车定位

四轮定位800015859

前言

为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需考虑许多因素

来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置，这种具有一

定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。以前通常的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除前轮定位

外还需要后轮定位，即四轮定位。四轮定位的作用就是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车

在行驶中轮胎和转向机构的磨损。

随着高速公路和高级轿车的快速发展，车轮对于汽车就显得尤为重要，“千里之行始于足下”。车轮一

旦出现故障，车辆将会出现跑偏、吃胎、发抖、耗油、悬挂零件磨损、不能高速行驶等问题。车辆出现这样

的故障不但行驶不舒适，不经济，又极不安全。换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、

不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正

常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应该考虑做四轮定位了。

在制造汽车底盘时为了保证车辆行驶的安全性和使用寿命，在底盘上设置一些特定的技术参数也就是我

们常说的定位角度。新车出厂后行驶一定时间后，底盘上各零部件间配合发生变化，或由于各个部件发生变

形，以及维修人员在更换零部件时没有完全恢复出厂参数，导致定位角度发生变化。另外，由于交通事故和

车辆长期行驶在坑洼不平的道路上，使车辆出厂参数遭到破坏，也会使定位角度发生变化。因此出现方向转

向沉重、发抖、跑偏、吃胎等现象发生。

通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测量结果及原厂设计标准对照，对车辆进行综合诊断后、

进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标准,达到最佳的操纵和行驶状态，统称之为汽车完全四轮定

