无人机操作教程

大疆植保机实操教程

教学目标：本教程旨在教授学员掌握大疆植保无人机的常规操作、作业规范、使用技巧与安全常识等等。

教学流程：1、无人机安全须知；

2、无人机空勤检查；

3、无人机起降、悬停训练；

4、无人机直线飞行与行距训练；

5、无人机三大作业模式的操作规则。

一、无人机安全须知

1、环境安全：①无人机需在天气晴好，风力适宜，0℃—40℃的气温条件下飞行。②无人机应远离人群、机场、

电线、树丛、干扰源、信号源、高速公路、大型障碍物。

2、操作安全：①作业时飞手应佩戴防护用具。②作业时飞手以应保持良好状态。不得出现精神恍惚、疲乏之态。

③作业时禁止出现吃喝、通话等行为。④作业时切记规避易伤区块，严禁误喷至相斥作物中。

3、农药安全：①配药时，请注意药液溅撒，防止腐蚀电池和机内电器。②配药时请注意过滤杂质。③用药时请

注意佩戴防护用具，防止吸入过量农药。④用药时，不得污染河流水源。

4、电池安全：①作业前须检查电池是否有过热、鼓包现象。②装载电池时应注意电池是否固定，通讯接头和电

源接头是否紧固。

二、空勤检查

1、环境检查：①气象条件是否符合作业要求。②地形观察及作业方案。③作业物资补给路线规划。④确保在视距范围

内飞行。

2、升空检查：①电池、遥控器电量是否充足。②卫星信号是否良好，指南针是否已经校准。③机臂是否适度旋紧。④

机身电机座和起落架有无开裂迹象。⑤电机内部有无明显杂物，如有则应及时清除。⑥桨叶是否对称展开，桨叶表面

有无明显损坏，螺丝表面有无滑丝现象。⑦药箱是否固定紧实，药箱螺丝有无松动迹象。

3、开机检查：①先开启遥控器电源，再开启飞行器电源。并检查遥控器摇杆模式。②务必观察无人机卫星信号是否较

强。若在新作业区则须校准指南针。③用量杯灌注药液至药箱，注意药液纯度及药箱水位。④检查遥控器飞行模式和

作业模式下的拨杆是否已切至相应档位。⑤单击“喷洒按键”进行排空并确保排空成功。

三、起降、悬停训练

1、起飞训练：

（1）对无人机解锁进行飞行操作。解锁为“八字控杆”。解锁后观察桨叶状态，待确认无误后再使左拇指

轻推左摇杆（升降舵面）至

40%

的幅度令无人机起飞。

（2）左摇杆（升降舵面）根据飞行高度适时进行升降调整，飞机稳定在合适高度。左摇杆（偏航舵面）

应根据飞行角度及时微调机身转向，确保将机尾对准自己；同时右摇杆（俯仰舵面、横滚舵面）也应根据飞行姿态及

时对无人机方向（前、后、左、右）进行微调，左右摇杆同时协调操作进行，确保飞机不飞出框外。

2

、降落训练：

（1）飞机悬稳后，高度以2米为准。机尾对准自己，油门杆逐级下降，每降一级左右摇杆必须及时调整

飞机悬停姿态，悬停稳定后再继续降落，直至降落框内并且不能有较大波动。最后将摇杆（升降舵面）一扣到底，直

至桨叶停转为止。也可将左右摇杆齐作“八字控杆”操作关闭电机，尔后再松杆即可。

四、无人机直线飞行与行距训练

1、直线飞行训练：

上一训练结束后，就可进行直线飞行训练。而该训练的要点便在于“四平八稳、稳中求快”八个字。方法如下：

（1）无人机起飞后先悬停至合适高度，再定位至预定起点后便开始朝终点飞行。飞时务必要将机尾实时对准自己且线

路笔直划一。飞时切记注意风力风向/天气路障。

（2）当学员预测所控无人机已飞近终点时，就当口中朗声倒数时间——此举意在增强学员的空中制动意识，令学员自

主掌握空中制动能力，教会学员如何实现“精准刹车”。同时手中右摇杆（俯仰舵面、横滚舵面）应逐渐收杆，缓步回

归中位；待飞至终点时便可拉杆返航。返回起点时也是这般，如此反复操练。此法经实训检验较为有效。

2、行距训练：

