飞机模型制作手工

1

小学航空模型普及课程

第一章航模的概述

第一节航空模型的基础知识

第二节航空模型的发展历史

第三节航空模型的分类

第二章纸飞机

第一节纸飞机的基础知识

第二节纸飞机制作

第三节仿真舰载战斗机纸折飞机

第三章橡筋动力飞机

第一节橡筋动力飞机飞行原

理

第二节橡筋动力飞机组装和

飞行技巧

第三节橡筋的使用和维护

2

第四章冲浪板模型飞机

第一节飞翼滑翔机基础知识

第二节飞翼滑翔机制作与飞行

.

第五章电动手掷模型

第一节手掷模型飞机基础知识

第二节手掷模型飞机制作与飞行

第五章手工制作直升机

第一节直升机基础知识

第二节木制直升机拼装

第七章水火箭DIY

第一节水火箭基础知识

第二节水火箭制作与发射

第八章线操纵模型飞机

第一节线操纵模型飞机基础知识

第二节线操纵模型飞机制作与飞行

3

第一章航模概述

第一节航空模型的基础知识

1、什么是航空模型

航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机

的，不能载人的航空器，就叫航空模型（图1），是各种航空器模型的总

称，它包括航空飞机和其他模型飞行器，简称为“航模”。

（图1）

4

（1）、飞机模型

一般认为不能飞行的，以某种飞机的

实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模

型。

歼20飞机阅兵模型1:72

（2）、模型飞机

一般称能在空中飞行的模型为模型

飞机，叫航空模型。

T-281.1米战斗机航模固定翼电动模型

2、航空模型的组成

航模飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落

架、发动机和控制系统六部分组成（图2）。

（图2）

5

1、机翼―――是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机

飞行时的横侧稳定。

2、尾翼―――包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞

机飞行时的俯仰稳定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向稳定。水平

尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模

型飞机的飞行方向。也有模型飞机使用V型尾翼，需要混合控制，一般

航模遥控器都有此功能。两片向外倾斜的尾翼联合控制方向舵与升降舵。

最特殊的情况是机翼采用S翼型的无动力滑翔机，这类机只有垂直尾翼

而没有水平尾翼。

3、机身―――将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时

机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。

4、起落架―――供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。机头一个起落架，

机翼下方两面各一个起落架叫前三点式,机头两个起落架，尾部一个起

落架叫后三点式。

5、发动机―――它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动

力装置有：橡筋束、活塞式发动机、涡轮喷气式发动机、电动机。

6、太阳能板及各类电池也可作为模型飞机

的动力来源。

7、控制系统―――控制系统主要用来控制

模型的空中机动，包括起飞降落转向等。分

为发射机（及所说的遥控器）和接收机（在

飞机上与各电子设备连接）。高级航模可以

用于数据回传，例如温度传感，空速表，高

度计，升降率计，gps，FPV等。

6

人类一直渴望像鸟儿一样装上一对翅

膀，靠双臂的振动扇动“翅膀”在天空中

飞翔。在经历了无数次失败之后，人们得

出结论：“鸟骨中空，身轻流线，臂肌力

强，人所不及，此乃失败之路也。”

