制动系统故障

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制动系统常见故障的诊断与检修

摘要：汽车制动系统是汽车的一个重要组成部分，他直接影响汽车的安全性。据有关资

料介绍，在由于汽车本身造成的交通事故中，制动故障引起的事故占事故总量的45%。

可见，制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。

关键字:制动系统，故障，诊断，检修

1汽车制动系统的概述

1.1制动系统的概念

制动系统是汽车轮胎针对路面施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动

的一系列专门装置，是保证行车安全的极为重要的一个系统。完整的制动系统应具有行

车制动系统、驻车制动系统和ABS防抱死制动系统。

1.2制动系统的功用

使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种

道路条件下稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起制动作用的只能是作

用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控

制的，因此汽车上必须装设

一系列专门装置以实现上述

功能，所以说制动系统对于

车辆在道路上能够正常行驶

来说是非常重要的，而且随着

现在车辆的逐渐增多，技术的

逐渐升级，制动系统的功用

也在不断的完善中。

1.3制动系统的组成与工作

原理

（1）制动系统的组成部

件

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图1-1制动系统的组成部件

（2）制动系统的工作原理

制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或

传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。

①制动系不工作时

蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转

②制动时

要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸活塞，使主缸油液在一定压力下流

入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压

紧在制动鼓的内圆面上。不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力

③解除制动

当放开制动踏板时回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动力消失。

2液压制动系统的工作原理与故障诊断

2.1液压制动系统的组成

液压制动系统主要由制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管等构成。

2.2液压制动系统的工作原理

液压制动装置利用液压油，将驾驶肌体的力量通过制动踏板转换为液压力，再通过

管路传至车轮制动器，车轮制动器再将液压力转变为制动蹄张开的机械推力，使制动蹄

摩擦片与制动鼓产生摩擦（将机械能转化为热能而消耗），从而产生阻止车轮转动的力

矩。当驾驶员踩下制动踏板时，推杆推动制动主缸活塞使制动液升压，通过管道将液压

力传至制动轮缸，轮缸活塞在制动液挤压的作用下将制动蹄片压紧制动鼓形成制动，根

据驾驶员施加于踏板力矩的大小，使车轮减速、恒速或停车。当驾驶员松开踏板，制动

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蹄和分泵活塞在回位弹簧作用下回位，制动液压回到制动总泵，制动解除。

2.3常见故障诊断与检测维修

1）液压制动不良。

（1）现象：

①制动时不能迅速减速或停车。

②第一次踏下制动踏板时制动不灵；连续踩制动踏板，踏板逐渐升高，但踏触感软

弱，并且制动效果不佳。

（2）原因：

①油路故障。油路故障包括油液不足、变质、管路漏油。

②制动总泵（主缸）、分泵（轮缸）故障。

这类故障包括两种情况：液压制动总泵和分泵的橡胶碗或橡胶圈老化、发胀、磨损

或变形，活塞与缸壁磨损过大；出油阀、回油阀密封不严，贮液室内制动液不足。

③制动踏板自由行程故障。

这类故障通常包括制动踏板自由行程过大，制动主缸和工作缸推杆调整不当或松

动，踏板传动机构送狂等。

④真空增压装置故障。

这类情况包括三种情况：真空管漏气；控制阀阀门密封不严，气室膜片破损，控制

阀活塞和橡胶圈磨损；增压缸活塞磨损过多，橡胶圈磨损，回位弹簧过软。

⑤制动器故障。

这类情况包括多种情况：制动蹄摩擦片与制动鼓解除状态不佳；制动盘翘曲变形，

制动鼓圆度、圆柱度超差；制动蹄片表面烧焦，蹄片松动、脱落，铆钉露出；故事车轮

制动器浸水；制动蹄回位弹簧过强，制动蹄锈蚀卡死；制动蹄摩擦片磨损严重，摩擦片

与制动鼓之间的间隙过大，制动盘磨损的过薄或鼓式制动盘工作表面有油污。

2）液压制动拖滞故障。

（1）现象：

制动拖滞故障也称制动发咬故障，这类故障表现为：使用制动后，再放松制动踏板，

清楚不能立即起步；在行驶中感到无力，行驶一段距离后，尽管未使用制动器，但仍有

某一制动鼓（盘）或全车制动鼓（盘）发热。制动拖滞故障分为全车制动拖滞和个别车

轮制动拖滞两种。

（2）原因：

①液压制动总泵（主缸）故障。

这类故障可以分为以下几种情况：制动踏板没有自由行程，以及踏板回位弹簧松脱、

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折断或太软；制动踏板锈蚀或磨损发卡，回位弹簧不能使其回位；制动液太脏或粘度太

