家用洗车

浙江大学机械工程学院(系)校级第十八期SRTP项目结题汇总表

序

号

项目名称学生立项负

责人姓名和

参加学生姓

名

年

级

总评

成绩

成果

形式

聘请

指导

教师

职

称

论文发表

杂志名称

与年月

1

手持式生物阻抗测试仪设计

韩波、楼梦奇

三

良好

研究报告

汪延成

副

高

2

自行车动能回收及助力系统的研究

曹思明、魏琰

超、侯炳坤

三

优秀

产品（开

发）、研究

报告

顾大强

副

高

3

3D打印五轴联动数控平台探索性设计

王越、朱泊

宁、王禅童

三

良好

研究报告

沈洪垚

副

高

4

基于智能终端的食堂人流量远程实时

监控系统的研究与设计

陈都、林炜

奕、张杭军

三

良好

产品（开

发）、研究

报告

从飞云

讲

师

5

基于单片机控制的规避障碍小车设计

王赵帅、张建

勋、张易简

三

优秀

产品（开

发）、研究

报告

魏燕定

正

高

6

倡导智能家居理念的台灯机器人设计

廖启华、林启

捷、李晔

三

优秀

产品（开

发）、研究

报告

从飞云

讲

师

7

城市加油站布局分析及优化

莫言、肖志

健、罗健烽

三

良好

研究报告

陈芨熙

副

高

8

直线伺服电机直驱式轴向柱塞变量

马达

王樊昕、郁天

时

三

良好

研究报告

魏建华

正

高

9

基于氧化反应负压发生机理的气动

千斤顶

韩婷李硕

康泰翡

三

良好

研究报告

黎鑫

正

高

10

半自动化闸板阀清洁机器人设计与

制造

王嘉垠徐田

陈稼宁

三

良好

研究报告

邹俊

正

高

11防倾覆液压减震式lander

吴威涛叶张

昱占雨汀

三

良好

研究报告

吴世军

副

高

12

针对台阶类障碍物的救援机器人越

障系统研制

鲁晨阳陈宇

翔马张翼

三

优秀

研究报告

顾临怡

正

高

13热液口自供电流速测定装置

金涛上官政

李存龙

三

良好

研究报告

吴世军

副

高

14

基于舌机接口的人机交互系统设计

和开发

王凯征陈政

许世飞

三

良好

研究报告

胡亮

副

高

15海底石油管道智能封堵器的研究

张博亚马涵

冰张伊

三

优秀

研究报告

吴世军

副

高

说明：1.学生参加SRTP总评成绩按优秀、良好、合格、不合格等级评定。

2成果形式：按论文（设计）、产品（开发）、专利（推广）、研究报告、调研报告等类别。

3.由学院(系)本科教学管理科填写，并存档。

浙江大学学院(系)校级第十八期SRTP成果发表登记汇总表

序

号

项目名称立项人姓名

（第一作者）

项目组成员姓名

（参加者）

论文发表

杂志名称

时间

刊号

产品

开发

鉴定

时间

备

注

（论

文级

别）

教

师

教

师

学

生

学

生

教

师

教

师

学

生

学

生

教

师

教

师

学

生

学

生

教

师

教

师

学

生

学

生

教

师

教

师

学

生

学

生

教

师

教

师

学

生

学

生

教

师

教

师

学

生

学

生

教

师

教

师

学

生

学

生

教

师

教

师

学

生

学

生

学

生

学

生

说明：1.此表作为每期SRTP成果已在公开杂志发表登记，请学院(系)本科教学管理科负责收集汇总填写，并复印论文全

文、封面和目录一份，及时上报教研处，学院(系)组织正式发表优秀成果（论文）汇编。

2.立项负责人（教师或学生）作为第一作者和项目组成员（学生或教师），分别填在教师或学生栏目。

3.备注栏应写明论文发表的级别（如SCI、核心、一级、二级等）。

浙江大学机械工程学院(系)院系级第十八期SRTP项目结题汇总表

序

号

项目名称学生立项负

责人姓名和

参加学生姓

名

年

级

总评

成绩

成果

形式

聘请

指导

教师

职

称

论文发表

杂志名称

与年月

1

3D打印可伸缩支撑平台单元矩阵探索

性设计

叶潇翔、孙嘉

振、邹一飞

三

优秀

专利（推

广）、研究

报告

沈洪垚

副

高

2

深海热液序列采样泵系统设计制作

江金发、乔

磊、能一鸣

三

良好

研究报告

吴世军

副

高

3

高铁列车空心轴潜入式超声成像自动

化扫查装置

许多、张好

男、向峥

三

优秀

产品（开

发）、研究

报告

杨克己

正

高

4

高铁车轮毛坯件水浸超声检测系统机

电设计

牛雪峰、王

泽、韩译锋

三

良好

研究报告

杨辰龙

副

高

5

大直径钛合金棒材超声检测用水下重

载转台的机电设计

郭辉、黄明

强、张帮坡

三

良好

研究报告

杨辰龙

副

高

6

套筒滚子冲击疲劳极限测量

燕泽宇、柳元

和、于瑞

三

