拨转一个角度，

棘爪指向轴心

棘爪脱离棘轮，弹簧回转

到自由旋紧状态

方丝离合弹簧

被棘轮逆时针方向旋松并固

定，和离合套分离

在自由旋紧状态，转动时

更加旋紧在离合套上，起

到传动转矩的作用

离合套

因方丝离合弹簧内径被旋

大，故离合套空转

方丝离合弹簧被旋紧，随

离合套转动

圆抱簧

旋松方向，不起

作用

被旋紧在

脱水轴上，

防止内桶

跟转

被旋松，不起作用

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-20-

刹车带钢琴手型

贴压在刹车盘

上，并被拉紧，

使脱水轴不能

转动，起到防止

跟转的作用

虽贴压在

刹车盘上，

但摩擦力

使其松弛，

所以不起

作用

脱离脱水轴，不起作用

传动情况

带轮—输入轴—行星减速器

—波轮轴—波轮

带轮—离合套—方丝离

合弹簧—下半轴—制动

轮—上半轴—脱水桶

5机械传动系统设计计算

波轮式全自动洗衣机的传动系统的设计计算内容较多，当大多数零部件可以选用而

无需进行设计，一般设计内容主要有：方案设计、电动机选用、带传动设计、行星减速

器设计等。

5.1方案设计

波轮式洗衣机常用布局为输入轴布置在内桶的中心处,整个传动系统基本上同轴布

置,电动机只能偏置一边,为了保持平衡,可将排水电磁阀和排水管与电动机对称布置,必

要时可加平衡块。根据设计任务中给出的内桶直径为400mm则外桶直径约为470mm,

电动机轴与洗涤输入轴之间中心距只能为150mm左右，在此范围内选择合适的一级降

速传动比和采用带轮传动。

5.2基本参数的选择

目前洗衣机的洗衣量、电动机功率、内桶直径等基本参数，大多数企业是通过实验

进行设计选用的。表5—1是目前常用的波轮式全自动洗衣机基本参数情况，可供设计

时参考。

表5—1波轮式全自动洗衣机基本参数

洗衣量/kg电动机功率/W

内桶直径

/mm

脱水转速/(rmin-1)

洗衣转速

/(rmin-1)

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-21-

3.8180400~520700~800120~300

4.5250400~520700~800120~300

5.0250400~520700~800120~300

5.5370400~520700~800120~300

6.0370400~520700~800120~300

根据设计任务要求最大洗衣量为3.8kg，参照表6-15选用电动机功率为180W，电

动机满载时转速为1370rmin。

5.3V带传动设计计算

因为V带传动允许的传动比较大，结构较紧凑，在同样的张力下，V带传动较平带

传动能产生更大的摩擦力，所以这里选用了最常用的V带作为第一级降速。

参照表5—1，初步选定电动机功率P为180W，洗衣转速为180r/min，脱水转速为

720r/min，则传动比为：

9.1

720

1370

2

1

n

n

i

（1）计算功率

ca

P由于载荷变动小，因此取工作情况系数0.1

A

K

ca

P=PK

A

=0.18kW

（2）选择带型根据小带轮转速为1370r/min，以及小带轮安装尺寸的大概范围，

选取普通V带Z型（见图5—1）

（3）带轮的基准直径

21

dd和

初选小带轮的基准直径

1

d

d，查表5—2和表5—3，选

取

1

d

d=55mm，大于V带轮的最小基准直径

min

d

d的要求50mm。

表5—2V带轮的最小基准直径

槽型

Z

SPZ

A

SPA

B

SPB

C

SPC

mmd

d

/

min

50

63

75

90

125

140

200

224

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-22-

大带轮的基准直径

2

d

d为：

2

d

d=mmmmdi

d

5.104559.1

1

，按表5—3圆整为

2

d

d=106mm。

计算功率

ca

P/kW

图5—1普通V带选型图

（4）验算带的速度v

smsm

nd

vd/95.3/

100060

137055

100060

11















普通V带的最大带速smv/30~25

max

，故满足要求。

表5—3V带轮的基准直径系列

基准直

径

d

d

带型

Y

Z

SPZ

A

SPA

B

SPB

C

SPC

DE

外径

a

d

5053.254

6366.267

7174.275

75

—

7980.5

8083.28485.5

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-23-

85

——

90.5

9093.29495.5

95

——

100.5

100

106

112

118

125

132

140

150

103.2

—

115.2

—

128.2

104

—

116

—

129

136

144

154

105.5

111.5

117.5

123.5

130.5

137.6

145.5

155.5

132

139

147

157

（5）中心距和带的基准长度L

d



3227.112

27.0

0

21210





a

ddadd

dddd

根据洗衣机桶体的安装尺寸，初取

0

=140mm，基准长度：









mm

mm

a

dd

ddaLdd

ddd

538

1404

55106

10655

2

1402

42

2

2

0

2

12

210

'

















