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ESP8266串⼝WiFi模块基本使⽤⽅法和配置教程

前⾔：

ESP8266是⼀款超低功耗的UART-WiFi透传模块，拥有业内极富竞争⼒的封装尺⼨和超低能耗技术，专为移动设备和物联⽹应⽤设计，

可将⽤户的物理设备连接到Wi-Fi⽆线⽹络上，进⾏互联⽹或局域⽹通信，实现联⽹功能。

由于本⼈⼀直从事医学信息处理与医学物联⽹设备研发，硬件联⽹⼀直以来都是⽐较⿇烦的事情，⽽通过使⽤ESP8266这款WiFi模块，

仅需要通过串⼝使⽤AT指令控制，就能满⾜⼤部分的⽹络功能需求。本⽂通过简单介绍及应⽤实例，让刚接触WiFi模块的读者了解模块的

⼤致使⽤⽅法。

ESP8266简介

ESP8266是上海乐鑫信息科技设计的低功耗WiFi芯⽚，集成完整的TCP/IP协议栈和MCU。⽽ESP8266模块是深圳安信可公司基于

ESP8266芯⽚研发（增加必要外围电路、串⼝flash、板载天线等）的串⼝WiFi模块，成本低、使⽤简便、功能强⼤。

硬件与⽹络的桥梁

和串⼝蓝⽛模块⼀样，串⼝WiFi模块也是扩展单⽚机功能的⼜⼀神器。在没有接触8266之前，我对单⽚机如何联⽹的问题很是好奇，在书

⾥看过⽤笨重繁琐的以太⽹模块实现，但⼀点都不帅好吧。⽽⼩巧的ESP8266WiFi模块通过串⼝AT指令与单⽚机通讯，实现串⼝透传，

⾮常好上⼿。

透传，⼜称透明传输，具体来说就是“输⼊即输出（如从WiFi模块串⼝输⼊的字符会透传到服务器端）”，数据不改变，不同协议之间的转

换（如串⼝到WiFi、蓝⽛等）由模块完成。使⽤者⽆需关⼼内部具体实现，因此模块对于使⽤者是“透明的”、似乎不存在的（因为可⽆视

中间的实现原理）。⼀个⾼度封装的模块，应该隐藏内部实现细节，仅对外提供使⽤接⼝。

把硬件联⽹之后，就再也不是“玩单机”了。配合服务器端的Socket⽹络编程，可以玩许多东西。所以我觉得WiFi模块是连接软件（⽹络

编程）与硬件（单⽚机）的桥梁，把我所学的单⽚机和Web知识联系起来了。

要让模块上电正常⼯作只需三处接线：VCC和CH_PD接3.3电源正极，GND接地。刚好USB-TTL下载模块上有3.3V的电源。⽽使⽤串⼝

调试要再把模块与下载器的TXD和RXD交叉连接。这样⼀来WiFi模块就能与电脑连接、⽤串⼝助⼿进⾏测试了。

下⾯进⾏⽤USB转TTL连接模块后在串⼝助⼿上进⾏AT模式调试；

测试：

电脑安装好USB-TTL模块的驱动后，USB⼝插上模块，在设备管理器查看串⼝号后，打开串⼝调试⼯具XCOM(正点原⼦)，串⼝号选择模

块对应的，默认波特率115200，数据-停⽌-校验-流控：8-1-None-None，勾选“发送新⾏”（⼀定⼀定要记得勾选“发送新⾏”，否则

WiFi⽆法识别AT指令），点击“打开串⼝”按钮，然后发送AT，若串⼝打印乱码后看到“OK”，说明模块进⼊AT模式。和某些需要按键

进⼊AT指令模式的蓝⽛模块不同，ESP8266上电后就运⾏在AT指令模式下。

8266的AT指令

AT指令最早在蓝⽛模块上接触过，所谓AT指令实质上就是⼀些起控制作⽤的特殊字符串。模块可以通过AT指令控制使⽤和⽤源代码API函

数开发，前者开发速度快，难度⾮常低（傻⽠化使⽤）。后者灵活，难度较⼤。本⽂只涉及前者，后者见下篇博客；

下⾯仅列举⼀些最常⽤的AT指令及⽤法，指令的详细参数及使⽤说明请参考官⽅⽂档：ESP8266AT指令集

AT测试模块是否启动，进⼊AT模式

AT+RST重启

AT+GMR查看版本信息

AT+CWMODE设置WiFi模式（sta/AP/sta+AP）

AT+CWLAP扫描附近的AP信息

AT+CWJAP连接AP

AT+CWQAP与AP断开连接

AT+CWSAP设置ESP8266softAP配置

AT+CWLIF获取连接到ESP8266softAP的station的信息

3.模块连接我们⼿机热点或者我们⾃⼰家⾥路由器的⽅法：

1.发送AT+CWMODE=1，配置模块为sta模式（参数1,2,3分别对应模式sta，AP和sta/AP）。此模式下，esp8266模块相当于客户端，

可以连接其他路由器；

2.发送AT+CWLAP指令扫描当前附近WiFi，模块会返回可⽤AP列表。

3.使⽤AT+CWJAP=“WiFi名

称”,"WiFi密码"连接到指定的路由器，⽐如我的⼿机热点是“fly”，密码是“hhhhjjjj”，实际连接WiFi发送的指令就是

AT+CWJAP=“fly”,“hhhhjjjj”。

返回的“WIFICONNECTED”说明连接成功，“WIFIGOTIP”代表模块分配到了IP。

最后可使⽤AT+CWQAP断开当前连接的WiFi。

4。esp8266也可以⾃⼰作为wifi热点；跟⼿机开热点⼀样

步骤：1.使⽤AT+CWMODE=2指令配置模块为AP模式

2.发送AT+CWSAP=“ESP8266”,“12345678”,3,4设置AP的ssid为“ESP8266”，密码12345678，最后两个参数3和4分别表

⽰信道和加密⽅式。⼿机连上模块的WiFi，使⽤AT+CWLIF可查看当前连接到AP的客户端列表。

5.如何⽤WiFi模块连接TCP服务器

TCP/IP协议：

传输控制协议（英语：TransmissionControlProtocol，缩写为TCP）是⼀种⾯向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，由