位。

四轮定位在调整和测量的过程中，要用到底盘的各个角度知识，并且要掌握各个角度所产生的故障现象，

分析车辆产生故障的最终根源，通过定位仪的标准数据找出车辆角度的最佳的角度状态，根据测出的数据来

调整，将车辆调整到最佳的状态。在调整四轮定位的过程中会遇到各种各样的车型和各种各样的问题，用来

解决这些问题的调整手段也各不相同。但归根结底是要用到四轮定位理论的角度知识和汽车底盘维修的知

识。因此我们要熟练的掌握这些知识。在以下的内容中将详细讲述汽车的底盘角度知识和汽车的底盘结构综

合理论,以供用户参考学习借鉴。

编者言

阿波罗四轮定位仪官网：技术论坛：企业QQ：

四轮定位800015859

第一章四轮定位角度理论

---阿波罗四轮定位仪系列教程一

第一节外倾角

一、外倾角的定义

轮胎的顶端相对于底端向外或向内倾斜的角度。从前后方看车轮，穿过车轮中心平面与地面的铅垂线的

夹角叫做外倾角。前轮在转向装置位于中心位置时测量，后轮在正前打直位置测量（四轮转向）。

轮胎的上缘偏向内侧（靠近发动机）时为负外倾。轮胎的上缘偏向外侧（远离发动机）时为正外倾。

二、外倾角的作用

１、保证轮胎与地面的良好接触，增加轮胎的附着力。改善汽车的动力。

２、防止车轮不均匀的磨损。（0外倾）

３、减低作用于转向节上的负载，防止转向节产生弯曲。（正外倾）

４、防止车轮滑脱。（正外倾）

５、防止由于负荷而产生的不需要的外倾角。（正外倾）

６、减小专项操纵力。（正外倾）

７、使轮胎内外侧磨损均匀，提高车身的横向稳定性。（负外倾）

三、症状判断

１、正外倾角太大的影响：

（1）轮胎外侧单边磨损（2）悬挂系统零件磨损加速

（3）车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。

２、负外倾角太大的影响：

（1）轮胎里侧单边磨损；

（2）悬挂系统零件磨损加速；

（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。

阿波罗四轮定位仪官网：技术论坛：企业QQ：

四轮定位800015859

四、案例

左前轮外倾角设定为1.0°，右前轮外倾角设定为0.5°，车辆向左跑偏。（一般情况下左、右轮外倾角

相差超0.5°，车辆就出现跑偏的趋势。）

五、外倾角的测量和调整

（１）测量:测量外倾角前，必须认真检查车况、车身高度（悬架高度）、轮胎气压、支臂球头、支臂胶

套等。然后把车停在水平定位平台，方可进行测量。

（２）调整:外倾角的调整根据车型不同而各有不同。可以分为可调式、不可调式。后者一般采用换件

的方法解决，还有一种外力校正的方法。可调式主要的调整方法有调整垫片、大梁槽孔、不同心凸轮、

偏心球头、上控制臂的调整、下控制臂的调整等。

六、调整举例

１、车架与控制臂之间加减垫片（图2－8）

２、大梁槽孔的调整（图2－9）

３、偏心凸轮的调整（图2－10）

４、偏心球头的调整（图2－11）

阿波罗四轮定位仪官网：技术论坛：企业QQ：

四轮定位800015859

５、减震器上支柱的调整（图2－12）

阿波罗四轮定位仪官网：技术论坛：企业QQ：

四轮定位800015859

第二节前束

一、前束角的定义

从车子的前方看，在两轮轴高度相同之下测量，左右轮胎中心线，其前端与后端距离的差值。此差值可

用直线单位mm表示，亦可以角度单位表示。近代车厂前束标准同时采用角度单位及直线单位表示。其中美规

以28″轮胎直经，欧规以14″轮圈直经为基础转换，如：1mm的欧规前束是0.16°,美规前束是0.08°。单

独前束是指车辆中心线与单个车轮旋转平面间的夹角。

零前束：左右轮的中心线，其前端与后端的距离相等。

正前束：左右轮的中心线，其前端小于后端的距离。

负前束：左右轮的中心线，其前端大于后端的距离。

二、前束角的作用

降低轮胎磨损与滚动磨擦，消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。

1、外倾与前束角的关系

因为斜线轮胎的胎面和胎肩容易产生较大的变形，从而产生加大的外倾推进。因此斜线轮胎采用的车轮

前束值，大于子午线轮胎所采用的车轮前束值。

2、刚性悬架与前束角的关系

因为车辆在行驶过程中，来自不同方向的作用力均施加在悬架上，使车轮向于后束。为防止这一现象，

某些车辆当外倾角为零时，也需要较小的前束值。

阿波罗四轮定位仪官网：技术论坛：企业QQ：

四轮定位800015859

三、症状判断

1、正前束太大的影响：轮胎外侧磨损会有正外倾角太大所造成的磨损形态，胎纹磨损形式为羽毛状。

当用手从内侧向外侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。转向不稳定，直行性差；车轮发抖。

2、负前束太大的影响：轮胎内侧磨损会有负外倾角太大所造成的磨损形态，胎纹磨损形式为羽毛状。

当用手从外侧内外侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。转向不稳定，直行性差；车轮发抖。

四、前束的调整

1、前轮调整方法：调整可调式拉杆，在调整前先将左右两边的球头锁止螺栓松开，夹紧方向盘正中心位

置。在根据电脑提供的资料进行同时调整。

2、后轮调整方法：（1）原厂调整器（2）垫片（3）偏心螺栓或衬套（4）长孔（5）偏心凸轮

阿波罗四轮定位仪官网：技术论坛：企业QQ：

四轮定位800015859

第三节主销后倾角

一、主销后倾角定义：

上球头或支柱顶端与下球头的连线（这条线称为主销轴线，即转向时车轮围绕其进行转向运动的转向轴

线）从侧面观察，向前或向后倾斜的角度，叫做主销后倾角。

向后倾斜称为正主销后倾角，如图所示

向前倾斜称为负主销后倾角。如图所示。

与铅垂线重合称为零后倾角，如图所示。

阿波罗四轮定位仪官网：技术论坛：企业QQ：

四轮定位800015859阿波罗四轮定位仪官网：技术论坛：企业QQ：

二、后倾角的作用和影响

1、主销后倾角的作用是产生车轮回正力矩，使车轮复位以及提高直行行驶的稳定性。

2、主销后倾角产生的回正力矩使车辆行驶方向自动回正。（角度越大回正力矩越大）

3、保持车辆向正前方行驶。

4、主销后倾角左右数据不相等时车辆会产生跑偏趋势，向数据较小的一侧跑偏。

三、症状判断

1、主销后倾角太小造成不稳定，转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时发飘（车辆在高速公路上

行驶时，应对此项予以充分重视。）

2、主销后倾角太大造成方向盘沉重，转向时操纵费力。

3、主销后倾角不对称造成跑偏：

左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′(0.5°)时车辆出现跑偏，跑偏方向朝向主销后倾角较小的

