倒车影像

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服务培训

自学手册407

倒车影像系统

结构与功能

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由于要应付日益密集的交通和潮水般的信息，驾驶员辅助

系统的开发减轻了驾驶员的负担。这些辅助装置可以帮助

驾驶员在某些特定的驾驶环境下，部分或全部地接管驾驶

程序。

来自大众的倒车影像系统就是一个例子。它在驾驶员倒车

以及倒车进入驻车区域时提供了帮助。

新技术注意

提示

本自学手册介绍了最新产品的结构和功能。

其中的内容不再更新。

最新的检测，调试和维修说明请参考相

关的售后服务维修手册。

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目录

引言...………………………………………………………………………….…….4

结构……………………………………………………………….………………….6

倒车影像系统的工作原理………………………………………….………………..12

功能原理图……………………………………………………………….……..……18

维修……………………………………………………………....…………………..20

自测题…………………………………………………………………………..……23

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引言

倒车影像系统

当驾驶员倒车时，倒车影像系统通过显示屏显

示车辆后方的状况，以辅助驾驶员进行操作。

在15号端子开启和/或发动机运行的状态下，通

过选择带手动变速箱的车辆上的倒档或带自动

变速箱的车辆上“R”档，启动该系统。

倒车影像系统不能取代驾驶员自身的判断。

驾驶员仍需对自己的车辆负法律责任。

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系统要求

装备倒车影像系统的车辆需要满足下列技术要求：

-倒车摄像头，

-倒车影像系统控制单元和

-显示屏（例如，收音机或带视频输出的收音机/导航系统）。

倒车摄像头

用于呈现车辆后方区域的影像。

倒车影像系统控制单元

处理来自倒车摄像头的图像，以及若图像符合规定

的要求，将其传送至显示屏。

显示屏

（例如，收音机或带视频输出的收音机/导航系统）。

在显示屏中显示经倒车影像系统处理过的图像。

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结构

系统元件和安装位置的概述

大众公司的倒车影像系统首次使用在2007车型年

的途锐车上。右图展示了倒车影像系统中所需部件

的安装位置。

倒车摄像头R189和倒车影像系统控制单元J772，

以及收音机和导航系统的带显示单元的控制单元

J503一起，构成了此系统的主要部件。

转向角传感器G85

行李箱盖手柄上的

倒车摄像头R189

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仪表板上收音机和导航系

统的带显示单元的控制单

元J503

倒车影像系统控制单元

J772

电视调谐器R78

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结构

系统框架图

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倒车影像系统通过CAN数据总线系统，与不同的车辆子系统协同工作以达到其功能的发挥。