直升机是另一类应用的航空模型，查一查，

直升机有些类型？

小问题

7

第二节航空模型的发展史

航空模型历史悠久，它是伴随着人类航空事业的发产生的。在从类

空发展史上，早在展而航滑翔机、飞机发明之前，探索人类飞行的先驱

者们，就模仿鸟类飞行的特征，尝试制造简单的飞行器。两千多年前我

国就有了航空模型雏形的记载。

起缘：航空模型雏形的诞生

据《韩非子·外储说左》

记载：“墨子为木鸢，丰年

而成，飞一日而败”。又《墨

子·鲁部》：“公输子削竹

木以为鹊，面而内装机构，

动而能飞，”可以说，这些

是世界上最早关于航空模

型的记载。此后，（风筝、

竹蜻蜓、孔明灯等）汇集古人智慧的飞行器具，无不体现着当时人们

对于天空的向往与探索。

8

达芬奇的飞行器手稿

达芬奇是意大利著名的绘画家，但与此同时，他也是一个发明家，

他热衷于发明各种各样的东西。其中达芬奇的飞行器就是他发明的一

个东西，不过只有图纸，没有实物。

早在滑翔机、飞机发明之前，探索人类飞行的先驱者们，就模仿

鸟类飞行特征，尝试制造简单的飞行器。近代，在世界航空技术的发

展过程中，不少人都曾利用航空模型进行探索和试验。在人类航空发

展史上，航空模型曾起过重要作用。

达芬奇手稿/x/page/

发展：航空模型运动的突破

1903年世界上第一架有人驾驶飞机出现后，航空模型运动逐渐开

展起来。20年代，美、英、法、苏等国普遍开展了航空模型运动。自

1926年起，国际航空运动联合会每年举办国际航空模型比赛。初时仅

有橡皮筋动力模型飞机参赛，以留空时间长短决定胜负。50年代后，

国际航空运动联合会对竞赛方法和内容进行了重大改革，分别设定了

9

比赛项目和纪录项目。

1956年开展航模活动的城市已达500个，有29个省级单位成立

了航空模型俱乐部。国家举办了多期航模专职干部和教练员训练班。

在1959年举办的第一届全运会中，航模就是正式比赛项目。

除此之外，中国从1956年起每年举办全国性航空模型比赛，项目

逐步增加。还参加了世界性的重大比赛。

1978年10月我国加入了国际航空联合会(FAI)，并开始参加世界

锦标赛，1979年开始步入世界赛场。到1998年底，我国选手已获19

项世界冠军；58人59次打破31项世界纪录，为祖国赢得了荣誉。从

此，我国的航空模型运动正式走向世界。

随后我国的航空模

型运动得到了迅速发展

与提高。党和政府从发展

航空速写特别是从建设

空军强大后图示力量以

及培养青少年爱社国、爱

劳动、爱科学的战略目标

出发，有组织、有闭幕、有步骤地开展了航空模型运动。

10

莱特兄弟本来经营自行车，对机械制造技术十分在行，奥

托.李林塔尔滑翔机的试飞成功使他们立志飞行。与其他飞行爱

好者不同，他们很重视理论，并将理论和实验相

结合，终于在1903年发明了飞机。莱特兄弟发

明的飞机的诞生标志着世界飞行时代的来临。

11

第三节航空模型的分类

1、按飞行原理分类

航空模型按飞行原理可分为：固定翼模型类、直升机模型类、飞艇模型

类、火箭模型类（图6）

（图6）

2、航空模型按竞技分类

（1）自由飞行类

顾名思义就是模型飞机在飞行中不能受人为操控与控制，但

12

操作员可以提前调整好模型飞机的预设飞行状态，模型飞机再出

手后按预计的调整姿态自由飞行（图7）。

（图7）

（2）线操纵类

线操纵模型飞机（图8）可以用细钢丝绳，人为的对模型进行俯仰姿

态的控制，但线操纵模型飞机只能以操作者为中心在半球形的空域内进

行圆周飞行。

特技动作：包括平飞、爬升、俯冲、着陆、内外筋斗、倒飞、横竖8

字等。

（图8）

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（3）无线电遥控类

遥控模型飞机是通过无线电遥控设备来对模型飞机进行远距离操

控，由于它可以像真飞机一样完成三维空间的飞行动作，具有技术性、

趣味性，因此遥控模型飞机是目前世界航模运动的主流项目。（如F3A

特技模型飞机、F3C遥控模型直升机、象真模型飞机）（图9）。

（图9）

（4）像真模型类

技术要求：按成功飞行过的航空器缩小比例制作（包括几何尺寸，

外表涂装）；动力形式：活塞发动机、涡喷发动机等（图10）。

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（图10）

3、按结构布局分类

这种方法主要是根据机翼位于机身的位置分类。一般分为以下几种：

（1）上单翼模型飞机

机翼在机身的上表面，也有人称它为“肩翼机”（图11）。因为上

单翼模型飞机机翼靠上，重心位置相对较低，因此横测稳定性较好，加

上制作结构比较简单，常见的是初级遥控教练机。

（图11）

（2）下单翼模型飞机

采用下单翼布局（图12）的原因有两点：1有些象真模型飞机本身

就是下单翼布局，必须按照原有外形进行制作；2有些初级遥控特技模型

15

飞机为了追求较好的操纵性特意降低横侧稳定性，采用了下单翼布局。

（图12）

（3）中单翼模型飞机

中单翼（图13）模型飞机机翼比较靠近机身轴线，因此稳定性和操

作性都比较均衡，是现今遥控特技模型飞机的流行样式，当然也有不少

象真飞机本身就是中单翼布局。

（图13）

（4）双翼模型飞机

双翼模型飞机（图14）是指机翼上下平行排列的一种布局方式。双翼机

出现在飞机诞生的早期，那个时候发动机的功率有限，仅

用单层机翼时要想在当时的飞行速度下产生足够的升力很困难，

如果用大飞机翼展和面积的办法，飞行时产生的载荷是机翼无法承受的，

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因此当时采用双层机翼设计。

（图14）

4、青少年航空模型项目

（1）、纸模型飞机（2）、手掷模型滑翔机

（3）、橡筋动力模型飞机（4）、牵引模型滑翔机

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随着航空模型赛水的迅猛发展，同学们通过课后了解青少年航空

模型赛事，举例说出三个！

第二章纸飞机

第一节纸飞机基础知识

纸飞机（学名：自主动力空气动力学物理模型）

纸飞机是一种用

纸做成的玩具飞机。

只要是纸做的飞机，

都可以叫纸飞机。折

纸飞机它是航空类折

纸手工中的最常见形

式，属于折纸手工的

一个分支，也属于纸飞机的一种。由于它是最容易掌握的一种折纸类型，

所以深受初学者乃至高手的喜爱。

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纸飞机发展史

用纸制作玩具被认为起源于2000年前的希腊，那时“风筝”是一

种流行的娱乐项目。然而，现在最让人们所接受的制作方法是由约

翰·K·诺斯罗普在1930年所制作的。

约翰·K·诺斯罗普是诺思罗普·格鲁曼公司的创始人，诺思罗普·格

鲁曼公司用纸飞机来做模拟测试来发现真实飞机的飞行原理。

第二节纸飞机制作

1、飞的最远的纸飞机--猎鹰

纸飞机是我们儿时经常用

来玩耍的一种玩具，有一位外

国大叔折出的飞机实现了最远

飞行记录，以69.13米的距离

创造了吉尼斯世界纪录。

准备工具：一张A4纸。

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步骤一：将纸的长边折叠，如图所示，一定要折叠准确，会影响到飞机

