大疆遥控器

最详细的⼤疆精灵4RTK使⽤报告

图据⽹络

六⽉，⼤疆⾏业应⽤官⽅微信宣布精灵Phantom4RTK⽆⼈机正式发布，将厘⽶级导航定位系统和⾼性能成像系统结

合，集成在⼩巧便携的机⾝中，提升了航测效率与精度，降低了作业难度和成本，对于建图作业来说，精度与效率⾄关

重要。

图据⽹络

Phantom4RTK保留了Phantom4Pro系列产品原有的品质，新增了RTK导航定位系统，针对低空摄影测量作业对整机

进⾏了全⾯的升级。

最近，我们刚好拿到了⼀台由⼤疆创新⾏业部提供的Phantom4RTK测试机，并特邀⽢肃启远智能科技有限责任公司

⾏业应⽤技术总监王峰参与该次Phantom4RTK的实地测试。

关于Phantom4RTK的配置

正如⼤疆⼀如既往的厚道，我们拿到了⼀个⼤疆祖传EPP泡沫箱，整个泡沫箱⽐精灵4Pro的箱⼦⼤了三分之⼀，意味着

它有着更⼤的装载量。

箱⼦内部变动不⼤，只是加宽了两侧，把以前放螺旋桨和电源适配器的位置改成了放电池，增加了电池的携带量（可⼀

次性携带5枚）；⽽螺旋桨和电源适配器被放到了两侧新增区域；遥控器也由以前的电池⼀体化设计改为可更换电池的

⽅案，并且在箱内专门设计了2个独⽴存放遥控器电池的区域，加上遥控器内部电池可同时携带3个遥控器电池，这意味

着遥控器在不能充电的情况下能提供最少18个起降的续航能⼒，有效增加整体作业时间。当然续航能⼒主要和额外配置

多少电池有关，准备剁⼿吧！

Phantom4RTK物品清单

1个EPP发泡外箱

1个机⾝，4对浆，3根数据线线（Type-C、MicroUSB、Type-COTG）

1个集成1000nits⾼亮屏得遥控器，遥控器内置P4RTKAPP

1个160⽡充电器，2枚飞⾏电池，1个飞⾏电池充电管家

1个遥控器电池，1个遥控器电池管家（可同时插⼊2个遥控器电池）

1个全⽹通4g⽹卡(不带SIM流量卡，需⾃配)

RTK在遥控器尾部可插⼊全⽹通4G⽹卡

(不带SIM流量卡，需⾃配)

要给遥控器插⼊带有4G流量卡的⽹卡

(RTK模式必须在有4G⽹络时才能进⼊)