E2转向信号灯开关

F4倒车灯开关

F256后行李箱盖闭锁单元

G44右后转速传感器

>G45右前转速传感器

G46左后转速传感器

G47左前转速传感器

G85转向角传感器

J104ABS控制单元

J217自动变速箱控制单元

*

J345拖车识别装置控制单元

J393舒适系统中央控制单元

J503收音机和导航系统的带显示单元的控制单元

J519车载电网控制单元

J527转向柱电子装置控制单元

J533数据总线诊断接口

J772倒车影像系统控制单元

R78电视调谐器

R189倒车摄像头

U10拖车插座

*

仅适用于装备自动变速箱的车辆

<0}

动力总成CAN数据总线

舒适系统CAN数据总线

信息娱乐系统CAN数据总线

传感器，输入信号

执行元件，输出信号

数据总线

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结构

系统部件

倒车摄像头

倒车摄像头是一个广角摄像头，得益于其紧凑的结

构，大众公司已经设法将其装于行李箱盖的手柄

上。摄像头覆盖了车辆后方的区域。由于镜片的水

平视角是130°且垂直视角是100°，造成图像极度

变形，因此首先需要通过倒车影像系统控制单元对

图像进行校正。

处理器（带集成芯片）镜化捕捉到的图像。镜化是

必要的，以便于将车辆左侧的状况显示在显示屏的

左侧。图像被转化成电子信号，并被传送至倒车影

像系统控制单元。倒车摄像头通过三根电线（电源，

接地线和带集成屏蔽层的视频信号线）与倒车影像

系统控制单元连接在一起。

转向角传感器

方向盘的转向角由转向角传感器进行判断。基于此信

息，倒车影像系统控制单元生成动态辅助线，并将它

们集成在影像图像中。它们朝相同的方向移动且与方

向盘保持同步。如果转向角传感器未经匹配，将不会

显示辅助线，且会在控制单元中存储一条故障代码条

目。

倒车摄像头

视频信号

屏蔽层

处理器

镜片

接地线

电源<0}

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倒车影像系统控制单元

倒车影像系统控制单元的任务是处理由摄像头提供

的图像，并准备将它们输出在显示屏上。这包括了校

正所提供的图像以及添加辅助线。倒车影像系统控制

单元根据所选择的驻车模式，显示相应的静态和动态

辅助线。>如果启动了倒车影像系统，它会向倒车摄

像头供电并开启摄像头。倒车影像系统控制单元有两

个视频输入口，电视调谐器（选装件）和倒车摄像头

通过这两个视频输入口与之相连接。如需要，影像图

像或电视图像会通过集成在倒车影像系统控制单元

上的视频开关，自动传送至收音机/导航系统的显示

屏。

由倒车影像系统控制单元处理前

由倒车影像系统控制单元处理后

收音机和导航系统带显示单元的控制单元

显示在收音机/导航系统的显示屏上的影像图像带有静态和动态辅助线。使用控制按钮可选择所需要的驻车模

式。它同样也可以调整颜色，对比度和亮度，或关闭图像。

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倒车影像系统的工作原理

驻车模式

来自大众公司的倒车影像系统根据驻车状况有两种不同的驻车模式（驻车模式1和驻车模式2）可供选择。

驻车模式1

此驻车模式适合于倒车进入驻车区域，或倒车进入狭小的街道或车库驻车位时使用。绿色的静态辅助线显

示的车身轮廓线被延伸了2m，左右两侧加宽约25cm。红色静态辅助线显示的是车后0.4米的距离。黄色

动态辅助线显示了当前的转向角，且每隔1m的距离设一条线。

静态辅助线（车后0.4m的距离）

静态辅助线（车身轮廓线的左右两侧加宽25cm）

动态辅助线（当前的转向角，来自方向盘）

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下述段落中讲述了驻车模式1的驻车程序。

通过选择倒车档或“R”档启动倒车影像系统。来自倒

车摄像头的图像与该驻车模式的辅助线一起显示在显

示屏上。当前的转向角度通过黄色的动态辅助线显示

在显示屏上。

通过转动方向盘修正车辆的转向角，直至您能驶入驻

车区域。车辆应慢慢地倒入该区域。如有必要，您需

检查转向角并对其进行修正。

对车辆进行操控，直至绿色静态辅助线与驻车区域的

标志相平行（虚线）。

修正转向角，直至黄色的动态辅助线覆盖在绿色的静

态辅助线上（正前打直方向）。现在您能将车辆倒入

最终的驻车位了。

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倒车影像系统的工作原理

驻车模式2

该驻车模式适合于倒车进入与路缘平行的驻车区域。您可使用黄色辅助线来检查这个驻车区域对您的车辆

来说是否足够大。左侧和右侧各显示一块辅助区域。您能通过转向信号选择停驻的一侧。

静态辅助线（车后0.4m的距离）

静态辅助线（转向点的确定），右侧停驻区域

静态辅助线（转向点的确定），左侧停驻区域

静态辅助区域（目标停驻区域的确定），右侧

静态辅助区域（目标停驻区域的确定），左侧

通常启动倒车影像系统时处于驻车模式1的状态。驻车模式2需要手动进行选择。

从驻车模式1切换到驻车模式2的方法取决于各种车型，其介绍在用户手册中有所描述。

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下述段落中讲述了驻车模式2的驻车程序。

在选择驻车模式2之后，两个带有相关辅助线的静态

辅助区域出现在收音机/导航系统的显示屏上。辅助区

域长6.7m，其与车型无关，且显示的即为驻车程序所

需的区域。