的稳定性；另一边按照同样的方式折叠。

步骤二：右侧向内折，并对齐之前所折出的一条对角线，另外一边也

向内折，纸的角刚好碰到对角线的点上。

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步骤三：将折纸翻转，可以看到交

叉线条，纸飞机的窄端向下折，内

侧的两条对角线对齐左右两边的

线。确保两条线重合。

步骤四：将左右侧向内折，需要

与内侧线条对称。

21

步骤五：底角露出来的部分往上

折。

步骤六：纸张沿中线对折，如图

步骤七：把一边的翅

膀对齐边线，先不要

压出痕迹，这时把翅

膀往下拉一点，将小

三角形遮住，使尾翼

变得更宽。另一边按

照同样步骤即可。

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2、调试试飞

投掷：不要侧风投飞，不然容易刮偏，最好是迎着不太强的正面

逆风投掷，投掷角度约15度左右较好，飞机要平稳向前送出，最后一

刻再自然脱手，纸飞机才能飞得最远。

调试技巧：

①、折完之后将两侧机翼向上，形成一定度数的V字夹角，注意不要

太向上，之后检查机翼两侧是否对称。

②、先试飞，观察飞行情况做调整。比如飞起来向前“一点一点”的，

说明机头轻了：翅膀左右晃动说明不平衡：飞机转弯说明机翼左右不

平衡：“倒栽葱”说明机头太重。

③、放飞时，手的力度也很重要，不要太猛，本身纸飞机是很轻的，

23

力气过大，会失速的。

④、为了保证飞机的稳定性，一般纸飞机重心较低，且靠近中部。为

了维持重心，建议在机头配重。

⑤、飞机尽可能大，机头一定要重，重心应该在距机头距离为整个飞

机长都的三分之一位置处。

⑥、投掷高度尽可能高，投掷角度在15-30度之间，机翼要朝上，整

个飞机从前面看呈“Y”字形。

⑦、机翼一定要平，保证气流可平稳通过。

纸折飞机直线距离赛

比赛场地（见图二）：室内，宽度≤10米。图二：纸折飞机直线距

离赛场地示意图

模型器材参数：制作模型用纸为A4大小左右，厚度≥70g，表面可

能有图案。

24

比赛时间：除特殊规定外，每名参赛选手比赛两轮，每轮比赛时间为2

分钟。每轮比赛时间均包含入场后的准备时间。

制作：除特殊规定外，参赛选手须在8分钟内，使用大会统一提供的

3张标准纸（一般为A4）现场制作一至三架纸飞机。指定纸张只能折

叠，不能撕、胶粘、剪、订、悬挂重物。

比赛方法：

（1）每名选手可单向飞行2次，模型出手即为正式飞行。飞出去的

模型由本人拣取；

（2）参赛选手站在起飞线外投掷模型放飞时，踩线和跨线成绩无效，

并计作一次飞行。

成绩评定：同时计两轮的比赛成绩，以两项成绩相加成绩为比赛成绩

并确定名次；

判罚：投掷时踩线和跨线成绩无效，并计作一次投掷；模型出界成绩

无效。

纸折飞机奥运五环靶标赛

比赛场地（见图三）：起飞线距靶标分别为3米、4米、5米、6米、

7米、8米、9米、10米。

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模型器材参数：制作模型用纸为A4大小左右，厚度≥70g。

比赛方法：

（1）每位选手在规定时间内，可以选择由近至远的任意3条起飞线（可

以连续选择同一条起飞线），在每条起飞线可投掷3次；

（2）参赛选手站在起飞线外投掷纸飞机时，纸飞机出手即为正式投掷；

每投掷完手中的3架纸飞机后允许选手自己捡取纸飞机；

（3）比赛进行两轮，每轮比赛开始和结束由裁判长统一发令。

成绩评定：参赛选手在3米线外每投中一次得3分；以此类推，在

10米线外每投中一次得10分；未投中者不得分。以规定时间内（最

多9次）投掷的积分之和为参赛选手的最终成绩。

判罚：投掷时踩线和跨线成绩无效，并计作一次投掷；时间截止后出

手投掷的成绩无效。

第三节仿真舰载战斗机纸折飞机

26

仿真纸飞机因其外形比传统的的纸飞机逼真，所以受到了飞

行爱好者的喜欢，它不仅可以飞行，还可以控制飞行路径，另外

还能进行特技表演。我们可以根据不同的机型打印飞行图纸进行

折叠。

1、纸折飞机制作，准备工具：一张歼-15飞鲨纸张。

仿真纸-F16战机

仿真纸-飞鲨15

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纸折步骤：

步骤一：沿边缘把图纸撕下，如图所示。

步骤二：把纸张翻到反面，找到“1-和2-”沿虚线对折。

28

步骤三：找到“3-“沿虚线对折，把鸭翼插入A处位置。

步骤四：找到“4-“沿虚线对折，把多余部分插入B处位置。

29

步骤五：找到“5-和6-“沿虚线对折。

步骤六：找到“7-“沿虚线对折，把鸭翼插入C处位置。

步骤七：找到“8-“沿虚线对折，把鸭翼插入D处位置。

30

步骤八：找到“9-“沿虚线对折，把多余部分插入E处位置。

步骤九：找到“11-“沿虚线对折，把多余部分插入F处位置。

步骤十：找到“13-“沿虚线对折，并将尾部翻至飞机正面。

31

步骤十一：找到“14-和15“沿虚线对折。

步骤十二：找到“16-”沿虚线完成

山折将如图中插入的缝隙E和G中。

步骤十三：找到“17-”，沿虚线完

成对折，并将尾部翻至飞机正面。

32

步骤十四：找到“18-和19-“沿虚线对折。

步骤十五：找到“20-”，沿虚线

完成山折。将如图中插入的缝隙F

和H中。

步骤十四：找到“21-、22-和23-

“沿虚线对折。

33

步骤十五：找到“24+和25+”，沿

虚线完成折痕，并将插入D。

步骤十六：在飞机两侧找到“26+和27+”，沿虚线完成对折。

步骤十七：在尾部找“28+”，沿虚线完成对折，并插入J。

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步骤十八：将飞机的垂直尾翼立起。并整理

飞机其他部件，整个飞机就拼装完成了。

2、仿真纸飞机的折叠技巧

如果你对飞机的机型不是很熟悉，建议严格按照图片上的步骤和提

升完成折叠，每一步都按照虚线仔细折，如果折的不够仔细，最后可能

无法完成。

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3、仿真纸飞机的调试技巧

调试主要是升降舵、副翼、方向舵的调整，通过不断的实践练习，找到

快速调整飞行反向和高度的方法，

歼-15“飞鲨”调试舵面

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纸折飞机直线距离赛

比赛场地（见图二）：室内，宽度≤10米。图二：纸折飞机直线距

离赛场地示意图

模型器材参数：制作模型用纸为A4大小左右，厚度≥70g，表面可

能有图案。

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比赛时间：除特殊规定外，每名参赛选手比赛两轮，每轮比赛时间为2