大，使得回油困难；制动总泵回油孔、旁通孔被赃物堵塞；制动总泵活塞发卡或橡胶皮

碗发胀使其回位不灵，堵住总泵回油孔；制动总泵活塞回位弹簧过软或折断；制动总泵

回油阀弹簧过硬。

②液压制动分缸（轮缸）故障。

这类故障可以分为以下三种情况：制动分泵橡胶皮碗黏住或因发胀而被卡住；制动

分泵活塞变形、磨损或卡住；制动油管被压扁或制动软管老化，内壁脱落或堵塞导致回

油不畅。

③车轮制动器故障。

这类情况可以分为以下六种情况：制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）间隙过小；制动蹄

摩擦片与制动鼓（盘）烧结、黏住；制动蹄摩擦片脱落，其碎片夹在制动蹄摩擦片与制

动鼓（盘）之间；制动蹄回位弹簧脱落、折断或弹力过小；制动蹄轴与衬套配合间隙过

小、润滑不良或被锈蚀，引起回位转动困难；制动鼓失圆，制动盘翘曲变形。

④助力伺服机构故障。

这类情况可以分为以下六种情况：真空增压器伺服气室膜片回位弹簧过软；真空增

压器的控制阀膜片弹簧过软；真空增压器的控制阀、空气阀与真空阀三者间距过大，使

真空阀与阀座距离过小；真空增压器的控制阀活塞发卡或橡胶碗发胀，使活塞运动不灵；

真空助力器的伺服气室活塞回位弹簧过软；真空助力器的伺服气室壳体变形使活塞回位

困难。

⑤其他原因。

有以下两点：轮毂轴承调整不当，使制动鼓歪斜而与制动蹄摩擦片接触；行车制动

兼驻车制动的手刹杆未放松，或钢索调整不当。

（1）现象：汽车制动时自动向一侧偏时，即为制动跑偏。

（2）原因：

①某轮缸的进油管被压扁、堵塞。或因进油管软管老化、发胀而造成进油不畅或进

油管接头松动漏油。

②某轮缸的缸筒、活塞、橡胶碗磨损漏油，导致压力下降。

③制动系统某个支路或轮缸内有空气未排除。

④各个车轮制动器的制动间隙不一致。

⑤各个车轮制动器的制动鼓圆度、圆柱度，盘式制动器的制动盘厚度不符合标准。

⑥各个车轮制动器的制动蹄回位弹簧力相差过大。

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3气压制动系统的工作原理与故障诊断

3.1气压制动系统的类型

气压制动传动装置由能源和控制装置两部分组成。能源部分包括空气压缩机、调

压装置、双针气压表、前后桥储气筒、气压过低报警装置、油水放出阀和取气阀、安全

阀等部分。控制装置包括制动踏板、拉杆、双腔控制阀、快放阀、继动阀等。

3.2气压制动系统的工作原理

由发动机驱动的空气压缩机将压缩空气经单向阀首先输入湿储气罐，压缩空气在湿

储气罐内冷却、并进行油水分离之后，分成两个回路：一个回路经出气筒、双腔制动阀

的中腔通向后制动器室；另一个回路经储气筒、双腔制动阀的下腔通向后制动器室。当

其中一个回路发生故障失效时，另一个回路仍能继续工作，以保证汽车具有一定的制动

能力，从而提高了汽车行驶的安全性。

3.3常见故障诊断与检测维修

1）气压制动不良故障

（1）现象：气压制动不良的故障与液压制动不良的故障现象类似。

（2）原因：

①空气压缩机故障：皮带断了或打滑，活塞与缸筒严重磨损，卸荷阀关闭不严，

气压调节阀起不到很好的调节作用。

②储气筒上的安全阀失效导致气压过低。

③制动阀故障：进、排气阀关闭不严，膜片破裂，活塞的密封圈密封性不好，排

气间隙过大。

④快放阀膜片破裂。

⑤制动气室膜片破裂。

⑥车轮制动器发生故障，这类故障可以分为一下几种情况：制动鼓与制动蹄之间

间隙过大或接触面积太小；制动蹄片上沾有油污或水；制动蹄片上铆钉松动；制动鼓失

圆或磨有沟槽；凸轮轴、制动蹄的支撑销锈死或磨损松旷；调节臂上的调整握杆调整不

当；制动管路漏气。

2）气压制动失效故障

（1）现象：气压制动失效的故障与液压制动失效的故障现象类似。

（2）原因：

①出气筒无力或充气量不足。这一类故障包括以下五种情况：空气压缩机传动带折

断或打滑；空气压缩机与出气筒之间的供气管道破损、堵塞，或管道接头松脱、漏气严

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重；卸荷阀卡死；挂车制动分离开关未关或关闭不严；出气筒破裂，出气筒各功能阀失