查表5—4选取和538mm相近的标准带的长度L

d

为560mm，则实际中心距为：

mmmm

LL

aadd151

2

538560

140

2

'

0























在安装时，在结构上要保持V不定期有一定的张紧力，安装中心距会略有所变化。

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-24-

表5—4V不定期的基准长度系列及长度系数K

L

基准长度

L

d

/mm

K

L

普通V带窄V带

YZABCDESPZSPASPBSPC

4501.000.89

5001.020.91

5600.94

6300.960.810.82

7100.990.820.84

8001.000.850.860.81

9001.030.870.810.880.83

（6）主动轮上的包角

1

1206.1605.5718012

1







a

dd

dd

（7）带的根数z长度系数K

L

、包角系数K

、单根V带基本额定功率P

0

、单根V

带额定功率增量∆P

0

查表5—4、表5—5、表5—6a和表5—6b，取另K

L

=0.94、K

=0.95、

P

0

=0.16Kw、∆P

0

=0.02kW。

表5—5包角系数



K

小带轮包角／()



K

小带轮包角／()



K

18011450.91

1750.991400.89

1700.981350.88

1650.961300.86

1600.951250.84

1550.931200.82

1500.92

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-25-

表5—6a单根普通V带的基本额定频率

0

P(单位：kW）

带型

小带轮节圆直

径

mmp

d

/1

小带轮转速)min/(1

1

rn

42

Z型

50

63

71

80

0.06

0.08

0.09

0.14

0.09

0.13

0.17

0.20

0.10

0.15

0.20

0.22

0.12

0.18

0.23

0.26

0.14

0.22

0.27

0.30

0.16

0.25

0.31

0.36

0.26

0.41

0.50

0.56

表5—6b单根普通V带额定功率的增量

0

P（cmd关机命令 单位：kW）

带

型

小带轮转速

)min/(1

1

rn

传动比i

1.0

0~

1.0

1

1.0

2~

1.0

4

1.0

5~

1.0

8

1.0

9~

1.1

2

1.1

3~

1.1

8

1.1

9~

1.2

4

1.2

5~

1.3

4

1.3

5~

1.5

1

1.5

2~

1.9

9

0.2

Z

型

400

730

800

980

1200

1460

2800

0.0

0

0.0

0

0.0

0

0.0

0

0.0

0

0.0

0

0.0

0

0.0

0

0.0

0

0.0

0

0.0

0

0.0

0

0.0

0

0.0

1

0.0

0

0.0

0

0.0

0

0.0

0

0.0

1

0.0

1

0.0

2

0.0

0

0.0

0

0.0

0

0.0

1

0.0

1

0.0

1

0.0

2

0.0

0

0.0

0

0.0

1

0.0

1

0.0

1

0.0

1

0.0

3

0.0

0

0.0

0

0.0

1

0.0

1

0.0

1

0.0

2

0.0

3

0.0

0

0.0

1

0.0

1

0.0

1

0.0

2

0.0

2

0.0

3

0.0

0

0.0

1

0.0

1

0.0

2

0.0

2

0.0

2

0.0

4

0.0

1

0.0

1

0.0

2

0.0

2

0.0

2

0.0

2

0.0

4

0.01

0.02

0.02

0.02

0.03

0.03

0.04

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-26-

11.1

94.095.0)02.016.0(

18.0

)(

00











L

ca

KKPP

P

z



取z=1。

（8）带的预紧力

0

FV带单位长度的资料q查表5—7得q=0.06kg/m，单根V带

所需的预紧力为：

2

0

)1

5.2

(500qv

Kzv

P

Fca



=NN1.38]95.306.0)1

95.0

5.2

(

95.31

18.0

500[2





表5—7V带单位长度的质量

带型

Z

SPZ

A

SPA

B

SPB

C

SPC

)/(1mkgq

0.06

0.07

0.10

0.12

0.17

0.20

0.30

0.37

（9）带传动作用在轴上的力

L

F

：

NNFF

zsanL

1.75)

2

6.160

sin(11.382)