分钟。每轮比赛时间均包含入场后的准备时间。

制作：除特殊规定外，参赛选手须在8分钟内，使用大会统一提供的

3张标准纸（一般为A4）现场制作一至三架纸飞机。指定纸张只能折

叠，不能撕、胶粘、剪、订、悬挂重物。

比赛方法：

（1）每名选手可单向飞行2次，模型出手即为正式飞行。飞出去的

模型由本人拣取；

（2）参赛选手站在起飞线外投掷模型放飞时，踩线和跨线成绩无效，

并计作一次飞行。

成绩评定：同时计两轮的比赛成绩，以两项成绩相加成绩为比赛成绩

并确定名次；

判罚：投掷时踩线和跨线成绩无效，并计作一次投掷；模型出界成绩

无效。

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仿真纸飞机着舰赛

制作时间：参赛选手在30分钟内完成1-2架仿真纸飞机的制作与调试。

比赛场地：在地面布置5米×3米的长方形降落区，降落区内设有不

同分值，区中心为航空母舰甲板图。起飞线距离降落区5米。

比赛时间：每轮比赛时间1分钟，在比赛时间内飞行次数不限。

比赛方法：

（1）模型制作时只能折叠，不能胶粘、剪、订、悬挂重物；

（2）飞行时参赛选手站在起飞线外投掷，降落在降落区内得分；

（3）模型出手即为正式飞行；

（4）飞出去的模型由本人拣取。

成绩评定：比赛进行两轮，以参赛选手较高一轮的得分之和为个人比

赛成绩并确定名次，得分高者名次列前。如较高一轮成绩相同，则以

另一轮成绩确定名次；如再相同，则并列。

判罚：参赛选手在投掷模型放飞时，踩线和跨线则该次得分无效；模

型不得沿纵轴旋转。

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第三章橡筋动力飞机

第一节橡筋动力飞机飞行原理

橡筋动力飞机的物理原理是因为反向旋转绞动橡筋（对橡筋作功）

时逐渐被拉伸，橡筋积蓄了收缩的回弹力，这个力带动螺旋桨旋转（橡

筋对螺旋桨作功)，使飞机得以飞行。

同学们，自己组装一架“雷鸟”橡筋动力飞机，

比较一下纸飞机飞得远还是橡筋动力飞机飞得

远，为什么飞得远？

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第二节橡筋动力飞机组装和飞行技巧

一、“雷神”橡筋动力模型飞机的组装

“雷神”橡筋动力模型飞机是2010年第十二届“飞向北京—飞向太

空”全国青少年航空航天模型竞赛指定器材。双上反角，凹凸翼型，加

长杆身，滞空最长可达到1分半钟。

1、准备材料

2、组装步骤：

步骤一：拿出翼台双面

胶

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步骤二：在翼台上贴上双面胶，撕下另一侧准备粘机翼。

步骤三：将机翼安装到翼台上，

注意两侧机翼对称。

步骤四：取出长木棍，将木棍装入翼台，木棍顶端离翼台大约7厘米。

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步骤五：组装尾翼台，粘上双面胶，这一步需要注意，双面胶粘分别贴

在尾翼翼台左侧和下侧。

步骤六：将尾翼（垂直尾翼和水平尾翼）粘贴到尾翼翼台上。安装水平

尾翼主翼两侧对称。

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步骤七：固定机翼，将机翼沿折痕稍微向上折一下，形成仰角，将固

