摘要
汽车导航是近年兴起的一种汽车驾驶辅助设备,驾车者只要将目的地输入汽
车导航系统,系统就会根据电子地图自动计算出最合适的路线,并在车辆行驶过
程中(例如转弯前)提醒驾驶员按照计算的路线行驶。在整个行驶过程中,驾车者
根本不用考虑该走哪条路线就能快捷地到达目的地。
当前的汽车导航系统包括两部分:全球定位系统和车辆自动导航系统。汽车
导航设备一般是由GPS天线,集成了显示屏幕和功能按键的主机,以及语音输出
设备(一般利用汽车音响系统输出语音提示信息)构成的。受车内安装位置的限制,
一般汽车导航设备和汽车视像音响合成在一起,可以播放CD、VCD和DVD碟,其
中DVD驱动器负责读取电子地图DVD光盘,因此,一些汽车导航系统又称为DVD
导航系统。
一、全球定位系统GPS
介绍汽车导航系统必然要涉及到全球定位系统,即GPS。GPS是英文Global
PositioningSystem(全球定位系统)的缩写,它是由空间卫星、地面监控和用户
接收等三大部分组成。空间卫星由24颗卫星组成一个分布网络,分别分布在6
条离地面2万公里、倾斜角为55°的地球准同步轨道上,每条轨道上有4颗卫星。
GPS卫星每隔12小时绕地球一周,使地球上任一地点能够同时接收7~9颗卫星
的信号。
地面共有1个主控站和5个监控站负责对卫星的监视、遥测、跟踪和控制。
它们负责对每颗卫星进行观测,并向主控站提供观测数据。主控站收到数据后,
计算出每颗卫星在每一时刻的精确位置,并通过3个注入站将它传送到卫星上去,
卫星再将这些数据通过无线电波向地面发射。
二、汽车导航系统
汽车导航系统中的GPS信号接收器接收卫星发送的信号,根据卫星信号计算
出地面接收机的当前位置。如果地面接收机同时收到4颗以上的卫星信号,就能
根据卫星的精确位置及发送信号的时刻,通过计算以求得当前地点的位置。汽车
导航系统通过车轮传感器、地磁传感器和偏航传感器等三种传感器获取数据,确
定汽车的速度和位置。车轮传感器记录车轮的速度,产生的脉冲信号用于定时计
算行驶距离和方向变化。地磁传感器通过励磁绕组感应出电压脉冲,测量出沿途
地磁场水平分量的大小与起始点磁场的比较,为车载电脑提供补偿数据。电子地
图存储容量能够存储汽车运行区域的所有数据,车载电脑与存储道路网络数据不
断比较判断,更正定位误差从而确定最佳行驶路径。
目前先进的汽车导航系统多用单片机结构,嵌入式操作系统,软件代码存储
于ROM中,代码简洁,运行可靠,启动及关闭迅速,具有几乎完整的PC组件和输
入输出端口,适应汽车恶劣的工作环境,在高温或低温以及剧烈振动环境下工作
可靠性高。
1、自主导航
汽车自动导航系统的作用是根据GPS接收机提供的车辆当前位置和用户输入
的车辆目的地、参照电子地图计算的行驶路线,并在行驶中将信息提供给驾车者。
目前世界上应用较多的是自主导航,其主要特征是每套车载导航设备都自带电子
地图,定位和导航功能全部由车载设备完成。它的工作过程主要有以下步骤:
(1)、输入数据信息。出发前,车主将目的地输入到导航设备中,在系统显
示的电子地图上直接点击选取地点,或者是借助某种输入方法,将目的地名称输
入到系统中。根据输入设备的不同,可以有不同的地名输入方法,依靠按键或触
摸屏可以实现几乎所有的操纵功能。为了便利,目前人们也在开发语音识别技术
的产品。
(2)、显示电子地图。汽车导航系统中至关重要的一部分是存储在光盘或内
置存储器(如硬盘)中的电子地图,电子地图中存储了一定范围内的地理、道路和
交通管制信息,与地点对应存储了相关的经纬度信息。汽车导航主机从GPS接收
机得到经过计算确定的当前点经纬度,通过与电子地图数据的对比,就可以随时
确定车辆当前所在的地点。一般汽车导航系统将车辆当前位置默认为出发点,在
用户输入了目的地之后,导航系统根据电子地图上存储的地图信息,就可以自动
计算出一条最合适的推荐路线。在有的系统中,用户还可以指定途中希望经过的
途径点,或者指定一定的路线选择规则(如不允许经过高速公路、按照行驶路线最
短的原则等)。推荐的路线将以醒目的方式显示在屏幕上的地图中,同时屏幕上也
时刻显示出车辆的当前位置,以提供参考。如果行驶过程中车辆偏离了推荐的路
线,系统会自动删除原有路线并以车辆当前点为出发点重新计算路线,并将修正
后的路线作为新的推荐路线。
2、输出设备
汽车自动导航系统的输出设备包括显示屏幕和语音输出设备。显示屏幕一般
是个100~150毫米(4~6英寸)的液晶显示屏(如果需要手写识别作为输入,显示
屏表面还有一张透明的触摸屏做保护)它的屏幕可以由几十万个点阵组成,全屏
幕有30多万个像素,常用分辨率有640×480或774×435,可以支持高清晰度图
像和DVD放像功能。主要显示内容包括:地图(包括相应的道路名称、公路编号、
重要地点名称等)、车辆的当前位置、推荐路线等,根据用户的设定还可以显示附
近的维修站、加油站、停车场及其他公共服务单位的名称及地理位置等信息,以
方便用户需要。
汽车导航系统操作的简便性是设计者追求的目标,实际上这也涉及到一个安
全的问题,因为驾车者不允许一边开车一边看电子地图。因此,设计者都考虑针
对汽车导航系统应用需求开发语音及语音识别技术,使用者通过语音代替按键操
作发出指令,使导航系统完成相应的工作,导航系统通过语音代替图象文字,向
驾车者发出信号或指令。例如丰田威驰导航系统就是一种带有语音技术的导航系
统,在转弯路口等地方可以用语音提示。
3、电子地图
汽车导航系统的推广与应用关键是电子地图。用户购买装备有导航系统的车
辆时,还能得到一张刻录了电子地图的CD-ROM光盘。用户在开启车辆导航系统之
后,必须把这张CD-ROM插入导航设备的光盘驱动器中,系统需要道路信息时都会
到CD-ROM上去获取。例如丰田威驰DVD导航系统就是这样,它在副驾驶座下面有
一个DVD驱动器,专门读取电子地图DVD光盘。随着城乡建设及道路变化,电子
地图光盘也会定期更换。但是,就是最新版的电子地图也不能保证准确无误。针
对这种情况,汽车导航系统又需要增加一定的辅助支援系统。目前在应用汽车导
航系统比较广泛的地区(例如欧美和日本),汽车公司或其他商业公司建立的呼叫
中心或公共交通信息电台,通过GSM移动通讯形式发短消息或电台发送的最新的
交通信息提供给汽车上的导航设备,可以对汽车上电子地图的信息随时进行修正。
本文发布于:2023-03-01 10:20:59,感谢您对本站的认可!
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