优秀

产品（开

发）、研究

报告

顾大强

副

高

7

基于Arduino的家居智能控制技术的

研究与实现

孙和轩、任

杰、赵泽丰

三

良好

产品（开

发）、研究

报告

何再兴

讲

师

8

解魔方机器人姿态演算及机械装置的

设计与优化

曾嘉辉、郑道

南、麦思为

三

良好

产品（开

发）、研究

报告

高宇

讲

师

9

送货无人机的拣货机构

阮建源、孙剑

哲、刘雨杉

三

优秀

产品（开

发）、研究

报告

沈洪垚

副

高

10

以水为动力的家用便携式自动洗车机

器人

栗炟、李军汲三

中等

研究报告

沈洪垚

副

高

11

齿轮箱体建模及可靠性分析

徐迪青、吴海

跃、钟利强

三

中等

研究报告

从飞云

讲

师

12

王越寝室节能电表

茹晨雷、秦子

轩、郭航鑫

三

中等

研究报告

陈芨熙

副

高

13

关于专业宣讲会如何更好地契合学生

需求的调查分析

史钦光三

良好

调研报告

唐任仲

正

高

14谐振式加速度计信号读取电路设计

王晓波梁健

毅周方浩

三

良好

研究报告

谢金

正

高

15

光电转换的水下组网线缆转换装置

/中继器

金健安黄东

华林天培

三

良好

研究报告

陈燕虎

副

研

究

员

16新式双动力洗衣机的设计与开发

曹喆杨嘉靖

柳旸

三

中等

研究报告

金波

正

高

17水下剖面仪液压调节浮力大小装置

胡超陈晗奔

赵金燚

三

良好

研究报告

陈燕虎

副

研

究

员

18旋转伸缩式抓持机械臂设计与制作

王艳慧潘力

程渭钧

三

优秀

研究报告

阮晓东

正

高

19下肢外骨骼康复系统研究与开发

倪涛朋凡凯

蒋雪松

三

良好

研究报告

杨灿军

正

高

20海洋剖面仪运动结构的设计

许晨光庞锦

涛李仲策

三

良好

研究报告

陈燕虎

副

研

究

员

21

用于养殖场的自主驱赶鱼群“机器

鱼”

郑博夫胡毓

涵倪晟

三

优秀

研究报告

朱世强

正

高

22温泉泡池水位水温自动控制系统

朱伟达吕嘉

琪侍超

三

良好

研究报告

金波

正

高

23

人机和谐控制的步态康复机器人的

研究

彭来鸽朱

赤丹詹予睿

三

良好

研究报告

刘涛

正

高

24

可穿戴式生理信号测量及情绪识别

仪的研究设计

吴志昊杨罡

佘垒

三

良好

研究报告

李德骏

副

高

25

基于MEMS技术的小型化PM2.5浓度

检测计信号

处理电路

赵冉唐卓栋

韩施琪

三

良好

研究报告

谢金

正

高

26基于家用热水器的恒温控流装置

刘成卫李泽

诚唐斯伟

三

良好

研究报告

居冰峰

正

高

27

关于汽车脚刹启停系统的调研与优

化设想

程鑫王宇

黄超

三

良好

研究报告

郑旭

讲

师

28水下坝体裂痕检测机器人设计

高中岳邓兆

兴张驰

三

良好

研究报告

雷勇

副

高

29

基于可开合荷叶状连杆机构与伯努

利原理的水上溜冰鞋设计

戴淼鼎仇重

阳杨灿

三

中等

研究报告

胡亮

副

高

30

基于四旋翼飞行器的智能摄影补光

系统

设计

杨鹏飞冯佳

伦李斌

三

良好

研究报告

李培弘

高

工

31

下肢康复外骨骼体征监测及控制矫

正系统

齐裕陈誉欣

时士柱

三

良好

研究报告

杨灿军

副

高

说明：1.学生参加SRTP总评成绩按优秀、良好、合格、不合格等级评定。

2成果形式：按论文（设计）、产品（开发）、专利（推广）、研究报告、调研报告等类别。

3.由学院(系)本科教学管理科填写，并存档。

浙江大学学院(系)院系级第期SRTP成果发表登记汇总表

序

号

项目名称立项人姓名

（第一作者）

项目组成员姓名

（参加者）

论文发表

杂志名称

时间

刊号

产品

开发

鉴定

时间

备

注

（论

文级

别）

教

师

教

师

学

生

学

生

教

师

教

师

学

生

学

生

教

师

教

师

学

生

学

生

教

师

教

师

学

生

学

生

教

师

教

师

学

生

学

生

教

师

教

师

学

生

学

生

教

师

教

师

学

生

学

生

教

师

教

师

学

生

学

生

教

师

教

师

学

生

学

生

学

生

学

生

说明：1.此表作为每期SRTP成果已在公开杂志发表登记，请学院(系)本科教学管理科负责收集汇总填写，并复印论文全

文、封面和目录一份，及时上报教研处，学院(系)组织正式发表优秀成果（论文）汇编。

2.立项负责人（教师或学生）作为第一作者和项目组成员（学生或教师），分别填在教师或学生栏目。

3.备注栏应写明论文发表的级别（如SCI、核心、一级、二级等）。