学员熟练掌握以上技巧后就可做行距训练。该训练须有地勤配合。方法如下：

学员依上述步骤，由起点飞至终点，待地勤报数提醒到达终点后，作平移操作。平移距离为3米，机尾与人身同步

平移至相同行距后开始作返航操作。学员须如此这般反复操练，直到熟练为止。

五、无人机三大作业模式的操作规则

大疆无人机分“飞行模式”与“作业模式”。“飞行模式”顾名思义：就是指某种操控无人机飞行的模式。而“作业

模式”则是指飞手在飞防作业时所采取的某种作业措施！以下所讲均是与农田作业有关的“作业模式”。

1、手动模式（M档）：

手动模式是植保无人机中最基本的作业方式之一，适合地形复杂且不成规模的地块作业。飞手可根据实际需要采取

不同的飞防方案，也可实时调节该机的流量和航速实现手动灵活作业。

2、手动辅助模式(M﹢档）：

手动辅助模式是一种锁定机头方向，无法使其旋转的作业模式。在这种模式下飞手可任意进行前后左右和升降的操

作，并且开动C1C2方向键可使无人机以行距默认值平移。该模式最大的特点就是机尾无法转向，确保机尾始终与人

相对，避免飞手的误判方向！其他要点与手动模式无异。

3、智能作业模式（S档）

智能作业模式是大疆独创的一种自主飞行作业模式。它可在记录作业区的起点终点及方向后自行作业，无需实时手

动操作。该模式最大的优点便是易操作、航线准、布局正、效率高、续航强，极适合在地域宽广、田块规整的垦区中

使用。它是北方地区常用的一种作业模式。因该模式十分重要，现将该模式的完整教程罗列如下：

A、设置“智能作业模式”

（1）按前篇的“开机检查”步骤操作完成后，开机起飞，定位好起点和高度后开始进入“智能作业模式”设置。

（2）先设置起点（长按A键），设置成功后遥控器显示面板中的A点将常亮，同时机尾状态指示灯红灯快闪。此时便

开启“喷洒按键”进行农药喷洒。

（3）再设置终点（长按B键），设置成功后遥控器显示面板中的B点将常亮，同时机尾状态指示灯绿灯快闪。此时便

可关闭“喷洒按键”中止喷洒。

（4）开动遥控器的C1C2方向键选择平移方向——大疆植保机默认右侧平移。选择方向后遥控器显示面板中则会快闪

标明已选方向。

（5）再次定位好作业高度，确认无误后，立即将档位切换至“智能作业模式”（S档），再双手齐按“C1C2”方向键数

秒钟，待听闻有提示音且遥控器显示面板方向灯双双快闪时则松开按键，此时便已成功进入“智能作业模式”。

B、控制“智能作业模式”

（1）开始作业后，无人机将沿预设路线航行。如需调速可通过速度转轮调节；如需调节流量则只能先切换至“手动模

式”调节流量而后再切换回“智能作业模式”。如遇路障，需提前升高避障后再降至适宜高度。

（2）在作业过程中如遇紧急情况需要退出智能作业模式的，只需切换至“手动模式”即可。而一旦切换回“智能作业

模式”，又会触发大疆植保机的“断点续航”功能，导致无人机自动返回断点并沿预设路线飞行。

（3）“智能作业模式”下若误触A键B键将导致起点、终点数据被清除，此时无人机将悬于空中。

（4）作业中如已无药可用，则无人机将自动升高三米，同时遥控器药量指示灯为红灯闪烁。此时须切换至“手动模式”

降落无人机。待加药及更换电池后再利用“断点续航”功能继续作业。

C、“断点续航”常用方式

“断点续航”功能只存在于“智能作业模式”中，并且需要在断电后的60秒内重新接电才可应用。其应用步骤为：

（1）地勤将事先准备好的药液加注至标准水位。

（2）依拔插顺序快速更换完成新充电池并固定电池。

（3）单击“喷洒按键”进行排空并确保排空成功。

（4）开机起飞并就近定位悬停，再将“手动模式”切换为“智能作业模式”，此时“断点续航”功能开启。