驱动器未就绪

驱动器故障代码

处理器系统错误处理器模块错误P0201

故障代码内容控制器反应故障处理

0保留

1看门狗错误IS重启动bmaXX4400

2错误中断IS重启动bmaXX4400

3NMI-中断/总线错误IS重启动bmaXX4400

4至15保留空闲=0

操作系统错误操作系统模块错误P0202

故障代码内容控制器反

应

故障处理

16系统登陆故障IS重启动bmaXX4400

17软件故障among

othersswitch

1S重启动bmaXX4400

18操作系统时间片配置过程

中的故障

1S重启动bmaXX4400

19时间片-时间超时1S重启动bmaXX4400;改变操作系统时

间片配置

20无存储空间1S重启动bmaXX4400

21软件故障：无效故

障代码

1S重启动bmaXX4400

22软件故障：无效报

警代码

1S重启动bmaXX4400

23到31空闲=0

Proprog系统错误proprog-通讯驱动器模块故障P0203

故障代码内容控制器反应故障处理

32Proprog-报文超时无反应重启动bmaXX4400

33报文故障无反应重启动bmaXX4400

34错误的模块庆六一手抄报 类型无反应与鲍米勒联系

35在列表和电报中的

数据过多

无反应与鲍米勒联系

36在列表和电报中的

数据太少

无反应与鲍米勒联系

37无效的操作数无反应与鲍米勒联系

38LC仅支持VARSTST_

MEMORY

无反应测试RAM

39无效的运算体地址无反应输入有效地值

40数值小于最小值无反应检查数据纪录并调整

41数值大于最大值无反应检查数据纪录并调整

42参数被写保护无反应检查数据纪录并调整

43在运行状态下参数

无法被修改

无反应

44参数值是无效的无反应

45到47空闲=0

模块故障扩展模块故障P0204

故障代码内容控制器反应故障处理

48功能模块A故障级别3故障参阅“FunctionmoduleAtoE

P0240toP0244”118页=

49功能模块B故障级别3故障参阅“FunctionmoduleAtoE

P0240toP0244”118页=

50功能模块C故障级别3故障参阅“FunctionmoduleAtoE

P0240toP0244”118页=

51功能模块D故障级别3故障参阅“FunctionmoduleAtoE

P0240toP0244”118页=

52功能模块E故障级别3故障参阅“FunctionmoduleAtoE

P0240toP0244”118页=

53功能模块G故障级别3故障参阅“FunctionmoduleAtoE

P0245toP0250”118页=

54功能模块H故障级别3故障参阅“FunctionmoduleAtoE

P0245toP0250”118页=

55功能模块J故障级别3故障参阅“FunctionmoduleAtoE

P0245toP0250”118页=

56功能模块K故障级别3故障参阅“FunctionmoduleAtoE

P0245toP0250”118页=

57功能模块L故障级别3故障参阅“FunctionmoduleAtoE

P0245toP0250”118页=

58功能模块M故障级别3故障参阅“FunctionmoduleAtoE

P0245toP0250”118页=

59系统加速度超时可调重启

60到63Idle=0

PSU_故障电源模块故障P0205

故障代码内容控制器反应故障处理

64主电源故障电网故障可通过P297调整重新连接供电电源

65到79保留Idle=0

AmpError功率模块故障P0206

故障代码内容控制器

反应

故障处理

80根据Hiperface说明的通讯

故障

IS参阅84页“功率单元

HiperfaceP0233”

=

81超过了散热片温度门限IS将控制器降温或者减轻

负载

82中间回路过电压IS减小直流回路电压

83过电流IS减轻负载

84接地电流故障IS检查控制器的安装自

bmaXX443X系列并检查

电机的接地

85超过内部空气温度门限IS确认控制器有足够的冷却

86Ixt>限定值IS保持控制器在禁止状态,直到电拨打电话 流实际值

减至100%以下

87安全继电器off或故障IS检查安全继电器,更换新的;

88安全继电器off安全继电

器或功率单元故障

无内部电压

IS检查安全继电器和它的连接,如果未发现

问题,更换功率单元;