⼤疆精灵4RTK和其他产品的区别

Phantom4RTK是为⾼精度建图与精准飞⾏设计的⾏业级⽆⼈机。相对于Phantom系列其他产品，主要增加了⾼精度

RTK定位导航系统，相机微秒级同步，app航线规划等功能。RTK具体效果怎么样，我们会在下⾯的评测做出结论。

云台相机

Phantom4RTK与Phantom4Pro/Advanced的相机硬件⼀致，配备1英⼨2000万像素CMOS。相机⽀持输出未经畸变

矫正的原图，并在照⽚XMP信息中输出该相机的OPEN-CV畸变矫正参数，⽤于⽤户后处理。

遥控器

Phantom4RTK⽬前只兼容专门配置的带⾼亮屏的遥控器，5.5英⼨屏幕，最⾼亮度可达1000nits，在强烈阳光下也可

以正常⼯作，⽀持插⼊4GUSBDongle卡连接互联⽹。

内置GSRTK-APP⽤于RTK模式下测绘、巡检等航点飞⾏等作业场景。1台遥控器最多⽀持5台飞⾏器。同时遥控器还

可以和电脑⼯作站连接，在⼯作站上兼容DJIPC版GSPro，我们本次测试均使⽤⼯作站进⾏控制。

Phantom4RTK没有采⽤P4P的充电遥控器，采⽤的是可更换电池的遥控器，实测⼀个遥控器电池可以提供6.5次飞⾏

的电量。

⼩编建议外业⼈员配置最少2块遥控器电池，因为⼩编在飞第七个电池的时候，遥控器彻底没电了！没电了！！没电

了还好Phantom4RTK测绘结束后会⾃动返航，最终飞机得以安全返回。

图传

Phantom4RTK的遥控和图传系统基于DJI的全新⼀代双频OcuSync⾼清图传系统，遥控器可根据当地法规在2.4G

和5.8G链路之间切换。在空旷⽆⼲扰环境下，FCC标准为7000M，CE标准为4000M。

Phantom4RTK的遥控器天线是可拆携式的，可以根据⾃⼰的需求更换其他天线

电池

Phantom4RTK电池与Phantom4Pro的电池致，5870mAh，15.2V，89.8Wh，可互换使⽤。

⼤疆精灵4RTK使⽤实测

在使⽤Phantom4RTK起飞前，我们建议到了⼀个新的地点后重新对⽆⼈机进⾏IMU校准。

然后是指南针校准，这样会有效的避免信号和磁场⼲扰。

使⽤Phantom4RTK前⼀定要插⼊SIM流量卡，如果不插⼊，RTK就⽆法运⾏。飞机就和普通的P4P区别不⼤。外业

作业以前也可利⽤千寻位置APP或其官⽹查询⽹络RTK的覆盖范围，确认测区是否可以提供⽹络RTK服务。

遥控器未插⼊SIM卡

⽹络连接失败，⽆法使⽤RTK

RTK⽹络连接流程图

RTK⽹络连接成功

这⾥需要说的是遥控器⾃带Typec接⼝，可与地⾯⼯作站连接。

当4G⽹络是和RTK⽹络联通成功后，我们就可以通过遥控器⾃带TYPE-C接⼝将遥控器与地⾯⼯作站连接，⼩编本次测

试就是连接的地⾯⼯作站，软件⽤的是⼤疆的PC版GSPRO地⾯站。当然通过遥控器⾃带APP规划好了航线，不需要

额外带电脑出外作业。

划定区域，在上传航线前再进⾏数据检查，飞机⾃动起飞，航测结束或电池电量低后会⾃动返航。

⼩编⼀共测试了三块区域：

【安仁古镇A区】、【安仁古镇B区】

合计1.156平⽅公⾥，航⾼100m，航线重叠75%，旁向重叠65%。

【建川博物馆】

0.376平⽅公⾥，航⾼120m，航线重叠75%，旁向重叠65%。

最开始我们打算固定⼀个起飞点，把安仁古镇测区全部测完，但是因为在PC端的GSPro地⾯站中任意两个航点之间的

距离不能超过两公⾥，索性只能把安仁古镇测区分为A区和B区进⾏作业。

在这⾥⼩编要讲⼀个⾎泪教训，因为测区过⼤，飞机中途需要换电池，在没有在飞机完全连接⼯作站的时候，⼿快点了

取消任务，所以前⾯飞的都⽩飞了!!真的是⽩飞了⼀点挽救机会都没有，⼤家在更换电池后⼀定要认真检查，不要着

急。

这张图就是正常连接下的情况，只需选择从断点继续飞⾏，飞机就会在上次结束拍摄的点位继续拍摄，不会像以前⼀样

回到该航线起始航点重新开始，拍摄多余图⽚，增加内业的⼯作量。（内业⼩伙伴们，这⾥应该有掌声！）

⼩编在第⼆次重新补拍后，在测区还没拍摄完成的情况下，空域因被动⼒三⾓翼占据，索性回去吃了顿饭，回来时发