IETF的RFC793定义。在简化的计算机⽹络OSI模型中，它完成第四层传输层所指定的功能，⽤户数据报协议（UDP）是同⼀层内另⼀个

重要的传输协议。

在因特⽹协议族（Internetprotocolsuite）中，TCP层是位于IP层之上，应⽤层之下的中间层。不同主机的应⽤层之间经常需要可靠的、

像管道⼀样的连接，但是IP层不提供这样的流机制，⽽是提供不可靠的包交换。——维基百科

我们常说互联⽹互联⽹，那两个连接到互联⽹的设备该如何相互“交流”呢？TCP连接就是其中⼀种最常⽤的⽅式。TCP是⾯向连接的传输

层协议，通信双⽅都要实现TCP协议，其中⼀⽅只需⽬标ip地址和端⼝号就能发起连接，连接⼀旦建⽴，就像在双⽅之间拉了⼀条管⼦，管

⼦两端可进⾏全双⼯（双向同时收发）通信。

TCP是传输层协议，是在⽹络层IP协议的基础上封装⽽来。⽽这些封装的实现细节也是与我们⽆关，我们只需使⽤系统所提供的相关接

⼝“拿来即⽤”，⽐如⽹络编程中的Socket。ESP8266模块中也实现了TCP/IP协议栈，模块作为客户端可轻松使⽤AT指令向服务端发起

TCP连接。连接TCP服务器并开启透传模式后，模块串⼝收到的数据就会通过TCP连接透传到服务端，这样就完成了数据从硬件串⼝通过⽹

络到程序进程的传输，实现软硬结合。

相关AT指令：

AT+CIPSTATUS查询⽹络连接信息

AT+CIPMUX设置多连接模式

AT+CIPSTART建⽴TCP连接UDP传输或者SSL连接

AT+CIPCLOSE关闭TCP/UDP/SSL传输

AT+CIPMODE设置透传模式

AT+CIPSEND发送数据

连接服务器步骤：

1.⾸先我们需要⼀个TCP服务器，利⽤调试⼯具“⽹络调试助⼿”即可创建⼀个TCP服务器，实现服务端对指定端⼝监听TCP连接请求，当

然也可以⾃⼰写程序实现，为了简便这⾥⽤现成的就好。

打开“⽹络调试助⼿”，左侧选择“TCPServer”，电脑和WiFi模块连接同⼀个⼿机热点，查看⼿机热点IP后，我这⾥是

192.168.43.258，这步⾮常关键，⼀定要选对，选择这个IP输⼊⾃定的端⼝号我这⾥填的1234，下次⽤的时候最好换⼀个，只要是

1024-65535都可以，不然容易打不开，点击“连接”按钮开始监听本机TCP连接请求。在进⾏下⼀步之前，请确保电脑和WiFi模块连接

到同⼀个路由器。

2.输⼊指令AT+CIPMUX=0设置单连接

3.从“⽹络调试助⼿”得知本机IP和端

⼝，输⼊指令AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.43.140”,8080（指令参数分别为连接类型、⽬标IP地址和端⼝号）（对应步骤1）

向服务器发起TCP连接请求，握⼿成功并建⽴连接后，服务器端的“⽹络调试助⼿”就会显⽰客户端IP和端⼝信息，此时双⽅已做好收发数

据的准备；

4.输⼊指令AT+CIPMODE=1开启透传模式

5.输⼊命令AT+CIPSEND进⼊透传模式，此时模块会把所有串⼝收到的数据都从TCP端⼝发送⾄服务器，同样的，从服务器收到的数据也

会从模块串⼝发送出去打印到sscom上。这样WiFi模块就真正成为了连接硬件与⽹络的桥梁，实现了串⼝到TCP的协议转换

若要退出透传模式返回AT指令模式，需发送不带回车换⾏的+++（取消勾选xcom的“发送新⾏”再发送指令即可）

见识了TCP透传的强⼤，只要再稍微学习⼀下socket⽹络编程，那么对于通过单⽚机串⼝收发数据实现的功能，现在都可以通过⾃⼰编写

服务器上的TCP程序来实现。

写在最后：使⽤WiFi模块的⼀些细节及注意事项

1.模块使⽤3.3V供电，⼀定注意电源的稳定，⼀些USB转串⼝模块电源不能满⾜要求，我⽤的是USB转串⼝模块5V（笑哭。。。。。。

）。

2.模块在连接WiFi后若断电，则会在下⼀次上电后⾃动重连。同理，模块在透传模式下断电后，下次上电仍会进⼊透传模式，不响应AT指

令，很容易误以为模块坏了。退出透传模式需发送不带回车换⾏的+++

3.如果断开TCP连接时没有实现完整的TCP退出流程，ESP8266会判断为异常开，对TCPrver进⾏重连。