89功率单元未就绪IS完成功率单元就绪的相关操作

90到95保留Idle=0

电机故障电机模块故障P0207

故障代码内容控制器反应故障处理

96短路温度传感器

Tm<=-30degrees_C

无反应排除温度传感器的短路点

97电机温度传感器未连接

T轮滑鞋 m>+300degrees_C

无反应排除温度传感器电路的开

路点

98温度过高IS将电机冷却后再使用/或减轻负载

99I2t-过载IS保持驱动器在禁止状态,直到

I2t的实际值减至100%以下

100到111Idle=0

Enc1故障编码器模块1故障P0208

故障代码描述反应错误恢复

112通讯错误Hiperface-说明IS参见85页“编码器1HiperfaceP0234

113无效模块代码IS使用另一个编码器

114保留IS

11满分中考作文 5编码器1线路断裂IS排除编舐犊之情的读音 码器1的线路断裂

116编码器1过速IS查看编码器的允许速度

117超过允许限值IS使用另一个编码器

118不知编码器类型IS

检查是否连接了合适的编码器或使

用另一个编码器

119数据字段对电机数据无效IS使用另一个编码器

120电机数据无效果IS使用另一个编码器

12高智商的人 1存储电机数据错误IS使用另一个编码器

122

电机数据写保护,不允许写对

BM电机无效

IS使用另一个编码器

123场角度错误IS检查编码器电缆的屏蔽

124编码器未带温度测量无反应使用一个带温度测量的传感器

125至127未使用

Enc2故障编码器模块2故障P0209

错误代码描述反应错误恢复

128通讯错误Hiperface-说明IS参见XX页“编码器1HiperfaceP0234

129无效模块代码IS使用另一个编码器

130保留IS

131编码器1线路断裂IS排除编码器1的线路断裂

132编码器1过速IS查看编码器的允许速度

133超过允许限值IS使用另一个编码器

134不知编码器类型IS

检查是否连接了合适的编码器或使

用另一个编码器

135数据字段对电机数据无效IS使用另一个编码器

136电机数据无效果IS使用另一个编码共享打印机怎么连接 器

137存储电机数据错误IS使用另一个编码器

138

电机数据写保护,不允许写

对BM电机奢侈英文 无效

IS使用另一个编码器

139场角度错误IS检查编码器电缆的屏蔽

140编码器未带温度测量无反应使用一个带温度测量的传感器

141至143未使用

EncManagError

编码器管理错误P0210

错误代码描述反应错误恢复

144

不知进行电机控制的编码器1的绝对

位置

IS使用一个不同的编码器

145无效模块代码IS使用一个不同的编码器

146所需的编码器模块1缺失IS检查在插槽A是否安装有正确的编码器

147所需的编码器模块2缺失IS检查在插槽A是否安装有正确的编码器

148

储的测量值被释放,但不存在编码器模

块

IS安装编码器模块

149

存储的测量值被释放,而使用的编码器

是分解器

IS使用正余弦或增量编码器

150不知编码器类型IS

检查是否连接了合适的编码器或使用另

一个编码器

151必需数字I/O模块缺失IS安装数字I/O模块

152必需的增量编码器仿真模块缺失IS插入一个增量编码器仿真模块

153必需的编码器模块1缺失IS在插槽B中插入一个编码器模块

154必需的编码器模块2缺失IS在插槽B中插入一个编码器模块

155初始化与控制器-IKGN-模块通讯超时IS重启系统

156IKGN-模块HW信号错误IS重启系统

157

选项“第一个零脉冲后启动”

Param_EncEmuMode选择了非增量编

码器

IS使用一个带温度测量的传感器

158缺少必须的SSI-编码器仿真模块IS安装SSI-编码器仿真模块

159未使用

DriveManagError驱动管理模块错误P0211

错误代码描述反应错误恢复

160Proprog超时通讯无反应移除Prop法治心得体会 rog通讯超时

161BACI超时通讯无反应移除BACI通讯选件模块超时

162循环通讯超时无反应移除循环通讯超时

163所需数据超时无反应移除所需数据通讯的超时

164现场总线错误无反应检查现场总线连接

165复活的英文 控制器与外部信号不同步

可通过P0299

调整

调整Sync-Offt和/或Sync-Tolerance

165至175保留,Idle=0

DataRecError数据记录管理模块错误

错误代码描述反应错误恢复

176EEPROM拷贝错误无反应再拷贝一次数据

177写EEPROM超时无反应EEPROM数据无效,请保全所数据记录

178EEPROMChecksum错误ISEEPROM故障或描述故障

179没有导入数据组ISEEPROM数据无效,请保全所数据记录

180软件不兼容ISEEPROM数据无效,请保全所数据记录

181数据记录不存在无反应EEPROM数据无效,请保全所数据记录

182至191保留,Idle=0

PosCtrlError位置控制模块错误P0213

错误代码描述反应错误恢复

192动态偏离可调移除动态位置偏离错误

193静态偏离可调移除静态位置偏离错误

194位置控制所用的编码器2没有激活无反应激活编码器1

195位置控制所用的编码器2没有激活无反应激活编码器2

196软件位置开关监控1激活无反应

197软件位置开关监控2激活无反应

198硬件位置开关监控1激活无反应

199硬件位置开关监控2激活无反应

200还未执行必须的Homing无反应执行Homing

201-207保留,Idle=0

SpeedCtrlError速度控制模块错误P0214

错误代码描述反应错误恢复

208驱动堵转IS移除驱动堵转

209

编码器1的参数设定为电机控制编码

器,但没有激活仿真;如果在一个无效

数据组有一个错误位置,也会出现这

一错误

IS

激活处于编码器1模式的编码器P0150或将

编码器2调整为位置控制编码器参数P1030

210

编码器2的参数设定为电机控制编码

器,但没有激活仿真;如果在一个无效

数据组有一个错误位置,也会出现这

一错误

IS

激活处于编码器2模式的编码器P0160或将

编码器1调整为位置控制编码器参数P1030

211开环超速IS检查参数,降低转速

212-223保留,Idle=0无反应

CANsyncErrorCAN同步模块错误P0216

错误代码描述反应错误恢复

240-245Idle=0无反应检查ZK-参数的参数设定,参见参数手册

246错误的调整或DIP开关设置

据调整情况

而定

改变模块上DIP开关的错误调整

247-255Idle=0