当您设置转向信号时，不需要的那侧辅助区域连同相

关的静态辅助线一起被隐藏。车辆应按正常定位并进

行倒车，直至辅助区域触及到驻车区域的后方车辆。

当车辆静止时，方向盘应充分地朝所选择的那侧驻车

区域转动。倒车，直至黄色静态辅助线触及到路缘（转

向点）。

当车辆静止时，方向盘应充分地朝相反方向转动。然

后，倒车直至其与路缘平行。将车轮转动到正前打直

位置，并将车辆驶入最终驻车位。

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倒车影像系统的工作原理

拖车操作

当连接了拖车且行李箱盖打开时，显示屏上不显示任何辅助线。一旦拖车监测控制单元监测出车辆上有拖车

连接，该功能将由倒车影像系统控制单元进行关闭。当连接拖车时，倒车影像系统可协助操作。牵引杆的动

向可通过显示屏进行跟踪。当您的车辆连接有拖车时，这是很有帮助的，因为您能通过显示屏看到牵引装置

的球形联接器。

系统限制

影像图像的再生会稍稍滞后且显示的并非实时状况，这是由于倒车影像系统控制单元需要时间处理。因为是

二维显示，外突且尖锐的障碍物很难被描绘，因此很难识别它们。

安全信息

红色静态辅助线（A），标记了从车辆后部到地面40cm

的距离。当障碍物有突出部分（例如，带有突出保险

杠且底盘较高的车辆）时，这个距离（红色箭头）会

减小。

倒车影像系统作为一种辅助系统。它不能替代您通过内外后视镜进行观察。

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开启条件

使用倒车影像系统前，需满足下列条件：

15号端子开启和/或发动机运行

已选择倒车档或“R”档

车速低于15km/h

关闭条件

下述情况中，倒车影像系统被关闭：

15号端子关闭

或取消选择倒车档或“R’档的10秒后

或在显示屏上手动关闭

或速度高于15km/h时。

如果选择了倒车档或“R’档，仅显示屏被关闭。当车速又一次降

到10km/h以下时，图像会再次出现。

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功能原理图

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J503收音机和导航系统的带显示单元的控制单元

J533数据总线诊断接口

J772倒车影像系统控制单元

R78电视调谐器

R189倒车摄像头

S保险丝

输入信号

输出信号

正极

接地

CAN数据总线

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维修

诊断

车辆诊断、测量与信息系统VAS5051和车辆诊断与

维修信息系统VAS5052都可用于倒车影像系统。

利用诊断测试仪可进行下述工作：

-读取数据块

-读取倒车影像系统控制单元的编码以及对其重新编码

-调校倒车影像系统

有关倒车影像系统的诊断范围，请参见维修手册中的详细信息。

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调校

倒车影像系统需要调校以确保来自倒车摄像头的图像被正确复制。

其中，倒车影像系统需要在下述工作程序完成后进行调校：

z行李箱盖手柄的拆卸/安装或更换

z倒车摄像头的拆卸/安装或更换

z倒车影像系统控制单元的拆卸/安装或更换

有关倒车影像系统的其它情况和调校的详细信息，请参见相关的维修手册。

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维修

安装/拆卸

倒车摄像头被集成在行李箱盖的把手上。但其可被单独

更换。在把手或倒车摄像头被拆卸或更换后，倒车影像

系统需要进行调校。

有关倒车摄像头的拆卸及倒车影像系统调校的详细信息，请参见相关的维修手册。

清洁/保养

倒车摄像头的镜片有一层防污层。尽管如此，由于天气状况，还是有污物无法被清除。因此，驾驶员应将它

清除。倒车摄像头镜片上的污物导致了图像质量较差，且无法被倒车影像系统控制单元监测。

您可使用普通市售的醇基玻璃清洁剂和干净的无绒布对镜片进行清洁。

把手

倒车摄像头

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自测题

哪些答案是正确的？

正确答案可能为一个或多个。

1.哪项有关倒车影像系统控制单元的叙述是正确的？

□a)倒车影像系统控制单元仅与TV调谐器协同工作。

□b)倒车影像系统控制单元为倒车摄像头供给电压。

□c)倒车影像系统控制单元能自动对其自身进行调校。

□d)倒车影像系统控制单元对倒车摄像头的图片进行校正，且增添动态和静态辅助线。

2.倒车摄像头何时被启动？

□a)当15号端子开启和/或发动机运行的状态下，并且选择了倒档。

□b)一旦监测到有拖车。

□c)速度低于25km/h时。

3.请将句子补充完整：

如果转向角传感器未经匹配...

□a)...没有图像通过倒车摄像头传送。

□b)...倒车影像系统的功能不受损害。

□c)...传送来自倒车摄像头的图像时不带辅助线。

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©大众公司，沃尔夫斯堡<0}

该手册与技术交流受版权保护。

{000.2812.07.20技术现况10.2007

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维护培训VSQ-1

Brieffach1995

38436沃尔夫斯堡

本书纸张都是由无氯漂白的纸浆制成。