效、漏气。

②制动阀故障。这类故障可以分为以下三种情况：制动阀的进气阀被卡住或关闭不

严造成进气阀不能打开，压缩空气从排气口排出；制动踏板传动机构折断；制动管路折

断。接头松脱或管道堵塞。

③.制动气室故障。主要包括：制动气室膜片破裂、壳体破损、接合面松动或推杆

在壳体孔中卡死而不能移动；调整臂调整不当导致制动气室推杆行程过小。

④车轮制动器故障。发生这类故障的原因如下：制动凸轮轴与支架衬套卡死，导致

凸轮轴不能转动，或转角过小；制动蹄摩擦片、制动鼓磨损后间隙过大；制动蹄摩擦片

大面积脱落或严重烧蚀；制动鼓开裂、破碎。

3）气压制动跑偏故障

（1）现象：气压跑偏故障的现象与液压制动跑偏的故障现象类似。

（2）原因：

①车轮制动器故障。该部位产生故障的原因分为以下几种：各车轮制动促动凸轮轴

转角相差过大，或制动促动凸轮轴与支架配合、磨损程度不一致，又或者某制动促动凸

轮轴转动不灵活；各车轮制动器的制动间隙、制动摩擦片的质量以及制动摩擦片与制动

鼓的接触贴合状况相差过大；各车轮制动鼓的直径、圆度、圆柱度等技术指标以及各制

动鼓工作表面状况相差过大；车轮制动器的蹄片回位弹簧弹力相差过大，或者各制动蹄

轴与衬套配合、磨损程度不一致。

②制动气室故障。某车轮制动器的制动气室进气管被压扁、锈蚀或堵塞，或进气软

管老化发胀，进气管接头松动、漏气；某制动气室壳体连接螺栓松动引起漏气。或制动

气室的膜片老化、破裂；各车轮制动器的制动间隙不一致，或某制动气室推杆有卡滞现

象。

③其他故障。其他故障常见的有以下几种：车辆严重偏载，使车身偏斜；车辆左右

轮胎气压不一致；车辆左右轮胎规格不一致，各轮胎花纹磨损程度相差过大；车辆两侧

悬架弹簧弹力不一致；车架变形，车桥发生位移；前轮定位失准或转向系松旷；路面两

侧附着系数相差大，路面向一侧倾斜，致使车身倾斜。

4）气压制动拖滞故障

（1）现象：抬起制动踏板，制动阀排气缓慢或不排气，不能迅速解除制动，致使

车辆起步困难、行驶无力等都是气压制动发生拖滞故障的常见现象。

（2）原因：

①制动阀故障：制动排气间隙过小；制动阀排气阀座橡胶发胀，堵塞排气口；排气

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阀导向座锈蚀、发卡。

②传动机构故障。引发这类故障的原因可能是：踏板传动机构卡住不回；制动踏板

无自由行程或自由行程太小。

③车轮制动器故障：制动气室推杆卡住不回；制动凸轮轴支架固定螺栓松动，使凸

轮先后不同心而导致转动不灵活；制动蹄摩擦片与制动鼓间隙过小；制动蹄摩擦片与制

动鼓烧结、黏住、脱落，回位弹簧脱落、折断或弹力过小；制动蹄轴因锈蚀、润滑不良

或与衬套配合间隙过小而导致转动困难。

④其他故障：半轴套管与轮毂轴承配合松旷导致制动鼓偏斜；轮毂轴承外圈与毂配

合松旷导致制动鼓偏斜；制动气室膜片老化、膨胀、变形，制动软管老化、发胀、堵塞；

制动踏板发卡，踏板回位弹簧脱落、折断引起踏板不回位。

4驻车制动系统的故障诊断与分析

4.1驻车制动的功用

1）车辆停驶后防止滑溜；

2）坡道上顺利起步；

3）行车制动效能失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。

4.2驻车制动系故障诊断

驻车制动系常见故障部位主要有：拉杆的扇形齿板和棘爪、拉索外套等。驻车制动

系常见故障主要包括驻车制动效能不良和驻车制动拉杆不能定位。

1）驻车制动效能不良

（1）故障现象：完全拉起拉杆，汽车仍能溜动。

（2）故障主要原因及处理方法，造成驻车制动效能不良的原因主要是：

①拉杆的工作行程过大，应予调整。

②后制动摩擦片或制动鼓有油污，应予清洁。

③拉索连接部分松旷或因阻滞而运动不畅，应予调整或清洁等。

（3）故障诊断方法

检查驻车制动拉杆的工作行程。如果正常，故障一般由后制动摩擦片或制动鼓有油

污，后制动摩擦片烧蚀引起；如果不正常，故障一般由驻车制动工作行程调整过大，驻

车制动拉索连接部分松旷或因阻滞而运动不畅引起。

2）驻车制动拉杆不能定位

（1）故障现象：拉起拉杆至某—位置，放手后拉杆又回到初始位置；或拉杆不能

拉起。

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（2）故障主要原因及处理方法，造成驻车制动拉杆不能定位的原因主要是：