一侧。

四、案例分析

左前轮主销后倾角设定为＋0.5°，右前轮主销后倾角设定为＋1.5°，则这辆车向左跑偏。

在车辆设计中，有时为克服躬行路面给车带来的跑偏趋势，故意设计右侧主销后倾角略大于左侧。在实

际调整过程中为克服路面带来的跑偏趋势，有时候故意得将车辆的右侧主销后倾角调整的略大于左侧。

五、主销后倾角测量和调整

（1）测量:测量后倾角前，必须认真检查车况，扭转杆、减震弹簧或横向控制臂无松动或弯曲、胶套、

车架是否变形等。然后把车停在水平定位平台，方可进行测量。

（2）调整：应根据车型不同，可以分为可调式、不可调式。后者一般采用换件的方法解决，还有一

种外力校正的方法。其调整的方法有以下几种：垫片、偏心凸轮、长孔、支柱杆、支柱旋转、偏心球头、大

梁槽孔、平衡杆等。

六、调整举例

1、车架与控制臂之间加减垫片

如果车辆的上控制臂在加减垫片时，垫片的加减数量相同则会影响外倾角。要先调整后倾角，否则外倾

角调整后再调整后倾角时，将改变外倾角的大小。

2、大梁槽孔的调整

3、不同心凸轮螺栓的调整

四轮定位800015859

4、支杆的调整

5、不对称臂的调整

阿波罗四轮定位仪官网：技术论坛：企业QQ：

四轮定位800015859

第四节退缩角

一、退缩角的定义

一边轮胎比另一边较为退后成为退缩角。

右轮相对于左轮向前时称为正退缩角。

右轮相对于左轮退后时称为负退缩角。

二、退缩角形成的原因

制造厂特别的设计，主要是抵消路拱的影响，或由于撞击而形成。

三、故障分析判断

退缩角事实上反映了车辆轴距的变化。退缩角达到某种程度，车辆将出现跑偏。跑偏方向朝向轴距较小

一侧。

四、退缩角的调整方法

退缩角一般是由于撞击造成的，有时主销后倾角可以调整到标准范围内，但退缩角是无法调整过来的，

要想彻底解决问题，只有发动机支架和承载式车身校正到标准值，这一项工作一般是由车身钣金工来完成的。

五、案例：

车辆的前轮退缩角为1.0°，车辆向左跑偏。（左、右轮外倾角相差超0.5°，车辆就出现跑偏。）

阿波罗四轮定位仪官网：技术论坛：企业QQ：

四轮定位800015859

第五节推进角

一、推力角的定义

推进线是后轴左右轮总和向前滚动的方向。因在行驶时驾驶员是不能主动改变后轮滚动的方向，驾驶

员必得将前轮转到与后轮滚动的方向相同时车辆才能直行。因此不论前驱后驱车，其推进线（后轮滚动的方

向）决定其向前直行的方向。

推进角的定义：后轮推进线与车身几何中线之间的夹角。推进线偏右的推进线角为正推进线角，推进线

偏左的推进线角为负推进线角。

二、推力角生成的原因

（1）伴随退缩角的生成而生成；

（2）后轮前束角不对称。

三、推力角造成的影响

推力角的存在，使汽车的后轴运动轨迹与汽车的几何中心线不重合，导致汽车转向拉力和轮胎的非正常

磨损。

（1）轮胎磨损（2）转向轮失调

（3）跑偏（4）车身歪斜的直行

（5）方向盘偏斜

四、推力角的修正方式

（1）调整车辆的后轮前束；（2）原车厂之调整器；

（3）在轮轴与轮毂之间加装楔形垫片；（4）凸轮或其它后装调整器；

（5）大梁校正；（6）推进线板（Specialty公司生产）

阿波罗四轮定位仪官网：技术论坛：企业QQ：

四轮定位800015859

第六节主销内倾角·包容角·磨擦半径、转向角

一、内倾角的定义

由车辆前方观察，转向轴线与铅垂线所成的夹角。主销内倾角对绝大多数的车辆来说都是不可调整的角

度。

内倾角的作用:

1、减少转向的纵向力；

2、减少回跳和跑偏的现象；

3、改善车辆直线形式的稳定性。

一般来说主销内倾角和摩擦半径是不可调整的角度，但是在调整外倾角或更换悬挂件是可以改变内倾角

和摩擦半径。

二、包容角：

主销内倾角与外倾角之和称为包容角。

阿波罗四轮定位仪官网：技术论坛：企业QQ：

四轮定位800015859

三、磨擦半径：

在地平面上观察，主销内倾角延长线以及轮胎中心线都会与地面有交汇点。两交汇点的距离就称为磨擦

半径。当主销内倾角延长线与地面交汇点在轮胎中心线内侧，称为正磨擦半径，反之称为负磨擦半径。

磨擦半径的作用：１、增加操控稳定性，转向后自动回正能力。２、摩擦半径（主销偏置距）是由外倾

角、内倾角和轮辋宽度影响的。

四．转向角

车辆在转弯时两前轮的相对位置。当车辆直线行驶时各轮胎必需保持平行一致向前,否则会造成轮胎磨

损。车辆在转弯时，四个轮胎需围绕着同一圆心转弯才能将轮胎横向磨擦减低最小。此圆心与轮胎的距离为

转弯半径。由于内外侧轮转弯半径不同，外侧轮的转弯需小于内侧轮。因此车辆在转弯时，内外轮转向角度

差又称转向前展。为达到正确的转向前展，转向连杆设计成梯形四边形，其不平行的两边（转向臂）必交于

后轴中心点上。转弯时，轮轴受转向臂的牵制产生正确的转向前展。

转向角的功能：

（1）避免侧滑；避免轮胎过度磨损；

（2）避免转弯时轮胎啸叫；可诊断出变形之零件

阿波罗四轮定位仪官网：技术论坛：企业QQ：

四轮定位800015859阿波罗四轮定位仪官网：技术论坛：企业QQ：

转向前展角不良的影响：转向前展不良最大转向半经加大,转弯时轮胎会在地面侧向拖磨产生过尖锐噪

音，地面磨出黑印，轮胎单边羽毛状前束磨损。

测量方法:大部分车厂的四轮定位规格中有转向前展角的标准。转向前展角有两个数据，其一是内侧

轮胎的转角度，另一是相对外侧轮胎应有的转角度。转向前展角的标准有20°转向角及最大转向角两种方式。

美国车厂惯用20°转向角，欧洲车厂惯用最大转向角方式。测量转向前展角时必需将两前轮开上转角盘，转

动前轮到要求测量角度。

1)20°转向角：将转向内轮转到20°时观察外轮转向角度。

2)最大转向角：将转向内轮转到最大极时观察外轮转向角度。

如果在20°转向前展角度测量时其误差超过0.5°时，车子过弯时会有轮胎之尖锐噪音产生，其可能原因是

转向臂变形。进口定位机用其优良的传感器自动测量内轮20°转角及相对外轮的转角度，其测量结果可自动

记录打印报告。电子转盘可自动测量并记录最大转向角。

转向角的调整方法：一般而言，可调整前束拉杆减少转向角误差。但这样的调整必然改变总前束。必须

再测量及调整总前束。因此转向前展角的误差是很难调整的，只能以更换不良之零件改正缺点。

如果转向前展角度超差1.5°，车辆在过弯时轮胎会发出尖锐噪音。其可能原因是转向前臂变形弯曲。

一般来说，转向差角是不可调整的。只能通过更换零件改正缺陷。

主销内倾角、包容角、以及外倾角三者结合在一起，可以用来诊断车辆悬架系统中哪些区域或特定零件损坏。

A、麦弗逊悬架的故障诊断

主销内倾角外倾角包容角可能的故障区域

正常小于规定值小于规定值半轴弯曲，和/或，麦克弗逊立柱弯曲。

正常大于规定值大于规定值半轴弯曲，和/或，麦克弗逊立柱弯曲。

小于规定值大于规定值正常控制臂弯曲，或由于车体变形使立柱上端向外受推，或引擎托架扭曲失调。

大于规定值小于规定值正常由于车体变形使立柱上端向内受推，或引擎托架扭曲失调。

小于规定值大于规定值大于规定值

控制臂弯曲，或由于车体变形使立柱上端向外受推，另加：半轴弯曲，和/或立

柱弯曲。

小于规定值小于规定值小于规定值

控制臂弯曲，或由于车体变形使立柱上端向外受推，另加：半轴弯曲，和/或立

柱弯曲。

B、短/长臂（A型架）悬架的故障诊断

主销内倾角外倾角包容角可能的故障区域

正常小于规定值小于规定值半轴弯曲

小于规定值大于规定值正常下控制臂弯曲或车体变形

大于规定值小于规定值正常上控制臂弯曲或车体变形

小于规定值大于规定值大于规定值下控制臂弯曲或半轴弯曲

四轮定位800015859

四轮定位基本常识

四轮定位角度原因故障情况

太大转向时方向盘太重

太小

直行时方向盘摇摆不定

转向后方向盘不能自动归正

后倾角

不等直行时车子往小后倾角边拉

太大

轮胎外缘磨损

悬挂配件磨损

太小

轮胎内缘磨损

悬挂配件磨损

外倾角

不等直行时车子往大的斜边拉

内八字

轮胎外缘羽毛状磨损

轮胎外缘快速磨损

方向盘飘浮不稳定

前束

外八字

轮胎内缘羽毛状磨损

轮胎内缘快速磨损

方向盘飘浮不稳定

阿波罗四轮定位仪官网：技术论坛：企业QQ：