2

(21

0





：

5.4行星减速器设计

已知洗衣转速为180r/min，脱水转速为720r/min。由于脱水时行星减速器中心轮与

内齿圈顺时针等速旋转，故中心轮与行星架的传动比为1，波轮与内桶顺时针等速旋转，

因此由洗涤状态来进行行星减速器的设计计算。

（1）洗涤状态传动比洗涤输入轴与波轮的传动比为：

4

180

720

B

AX

i：

（2）初选中心轮和内齿圈齿数洗涤时中心轮旋转，内齿圈静止，中心轮与行星

架的传动比B

AX

i按以下公式计算：

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-27-

A

B

B

AXz

z

i1

初选中心轮齿数19

A

z，由式计算得内齿圈齿数57

B

z。

（3）计算行星轮齿数由于洗衣机工作扭矩不大，选择齿轮模数为1mm，如选

4个行星轮对此布置，则可计算出行星齿轮齿数

X

z为：

19

2

1957

2

)(









AB

X

zz

z

最终确定中心轮齿数

A

z为19，内齿圈齿数

B

z为57，行星齿轮齿数

X

z为19，实

际传动比B

AX

i

为4，洗衣转速为180r/min。

6.控制系统设计

电脑式全自动洗衣机上使用的微控制器主要是4位或8位的单片机。常用的单片机

型号有：Inter公司的MCS—48和MCS—51系列；NEC公司的uCOM—upd7500系列；

Motorola公司的MC6805系列；Zilog公司的Z8系列等。

本例中控制电路的微控制器选用MCS—51系列的单片机AT89C2051。该单片机是

ATMEL公司的8位单片机系列产品之一，内含2K字节课反复擦写的程序存储器以及

128字节的RAM单元，具有15条课编程控制的I/O线，5个中断触发源，其指令与MCS

—51系列完全兼容。选用AT89C2051作CPU，可使洗衣机的控制电路大大简化。

6.1全自动洗衣机的功能要求

（1）强、弱洗涤功能要求强洗时，正、反转驱动时间各为4s，间歇时间为1s，弱

洗时，正、反转驱动时间各为3s，间歇时间为2s。

（2）4种洗衣工作程序即标准程序、经济程序、单独程序和排水程序。

1）标准程序动作顺序是：“进水—洗涤或漂洗—排水—脱水”，如此循环三次。每循

环一次，洗涤或漂洗时间比上一循环同一环节减少2min。也即：第一循环内的洗涤时

间定为6min，第二循环内的洗涤时间定为4min，第三循环内的洗涤时间定为2min。排

水时间采用动态时间法确定，脱水时间规定为2min。

2）经济程序与标准程序一样，只是循环次数定为二次。

3）单独程序是“进水—洗涤（规定为6min）—结束（留水不排不脱）”。

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-28-

4）排水程序是“排水—脱水—结束”，时间确定与上述程序相应环节相同。

（3）进、排水系统故障自动诊断功能洗衣机在进水或排水过程中，若在一定的时

间范围内进水或排水未能达到预定的水位，就说明进、排水系统有故障，此故障由控制

系统检测后通过相应程序发出报警信号，提醒操作者进行人工排除。

（4）脱水期间安全保护和防振动功能脱水期间若打开机盖，洗衣机就会立即停止

脱水操作；若出现衣物缠绕引起脱水桶重心移而不平衡，洗衣机也会自动停止脱水，以

免振动过大，待人工处理后恢复工作。

（5）间歇驱动方式脱水期间采取间歇驱动方式，以便节能。本系统要求驱动5s，

停止2s，间歇期间靠惯性力是脱水桶保持高速旋转。

（6）暂停功能不管洗衣机工作再什么状态，当按下暂停键时，洗衣机必须立即停

止工作，待起动键按下后，洗衣机又能按原来所选择的工作方式继续运转。

（7）声光显示功能洗衣机各种工作方式的选择和各种工作状态均伴有声、光提示

或显示。

6.2硬件电路设计

洗衣机需要控制的工作部件主要有进水阀、排水阀和电动机。进、排水阀仅有开启

和关闭两种状态，电动机则有正转、反转、停止三种状态。根据功能要求和AT89C2051

芯片的性能特点，设计出洗衣机的电气控制电路如图6-44所示（见书后插页）。

电路中选用AT89C2051的P1.0～P1.3共4根I/O线通过四块SP1110型固态继电器，

分别直接驱动洗衣机的进水阀、排水阀，以及电动机的正、反转。SP1110是一种交流固

态继电器，内置发光二极管和光触发双向可控硅，10～50mA输入电流即可使双向可控硅

完全导通，输出端通态电流为3A（平均值），浪涌电流15A（不重复）。选用交流固态继

电器，既简化了电路，又使强、弱完全隔离，保证了主板的安全。