定件贴在折痕处。

步骤八：安装尾翼翼台。

步骤九：用皮筋和固定垫片把机翼固定。

44

步骤十：安装螺旋桨，有钩

子的部分朝底部。

步骤十一：把橡皮筋固定在两机头与机尾的钩上，打结处放置尾勾处。

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步骤十二：最后粘上加强胶固定

步骤十三：组装完成。

步骤十四：顺时针缠绕橡筋，大约缠绕30圈，准备试飞与调试。

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3、“雷神”飞行技巧

飞行调试非常的重要，决定了飞行的效果。在缠绕线圈时大约需要

50-1000圈，当然圈数不一定严格这样做，一般的判断标准是：看到橡筋

缠到快要形成疙瘩时就差不多。

然后右手投掷放飞，

像投掷纸飞机一样放

飞雷神。注意此时手

拿的位置在飞机中后

方，顺势送出。

无风或微风状态下，

手持机头重心位置将

模型轻轻掷出。根据

模型飞机姿态调整翼台前后距离。波状飞行表示头轻，需将翼台向后移；

向下俯冲表示头重，需将翼台向前移。

调试时也可以将螺旋桨按顺时针方向绕15圈左右，然后右手持机左

手扶桨，迎风轻轻推出。观察飞行轨迹，盘旋上升姿态为最佳。如发现

模型盘旋半径过小，将垂直尾翼根部

切一小口后向相反方向弯曲即可。飞

行姿态正常后绕橡筋50-100圈做大

动力飞行。

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（图四）竞时赛项目场地示意图

比赛场地（见图四）：室外，篮球场或足球场。

模型器材：制作模型使用指定器材，模型制作时间为25分钟。

比赛时间：除特殊规定外，每名参赛选手比赛两轮，每轮比赛时间为

3分钟。每轮比赛时间均包含入场后的准备时间。

比赛规则：详见竞时竞距项目通则。

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二、轻骑士橡筋动力模型飞机的组装

1、组装材料准备

49

2、组装步骤：

步骤一：把机翼正面沿前缘压痕线向下轻折。

步骤二：将翼台套入机芯杆，距离机头10CM处。注意翼台的方向，同时

注意机芯杆与翼台套卡槽是否合缝。

50

步骤三：.将橡筋打结，变为双线，把打结多余的部分用剪刀剪掉。

步骤四：将缠绕好的橡筋挂到螺旋桨挂钩上，用细铁丝线系紧后，从机

身杆内穿出，挂到尾翼挂钩上。

步骤五：将螺旋桨、尾翼与机身杆衔接缝对好。注意螺旋桨安装起落架

的卡口是否向下，尾翼的安装水平尾翼的平台是否向下。

51

步骤六：将水平尾翼按到飞机尾翼底部平台上，并用白色卡条卡牢固。

步骤七：将垂直尾翼安装到尾翼

翼台上，注意垂直尾翼的方向。

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步骤八：将机翼安装到翼台上（机翼的卡口与翼台上的卡口突出对齐），

合上机翼加固件，用橡筋捆扎加固。

步骤九：安装起落架。

53

步骤十：起飞前调整：检查飞机机身是否水平、偏斜；检查水平、垂直

尾翼是否偏斜；检查螺旋桨转动是否流畅。

步骤十一：顺时针缠绕橡筋准备飞行。

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3、轻骑士橡筋动力模型飞机飞行技巧

1.如果机头过轻（a）-将机翼向后移动或将左右尾翼轻微向下调节直到

飞机平衡为止。

2.如果机头过重（b）-将机翼向前移动或将左右尾翼轻微向上调节直到

飞机平衡为止。

3.如果飞机偏右（c）-将垂直轻微向左弯曲（将右侧副翼轻微向下弯曲

左侧副翼轻微向上弯曲可辅助）。

4.如果飞机偏左（c）-将垂直轻微向右弯曲（将右侧副翼轻微向上弯曲

左侧副翼轻微向下弯曲可辅助）。

5.顺时针旋转螺旋桨120-150圈后，将飞机平滑向上掷出。如果旋转螺

旋桨时出现打滑，请将螺旋桨稍微向前拉出，使卡扣重新契合即可。

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第三节橡筋的使用和维护

用橡筋做动力的飞机飞行的距离和空中盘旋的时间比纸飞机要大得

多，其中起决定作用的就是橡皮筋，而橡皮筋的使用和维护是我们实际

操作中遇到的最大的问题，

1、橡筋的选择

橡筋质量好坏直接影响橡筋束存储能量的能力。好的橡筋制成的橡筋来

能储存更多的能量，使螺旋桨产生更大的推力，并能维持较长的飞行时

间。

2、橡筋质量好坏的性能指标主要是:

(1)、拉长倍数:即拉伸后的长度(拉到不能再拉长为止)与原来长度的比

值。这个比值越大，橡筋的弹性越好。拉长倍数可用实验方法得出。一

般我们使用的专门为航模生产的动力橡筋拉长倍数在7至11倍之间。

(2)、残余伸长(剩余变形量):