现，再次连接飞机和地⾯站，飞机仍然可以从记忆的断点继续作业。（此处外业的⼩伙伴应该有掌声！）

针对安仁古镇测区，我们尝试只⽤正射影像通过Smart3D进⾏实景建模。

▼安仁古镇实景建模▼

▼安仁古镇实景建模细部▼

▼安仁古镇正摄DOM图▼

▼安仁古镇DOM图(3cm地⾯分辨率)▼

通过空三报告我们可以看出Phantom4RTK的航点误差是⾮常⼩的：

安仁古镇空三运算质量报告（Smart3D4.49）

当⼩编看到这个报告的时候是震惊的，没想到Phantom4RTK能把航点控制在这么⼩的⼀个范围内。

当⼩编看到这个报告的时候是震惊的，没想到Phantom4RTK能把航点控制在这么⼩的⼀个范围内。

我们找到⼀个学校操场，做了⼀个简单测试：

标准篮球场的长边是28m短边15m，我们在实景模型中测量的长边为28.05⽶，短边为15.05⽶。

标准篮球场的长边是28m短边15m，我们在实景模型中测量的长边为28.05⽶，短边为15.05⽶。

标准排球场的长边是18m宽边9m,在实景模型中测得这个学校排球场长边为17.94m，短边为7.97m。严重怀疑学校故意

将排球场做窄了1m。

针对建川博物馆测区，我们⽤Phantom4RTK和Phantom4Pro进⾏了对⽐测试，随后内业使⽤数字绿⼟的LiMapper

快拼软件的默认参数输出质量报告。

Phantom4Pro测绘报告（DOM成果）

Phantom4RTK测绘报告（DOM成果）

在对⽐测试中我们发现Phantom4RTK得图传和信号要⽐Phantom4Pro好很多，我们把Phantom4RTK的遥控器

近乎任意的摆放（测区近端距离起飞点⼤约400m左右），Phantom4RTK始终保持了有良好的图传效果，⽽且

Phantom4RTK拍照不漏拍，拍摄间隔距离相当稳定，对业内来说重叠度的保障是没有任何问题的。

⽽在使⽤Phantom4Pro的时候，我们却只能在35℃的烈⽇下带着遥控器以各种撩⼈的姿势寻找信号。

评测后⼩编也发现精灵4RTK的⼀些⼩问题：

①遥控器⾃带APP上飞机位置与完成的航线极少情况下出现不实时刷新的情况，⽽PC端地⾯站显⽰正常，希望⼤疆能

尽快修正这个⼩bug。

②两个航点之间的距离不能超过两公⾥，超过后只能分区测绘。

③控器只⽀持两种地图，在⾼德地图没有数据的情况下，可尝试关闭⾼德地图，即可进⼊Mapbox地图，效果接近

GoogleMaps。

④在⽆地图情况下只能靠飞⾏器现场打点或⼿动输⼊经纬度来⽣成测绘区域。

⑤软件不能直接导⼊KML⽂件⽣成测区（如果能够导⼊KML⽂件，我觉得Phantom4RTK就完美⽆缺了,其他问题都不

是问题）。

⑥没有返航点⼿动刷新（虽然这个功能极少情况会⽤）。

当然，RTK也有⼀些⾮常出彩的地⽅：

①完全不需要⼈⼯操作(规划好区域后飞机会⾃动起飞，⾃动测绘，⾃动返航降落，⽽且降落的位置与起飞位置经过我

们多次测试，最差的情况不超过⼀个Phantom4电池的长边)

②飞机换电池以后，飞机会从中断点继续飞⾏，相对于以前iOS版地⾯站使⽤p4p的时候会从该航线的起始点重新开

始，这样不会拍摄没太多的重复照⽚，为内业减少了⼯作量，⽅便后期处理

③PC版的GSPro地⾯站可根据测区的长边⾃动匹配航向⾓，⽣成效率最⾼的航线

④利⽤PC版GSPro地⾯站可以进⾏实时建图，但需另外购买。

测试结论：

经过简单粗暴的测试，Phantom4RTK在使⽤⽹络RTK模式，即使没有做像控点，依然能够⽣产出⾼精度的DOM成

果。在使⽤过程中，完全没有出现使⽤Phantom4Pro时漏拍和拍摄间距过⼤等情况。可见⼤疆创新在硬件设置和算法

优化上下了很深的功夫，这可不是单单增加了⼀个⾼精度的GNSS模块及RTK板卡那么简单的事情。

每台机器出⼚时单独对镜头的校检，也是对航测⼯作者的⼀个⼤⼤的福利。这个划时代的产品，可以预见在单兵测绘和

应急测绘领域，将会带来颠覆性的⾰新。

编辑：余永波不知名⼩编

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