图中的74LS05为反相器，用做中间缓冲器，其中4个通道分别驱动4个SP1110固

态继电器，另外两个通道用于驱动指示灯LED5和LED6。

图中的74LS139为双“2-4”译码器，选用它可解决CPU中I/O线数量不足的问题。

从功能要求可知，洗衣机有4种洗衣工作程序，需要用4种不同的显示来加以区别。

74LS139只要CPU的P3.0和P3.1两根线即可提供4种不同显示的驱动。其逻辑关系是：

P3.0、P3.1为“11”时，LED1亮，指示标准程序；为“10”时，LED2亮，指示经济程

序；为“01”时，LED3亮，指示单独程序；为“00”时，LED4亮，指示排水程序。

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-29-

洗衣机的暂停功能（暂停键S6）、安全保护与防振功能（盖开关S3）均采用中断式

处理。这两个中断分别对应CPU的外部中断O（P3.2脚）和外部中断1（P3.3脚）。中

断请求信号通过TC4013BP双D触发器的两个Q端，分别加到CPU的P3.2和P3.3，并由

触发器所存，直到CPU响应结束为止。开盖（安全保护）或不平衡（防振动）中断信号

（都会引起盖开关S3的闭合），通过由V1和V2组成的反相器送至TC4013BP的CLK端，

经触发器的Q端加到CPU的P3.3。

为了充分利用CPU的I/O口线，P3.4和P3.5采用分时复用技术，每根线具有两个功

能。在洗衣机为进入工作状态或洗衣机处于暂停状态期间，P3.4为输入线，用于监测起

动键的状态；当起动键按下时，洗衣机即进入工作状态或从暂停状态恢复到原来的工作

状态；当洗衣机暂停导致CPU响应中断时，P3.4为输出线，待中断处理完毕时，由P3.4

发信将D触发器输出的中断请求信号撤销。在洗衣机进水或排水期间，P3.5被用做输入

线，用于监测水位开关状态，为CPU提供洗衣机的水位信息；在洗衣机高速脱水期间，

当发生开盖或不平衡导致CPU响应中断时，P3.5为输出线，待中断处理结束后，由P3.5

发信将D触发器输出的中断请求信号撤销。

CPU的P3.7用于驱动蜂鸣器发出各种报警声音。CPU的第4、第5脚外接6MHz

的晶振。第1脚通过10uF电解电容接到+5V电源，可实现上电自动复位，S7为强制复

制键。

洗衣机的强、弱洗涤可通过S1键进行循环选择。S1键还具有第二功能，即当洗衣

机发出故障转入报警程序后，按下S1键可以退出报警状态，回到初始待命状态。洗衣

工作程序可通过S2键循环选择。

洗衣机的工作状态可通过LED7～LED9进行显示。脱水期间，系统在响应开盖或

不平衡中断后，CPU采取软件查询的方式，通过P1.6脚对盖开关进行监测，以确定洗

衣机是否继续进行脱水操作。

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6.3控制程序设计

根据全自动洗衣机的功能的要求，设计控制系统的程序流程如图6—1所示。

图6—1全自动洗衣机控制系统程序流程图

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系统上电复位后，首先进行初始化，并将P1.0-P1.3全部清“0”，以关断进/排水阀

与电动机，默认强洗方式和标准洗衣工作程序，然后扫描S1，S2和S4键。使用者在操

作面板上可以通过S1键选择洗涤方式，通过S2键选择洗衣工作程序（4种）。如果对

S1S2不进行选择，则系统默认为执行强洗方式或标准洗衣工作程序，。程序在扫描过程

中，使用者按下起动键S4时，洗衣机即从待命状态进入工作状态。

进入工作程序后，首先根据AT89C2051芯片RAM中57H单元的特征字，判断洗衣

机的洗衣工作程序。若特征字等于00H，则为排水程序（等于01H是为单独程序，等于

02H时为经济程序，等于03H时为标准程序），这是程序直接跳转到排水操作处，执行

单独的排水操作。否贼，进入进水操作程序.

进水操作室，将P1.0置“1”，进水阀开启。进水期间系统不断检测水位开关S5的

状态，当检测到S5闭合时，说明进水已达预定水位，于是进入洗涤/漂洗程序。若在规

定的4min极限时间内未检测到S5闭合，说明进水系统有故障，此时洗衣机退出洗衣工

作状态，程序跳转到故障处理程序段进行报警，处理方法是；将P1.0~P1.3全部清“0”，

中止洗衣机的工作状态，然后以响1S，停2S的节奏连续蜂鸣报警，知道人工干预为止

（软件设置按下S1键后，洗衣机又回到初始待命状态）。

在洗涤或漂洗过程中，电动机有正转，反转，间歇（停止）的三种工作状态，所以

选用CPU的P1.2和P1.3两个输出口对电动机进行控制。其逻辑关系：P1.3，P1.2为“00”