橡筋拉长后一般不能恢复到原

来的长度，总要比原来长出一

段，长出的这一段占原长度的

百分比叫残余伸长，可以用实

验方法得出。残余伸长要越小越好，一般是5%以下较为理想。

(3)、拉断力(或叫抗变力):相同截面积的橡筋，拉伸相同的长度所需用

56

的力不同，用力越大此橡筋的储能量就越大，橡筋越好。也可自己用实

验方法得出。另外橡筋条的粗细要均匀，边缘要光滑，不能有毛刺、裂

口、杂质和气泡等，否则在绕橡筋时橡筋容易断裂

2、橡筋的维护

(1)、使用橡筋前均匀涂抹适量润滑油或洗洁精可提高橡筋最大绕圈数。

(2)“预绕”。在使用时可以循序渐进地增加橡筋缠绕的圈数，切忌

一开始就转大圈数。这样做橡筋很快疲劳乃至断裂，一般可从50或100

转开始，飞好后再飞150转、200转、250转。每次增加50转左右，步

步登高，循序渐进，直到接近最大转数。

(3)绕橡筋不要超过极限。各种橡筋

都有自己的拉伸极限。在拉伸极限

前弹性好、储能多、安全、残余变

形小:超过极限后弹性差、储能增加

不多、残余变形大，最主要的是容

易挣断。科学的方法是留有余地，

接近而不达到极限转数，这样不但

安全、高效，还能延长橡筋的使用

寿命。

(4)使用橡筋要“劳逸”结合。在橡筋工作多次后要把它拆下来，让它“休

息”一下，其疲劳会慢慢消减，残余变形有相当程度地回缩，弹力也将

得到恢复，最好的方法是同时准备好若干橡筋轮换使用。

(5)使用橡筋要保持清洁。为了工作中橡筋发挥最大的作用，我们涂上了

润滑油或洗洁精，但是这样也增加了橡筋的清洗次数，橡筋上粘的尘土

和沙粒可能会磨损橡筋，减少它的使用寿命，因此，使用完后一定及时

清洗。

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橡筋动力模型飞机竞赛示意图

组织橡筋动力飞机比赛：

飞行距离赛：分团体赛、个人赛，规则：一定时间内，看谁从起飞

线投出的飞机飞行距离远。

滞空时间赛：团体赛，个人赛，规则：一定范围内（5m×5m方形区

域），看谁从起飞线推送投出的飞机滞空时间最长。注意：飞出比

赛范围成绩无效但压线有效。

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第四章冲浪板模型飞机

第一节飞翼滑翔机基础知识

滑翔机是指不依靠动力装置飞行的重于空气的固定翼航空器，起

飞后仅依靠空气作用于其升力面上的反作用力进行自由飞行，大多没

有动力装置。在无风情况下，滑翔机在下滑飞行中依靠自身重力的分

量获得前进动力。在上升气流中，滑翔机可像老鹰展翅那样平飞或升

高，可以用气流生成板生成上升气流，使得飞翼滑翔机“悬浮冲浪”。

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第二节飞翼滑翔机制作与飞行

一、“腾云号”飞翼滑翔机的组装

1、准备组装材料

2、组装步骤：

步骤一：从机翼腹面，将配重调节组件朝上朝上卡入机翼。

60

步骤二：再将压片压入配重调解组件卡扣即完成组装。注意：压片的

上下面朝向不要装反。

步骤三：组装完成

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二、“腾云号”飞行技巧

1、手抛飞行

在无风或微风条件下将飞翼轻轻掷出，根据飞翼飞行姿态调整配重调节

组件的配重块，头轻时向前调节，头重时向后调节。

2、悬浮冲浪

左手手持气流生成板(A3尺寸KT板或类似板材)井使之与地面保持垂

直，右手将飞翼举过头顶并轻轻抛出，随即双手握住气流生成板，迅速

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跨步向前推行并始终保持在如图位置，让其悬浮飞行并实现“冲浪”效

果。

向前推行时要保持适中的速度，如果走得太慢，上升气流不足，飞

翼就会落地，如果走得太快，上升气流太大，飞翼将直上升，跑到气流

生成板后面。

不断观察飞翼的飞行变化情况，及时微调手臂和步伐，调整飞翼的飞

行状态，熟练后可用双手手掌并排代替板材产生气流推动飞翼飞行。

飞翼滑翔机冲浪竟时赛场地示意图

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比赛规则：

比赛场地（见图五）：

在长15米,宽10米的场地内设置两根高度为2米的标杆,起飞线

位于其中一根标杆处。

制作时间:

6分钟。完成1-2架模型飞机的制作与调试。

比赛时间:

每轮比赛时间1分钟

比赛方法:

利用双手或借助推板(推板几何尺寸不大于A3纸幅面)推动模型飞行,

不得触碰模型在一分钟时间内按逆时针方向绕标杆飞行一圈记录飞行

时间;模型飞过起飞线开始计时,飞过终点线停止计时

成绩评定:

每轮比赛以飞行时间作为该轮成绩,时间短者名次列前，比赛进行两轮,

以最好的一轮成绩作为比赛成绩排定名次。如名次相同,则以另一轮成

绩排定名次;如再相同,则并列。

模型飞过起飞线后与选手仼意部位发生触碰,该轮成绩无效;模型触碰

标杆中途坠地返回起飞线重新起飞,比赛时间连续计时。

64

第五章电动手抛模型飞机

第一节手抛模型飞机基础知识

电动手抛模型飞机常使用环保泡沫作为材料，因为环保泡沫的材质

轻，且耐摔、柔韧性好。搭配上螺旋桨转动产生的推力，可以使模型飞

机在空中的滞空时间得到很大程度的延长。

想一想：

自己动手制作一架电动手抛模型飞机，仔细观

察它与普通模型飞机的区别，调试你的模型飞

机，看看它能飞多远？

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第二节手抛模型飞机制作与飞行

一、电动手抛模型飞机的组装

1、准备组装材料

2、组装步骤：

步骤一：先将机身卡扣打开。

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步骤二：甲板头部掰开与机身契合。

步骤三：甲板与机身卡扣全部卡主。

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步骤四：安装机身底拖支架。

步骤五：底托与支架卡扣嵌合。

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步骤六：安装甲板上的两个机翼。

步骤七：安装螺旋桨保护罩

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步骤八：组装完成

二、电动手抛模型飞机的飞行技巧

若飞机翻转裁头或转弯半径过小，通过调节机身尾杆来调整，折

弯尾杆向左弯，可使飞机向左恢复。

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触发开关：ON/OFF，

触发开关可飞行15秒，

电机停止工作，指示

灯延迟工作10秒，充电

时指示灯闪烁，充满不

亮，充满电可以飞行

30~40次。

（图四）竞时赛项目场地示意图

比赛场地（见图四）：室外，篮球场或足球场。

模型器材：制作模型使用指定器材，模型制作时间为25分钟。

比赛时间：除特殊规定外，每名参赛选手比赛两轮，每轮比赛时间为

3分钟。每轮比赛时间均包含入场后的准备时间。

比赛规则：详见竞时竞距项目通则。

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第六章手工制作直升机

第一节直升机基础知识

1、什么是直升机？

直升机是飞机的一种，其最大特点是以一个或多个大型水平旋转的

旋翼提供向上升力。直升机可以垂直升降，也可以停留在半空不动（悬

停），或向后飞行，这一突出特点使得直升机在很多场合大显身手

直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，极大的拓展了飞

行器的应用范围。直升机是典型的军民两用产品，可以广泛的应用在运

输、巡逻、旅游、救护等多个领域。

2、直升机的结构

直升机主要由机体和升力(含旋翼和尾桨)、动力、传动三大系统以

及机载飞行设备等组成。

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实验材料：

螺旋桨*1、连接元件*1、连接元件*2、气球*2

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第二节木制直升机组装

3D木制立体拼图模型

是一种自已动手DIY拼装模型，产品部件之间采用卡榫结构卡口连

接，可以反复拼装拆卸，寓教于乐；训练首脑，协调能力，提高空间想

象能力。

1、安装步骤:

步骤一：清点配件和说明书；

74

步骤二：安装机体，找到A图中相关配件，按照A图中的拼图步骤完成

配件连接；

75

76

步骤三：安装机体外部形状，使直升机的驾驶舱外部成型，找到B图中

相关配件；按照B图中的拼图步骤完成配件连接；

77

在拼装木制直升机模型时，

边缘可以使用磨砂布进行处理

哦！

78

步骤四：安装木制升机起落装置和传动装置，找到C图中相关配件；按

照C图中的

拼图步骤完

成配件连

接；

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在安装尾翼时，拼接连接件需要找准相应的孔，以免把配件

损坏；

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步骤五：安装主翼，找到D图中

相关配件；按照D图中的拼图步

骤完成配件连接；

使用502胶水或热熔胶进行每个配件连接的加固。

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第七章水火箭DIY

第一节水火箭的基础知识

一、水火箭定义

火箭又称气压式喷水火箭、水推进火箭。是利用废弃的饮料瓶制作

成动力舱、箭体、箭头、尾翼、降落伞。

二、水火箭发射原理

用橡皮塞塞紧的可乐瓶，形成一个密闭的空间，灌入一定数量的水，

利用打气筒充入空气到达一定的压力后发射。是利用水和空气的质量之

比（水的密度是空气的771倍），压力空气把水从火箭尾部的喷嘴向下

高速喷出，在反作用下，水火箭快速上升，加速度、惯性滑翔在空中飞

行，像导弹一样有一个飞行轨迹。

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三、发射仰角的影响

固定水量500ml水，前置填充物，使用有轨发射器．分别使用发射

仰角35°、45°、55°、65°、75°。比较发射仰角对水火箭发射距离

的影响。

水火箭的斜发与斜抛有关，所以由理论可得发射仰角为45°时，飞

行距离最长．但由发射的结果得知：在发射仰角50°到55°之间（约为

52°）时，可以达到最大的射程。

当发射仰角太小时，水火箭向上的分力不大，使爬升高度不大，且

由于水火箭的重量受地球引力的牵引，使其容易落下，造成射程缩短。

而当角度太大时，其向上分力虽大，但向前分力太小，以至于射程

太短，行成“射得高，但射不远”的情形．所以在水火箭的发射角度方

面，须考虑向上分力及向前分力适中、各种外界因素的影响以及发射仰

角。

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第三节水火箭的制作与发射

1、准备材料

500-600ml火箭头两个和熟料尾翼两套、控制发射架一台、九米大卷电工

胶一卷、螺纹口加压喷嘴两个、气压瓶两个。

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2、制作步骤：

步骤一：取两个可乐瓶，将其中一个可乐瓶的底部剪掉，如图所示。

步骤二：将留下的另外一个瓶子套在另一个瓶子的底部及瓶口，并用绝

缘胶带固定，请保持火箭的箭身是一直线。

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步骤三：四片尾翼，贴上双面胶。

步骤四：将其平均分配固定在火箭的后半部，十字对称，未平均分配或

未固定会影响火箭行进的方向，如图所示。

步骤五：用胶带缠绕两圈加固，

如图所示

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步骤六：胶塞放进喷嘴里，把瓶盖取下换上喷嘴。水火箭箭身就完成了。

3、发射步骤

步骤一：在瓶子里灌入三分之一的水，拧紧喷嘴。

步骤二：倒置发射台上，并调整好发射角度，喷嘴一定要卡紧如图所示。

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步骤三：加压打气，气压越高，

飞得越远。

步骤四：充气完成，按下线控手

柄，火箭飞出。

水火箭50米打靶赛

比赛场地:以靶心为圆心,半径为15米的圆内为效区域。起飞线距离

靶心50米。发射架整体位于起飞线之后。

制作时间:中学组50分钟,小学组60分钟。完成1-2架模型飞机的

制作与调试

参赛选手只能用现场制作的水火箭模型参加比赛。箭体材料限用饮料

瓶,配重必须装在箭体内部,定向片限用塑料材料。制作完成后的模型

必须有3个面以上的尾翼。材料、工具自备。

比赛时间:每轮比赛时间为3分钟。比赛按编组迂行,3分钟之内由裁

判员统一分两次倒计时发令。

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比赛方法:水火箭发射架必须安装发射控制裝置,确保水火箭起飞前锁

定在发射架上。水火箭发射架由参赛选手自备。水火箭正常降落到得

分区域为有效飞行。测量水火箭头锥最前端垂足与靶心的直线距离作

为该轮比赛成绩,精确到0.01米。

成绩评定：每轮比赛以飞行距离作为该轮成绩,距离短者名次列前。

比赛进行两轮,以两轮成绩之和作为比赛成绩排定名次。如名次相同,

则以最好的一轮成绩排定名次;如再相同,则并列。

判罚:水火箭解体或未降落到得分区域以内,均为发射失败,成绩均记

为30米。发射口令下达后1分钟内未能完成发射,该轮成绩记为50

米。

在制作完成后允许一名助手进场送发射装置,发射装置不得共用。

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水火箭发射瞬间

90

第八章线操纵模型飞机

第一节线操纵模型飞机基础知识

一、线操纵模型飞机的基础知识

线操纵模型飞机是一类特殊的航空模型，它最具有标志性的特点就

是用操作线将控制信号量从操作者手中传递到飞行中的模型上，从而在

不直接接触模型的情况下达到控制飞行姿态的目的。

初次见到线操纵飞机

时，你一定会有许多惊奇的

发现，你会自然地提出这样

一个问题，这架飞机是不是

做歪了。相信你的眼睛，这

架飞机的确是作歪了，不过

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这并非是工作中的疏忽，而是为了保证线操纵的飞行质量所不得已的选