①棘爪弹簧失效或折断，应予更换。

②棘爪与齿板轮齿磨损过甚而滑牙，应予更换。

③棘爪或拉杆变形卡滞，应予校正或更换。

④棘爪或齿板等处铆钉脱落，应予修理等。

（3）故障诊断方法

反复按放驻车制动拉杆，观察拉杆能否复位。如果能，故障一般由棘爪弹簧失效或

折断，棘爪与齿板轮齿磨损过甚而滑牙引起；如果不能，故障一般由棘爪或拉杆变形卡

滞，棘爪或齿板等处铆钉脱落引起。

3）驻车制动器的分类与组成

（1）中央制动器。

（2）车轮制动器。

图4-1驻车制动系一般组成

1—驻车制动手柄；2—驻车制动拉索；3—摆臂；4—凸轮轴；5—滚轮；6—制动蹄；7—摇臂

4.3驻车制动系的维修

以宝来乘用车为例，驻车制动系的维护，驻车制动系的维护作业主要包括以下内容：

（1）润滑棘爪和齿板。

（2）紧固各固定螺栓（螺母）。

（3）检查调整驻车制动间隙。

方法是：放松驻车制动拉杆，解除制动；用力踩几次制动踏板，使后轮制动器恢复

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正常的制动间隙；将驻车制动拉杆拉紧2齿，拧紧拉杆后端的调整螺母，直到用手不能

转动两后轮为止，放松拉杆，两后轮应能自由转动。

2）驻车制动系的修理

（1）检查拉杆，应能操纵自如，定位准确可靠。出现棘爪弹簧失效或折断，棘爪

与齿板轮齿磨损过甚而滑牙，棘爪或拉杆变形卡滞，棘爪或齿板等处铆钉脱落等情况，

应予修理或更换新件。

（2）拉索出现发卡、外套损坏、接头损坏等现象，应予润滑或更换；系统中各回

位弹簧出现弹力降低或失效，应予更换。

（3）后轮制动器内的连接部位应可靠，工作正常。

检修调整好的驻车制动系，应操纵自如，制动可靠。

5制动系统常见故障案例分析

5.1案例一

故障现象：

一辆2009年宝来汽车，行驶里程3.5万km。据车主反映，制动时需要将制动踏板

踩到很低的位置才会有制动力。

检修过程：

使发动机原地怠速工作，缓慢踩下制动踏板，踏板会不断下降，快速踩下制动踏板，

踏板在较低的位置时才会感觉有制动力，保持施加踏板力，制动踏板会下降，踏板感觉

柔软。

进行路试：

在车速为30km/h左右时缓慢踩下制动踏板，车辆仍然向前行驶，明显感觉制动效

果不良，如果快速踩下制动踏板，车辆可以停住，但是制动踏板位置较低。为了排除制

动系统存在空气的可能，进行了制动系统放气，但是未见气泡，而且放气后制动踏板不

能回位，这说明制动总泵已经不能建立油压。

故障排除：

更换制动总泵后路试，故障排除。

回顾总结：

制动总泵是制动系统的核心部件，它将制动液压缩到每个车轮的制动分泵以实施制

动。根据笔者的维修经验，制动总泵出现最多的故障就是活塞密封不良，导致制动压力

无法建立或泄压。

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5.2案例二

故障现象：

一辆2013宝来，车主反映车辆制动距离过长。

故障分析：

维修人员试车后发现制动距离明显过长，制动时感觉制动力不足。进行制动系统放

气，故障依旧。观察此车的制动盘，已经进行过改装，制动盘换成了带有通风孔的大尺

寸制动盘。换回原车配置的制动盘进行路试，制动性能没有明显改善。拆下制动摩擦片，

发现摩擦片上的接触痕迹只有几个点。

故障排除：

拆下制动摩擦片，用细砂纸仔细打磨凸出点，以使制动摩擦片进行快速磨合。车辆

使用一段时间后，制动性能明显改善，故障最终排除。

回顾总结：

制动摩擦片和制动盘是产生制动力的直接部件，它们出现的常见故障包括制动盘翘

曲导致制动时车身抖动，制动摩擦片异响，制动摩擦片与制动盘接触不良导致制动力下

降等。在实际检修工作中，应该重点检查摩擦片和制动盘是否经过改装以及配件是否合

格。