时电动机间歇，为“01”时正转，为“10”时反转。洗涤时间设定为6min，洗涤结束

后，系统通过一条判断指令，来决定是否排水，由功能要求可知，若不排水则为单独程

序，这时程序直接跳到结束报警程序段，报警3声后跳回主程序，洗衣机又进入初始待

命状态。否则，进入排水阶段。

洗衣机头说前应先排水，排水时P1.1置“1”，排水阀开启。排水进程何时结束，依

赖于水位开关的信号。但水位开关S5断开时，并不能说明水已完全排完，还要延时一

定时间，以免排水未脱水而造成电动机超负荷运转。所以设计排水程序时，要求洗衣机

能够根据实际水量对排水时间进行动态控制。具体说法是：CPU将排水信号发出后，立

即开始计时，等到水位开关S5断开时假定计得时间为T秒，那么再延时（T+50）s的

时间，CPU默认为排水完毕，可以进入脱水动作。若从排水开始，CPU计时达到60s

时仍未收到水位开关S5的断开信号，则说明排水系统有故障，洗衣机将停止排水并作

蜂鸣报警，提醒用户排除故障后在继续（安全开关打开又闭合可看作是一次故障处理）。

排水结束后，洗衣机接着执行脱水操作，CPU的P1.1仍然置“1”，保证排水阀开

启，P1.2按5s置“1”2s清“0”的规律，连续驱动电动机高速旋转2min，时间一到，

脱水即结束，脱水结束后，CPU通过一条判断指令来决定整个洗衣工作是否结束。其原

理是：洗衣机在每次洗涤或漂洗结束后，将工作程序标志57H单元中德内容减1一次，

等脱水结束后，CPU即对该单元进行检测，当检测到57H单元为0时，说明整个洗衣

工作结束，洗衣机报警3声后，即返回初始待命状态；当检测到57H单元内容不为0，

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说明洗衣工作尚未结束，再次执行进水操作，进入下一循环。

以上是洗衣机工作的大概流程，工作过程中所需的各种计时，均由定时器0来完成。

定时器0设置为定时方式1，让其每隔100ms，产生一次中断，因此，TH0,TL0装入的

时间常数分别为3CH和0B0H（对应6MHz品振）。

洗衣机在暂停中断以及开盖或不平衡中断的响应期间，定时中断被禁止。一旦洗衣

机进入工作状态，暂停请求信号即有效；而开盖或不平衡中断只有在洗衣机进入高速脱

水时请求信号才有效。

7总结

在刚收到课设题目的时候还不知道该如何下手，后来在老师和同学的帮助下自己的

设计思路也渐渐的明朗了。在确定了设计思路后同学们分工合作，有候大家一起协商解

决。解决不了的就查资料，请老师指导，在学习的同时又收获了很多的快乐。

同学们的团队协作能力，对于课程设计的完成和完善是很重要的。同学们根据自己

自身的兴趣和专长自行分工。这样工作效率得到了很大的提高，更重要的是在出现问题

的时候大家坐在一起集思广义，不但可以增长自己的知识，也会有很多创新的思想融入

进来。这样就更加完善了课程设计思路，给课程设计又添了点睛的一笔。

说实话，课程设计真的有点累，虽然都分好了工。漫漫回味做课程设计的心路历程，

成功喜悦即刻使倦意顿消。通过这次课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须有耐

心和细致。这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练。通过这次课程设

计，我发觉自己所掌握的知识还是比较欠缺的，能综合应用所学的专业知识的能力是如

此的不足，几年来学习了那么多的课程，今天才知道自己并不太会用。想到这里，我以

后一定要努力学习更多的知识。

最后，我要感谢我的老师，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您

的期望鼓励了我。

马上也要走出校园，步入工作岗位了，我会好好珍惜现在的时光，不要给自己埋下

后悔的种子。希望毕业以后谈到大学这段时光的时候，自己可以拍着胸脯说，那段日子

我没有虚度过。

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8参考文献

[1]尹志强.机电一体化系统设计课程设计指导书.第1版.北京：机械工业出版社，

2008.3

[2]姜培刚，盖玉先编.机电一体化系统设计.第1版.北京：机械工业出版社，2003.9

[3]王冠熙，全自动洗衣机原理与维修[M].电子工业出版社，2003

[4]朱喜林，张代治。机电一体化设计基础[M].北京科学出版社，2004

[5]赵松年，李恩光，裴仁清。机电一体化系统设计[M].北京理工大学出版社，2006