择。

电动线操纵特技模型飞机的组成电动线操纵特技模型飞机由动力系

统、操纵系统、机翼、垂直尾翼、水平尾翼、机身和起落架等部分组成。

动力系统又有电动机、螺旋桨、电源、电源线和电源开关等组成。

操纵系统则由操纵手柄、操纵线、三角摇臂、三角摇臂引出线、

操纵连杆(也叫推拉杆)、直角摇臂、升降舵组成。

线操纵模型飞机的原理：模型采用微型直流电动机作动力，驱动

螺旋桨旋转，产生前拉力。高飞时，线操纵模型飞机受重力影响，有

松线趋势。发动机设置3~5°右拉角，可在飞行中有效保持操纵线绷

紧状态，防止松线，保证对模型飞机的有效控制。

线操纵的基本控制动作是拉杆、推杆、平杆、所谓拉杆就是使手

柄后倾，让模型升降舵上偏，这样，平尾将产生一个向下的力，这个

力使及时开始绕其重心旋转，模型开始抬头爬升。

92

相对于无线电项目来说，线操纵是一种很大众化的事物，它省去

了昂贵的无线电遥控设备，节约了制作时间不会受到无线电干扰的影

响，更重要的是，在飞行时，它仅需要一块不大的场地，因此，它更

适合在学校操场的场地是飞行。

线操纵模型飞机是人类历史

上第一种可以直接控制的模型飞

机。线操纵模型飞机项目也是我国

最早开展的航空模型可操纵项目，同时也是我国在世界航空模型锦标赛

中夺得金牌和奖牌最多的项目，在国际级线操纵特技模型飞机(F2B)项目

上更是历史性地创造了个人和团体世界冠军“双五连冠”的佳绩。

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第二节线操纵模型飞机制作与飞行

1、准备材料

2、组装步骤：

步骤一：枪式操纵器部件与机翼的连接，安装时对准机翼上预留的位置，

用双面胶进行粘贴。

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步骤二：水平尾翼的组装

将舵角从水平尾翼预留的槽口插入，并注意将斜角向前，再用压片将其

锁紧。

步骤三：机翼与水平尾翼的安装

机翼和水平尾翼从机身左侧插入，注意力度。

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步骤四：安装机头、螺旋桨与起落架

装配时注意电机应向右偏，电机焊点朝下装入，轮胎用安全帽套上。

步骤五：电机的固定方法，电机后部用橡皮筋捆扎，如图所示。

步骤六：定位件的粘贴与操纵钢丝的安装

将定位零件用双面胶粘住，目测机身与机翼、水平尾翼的位置，确定机

身、机翼、水平尾翼均为90°夹角，将定位零件压紧结合。

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步骤七：操纵钢丝的安装

安装操作钢丝时，先将钢丝上的安

全帽取下，将钢丝套入后，再将安

全帽套上。

步骤八：翼尖配重币，用双面胶

固定在飞机翼尖的预留位置上。

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步骤九：美化贴饰，如图所示，将彩色贴纸粘贴至模型相应位置。

3、调试飞行

步骤一：起飞

起飞时应选择平整的场地，在顺风区的位置起飞。起飞的要领是：

平杆或稍微拉一点杆，开电动机，模型在地面滑跑加速后很快就会离开

地面飞起来。此时不要再拉杆，保持小角度爬升，当模型达到与肩同高

（1.2米-1.5米）时在稍微推杆，模型就进入平飞状态。

步骤二：平飞

模型受风向的影响，将会有起伏不平的现象，要及时的轻推，轻拉

保持将其保持平飞，但不要等到波峰或波谷时再推再拉杆，这样会增大

波状，以至坠地。

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步骤三：着路

着路要注意以下几方面：模型应在平飞时停车，随之轻推杆（不能

拉杆）使模型降低高度，离地至0.2米左右时将模型拉平，接着就平稳

着路了，初学者可以在着路前，让模型低飞、关闭电源着路。

线操纵飞机积分赛

1、比赛场地(见图)。

2、比赛时间:每轮比赛参赛选手进场准备时间为1分钟,比赛时间为2

分钟,比赛以参赛选手举手申请起飞开始计时至模型着陆停止不动停

止计时。

3、比赛方法:

(1)选手操纵模型起飞后依次完成平飞两圈、高平飞两圈、1个正筋

斗总计3个飞行任务,每完成一个任务之后分别击爆一个气球,气球直

径为20-25厘米,1号球、2号球、3号球分值分别为50分、30

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分、20分,最后平稳着陆得10分

(2)模型起飞后至少完成两圈平飞再举手示意开始任务飞行；

(3)完成高平飞任务时模型的离地高度要大于3米；

(4)起飞后,模型因故障不能飞行,允许参赛选手本人进行现场修理;

(5)凡旨在刺破气球的任何附加装置一律禁止安装；

(6)气球和高平飞标尺杆的摆放位置见场地图。

4、成绩评定:每轮比赛以所得分值之和减去扣分作为该轮成绩。

5、判罚:

(1)模型在飞行过程中(着陆除外),触地一次扣5分；

(2)模型着陆时参赛选手的脚跨岀操纵区域圆圈(包括踩线)或着陆时

模型机头触地或机腹朝天,着陆为C分;

(3)行过程中选手双脚同时出操纵区,比赛终止。

允许一名助手进场,助手不得操纵模型。其余规则见“总则”和“线操

纵和遥控项目通则”。

线操纵飞机积分赛场地示意图

1号球高10厘米,系球线距离外圈150厘米

2号球高20厘米,系球线距离外圈100厘米

3号球高30厘米,系球线距离外圈50厘米

1、2、3号球同一条半径上,“球高”即系球线高度

100

第九章航空模型综合大比拼

第一节飞翼滑翔机冲浪竟时赛比拼

比赛时间:每轮比赛时间1分钟。

比赛方法:利用双手或借助推板(推板几何尺寸不大于A3纸幅面)推动

模型飞行,不得触碰模型在一分钟时间内按逆时针方向绕标杆飞行一圈。

记录飞行时间;模型飞过起飞线开始计时,飞过终点线停止计时。

成绩评定:每轮比赛以飞行时间作为该轮成绩,时间短者名次列前

比赛进行两轮,以最好的一轮成绩作为比赛成绩排定名次。如名次相同,

则以另一轮成绩排定名次;如再相同,则并列。

模型飞过起飞线后与选手仼意部位发生触碰,该轮成绩无效;模型触碰标

杆中途坠地返回起飞线重新起飞,比赛时间连续计时。