Waymo和TuSimple自主卡车领导者提出构建高速公路安全AI的困难

最佳答案 TuSimple和Waymo在新兴的自动卡车领域处于领先地位。TuSimple创始人侯小迪和Waymo货运负责人鲍里斯·索夫曼(Boris Sofman)在TC Mobil

TuSimple和Waymo在新兴的自动卡车领域处于领先地位。TuSimple创始人侯小迪和Waymo货运负责人鲍里斯·索夫曼(Boris Sofman)在TC Mobility 2020上深入讨论了他们的行业和他们正在开发的技术。有趣的是，尽管他们正在卖车文案解决相同的问题，但背景和方法却大不相同。 。

侯和索夫曼首先谈到了他们为什么要追求卡车市场。(为了清楚起见，对行情进行了少量编辑。)

索夫曼说：“市场是巨大的;我认为在，卡车行业每年花费700到8000亿美元。它每年都在持续增长。”索夫曼说。去年，他从安基加入Waymo领导了这项工作。运费。“而且今天驾驶员的短缺非常严重，这只会在下一个时期内有所增加。这是一个非常明显的需求。但是这不会一overnight而就，您仍然可以面对很长的挑战。”避免。所以我们谈论它的方式是最困难的事情有所不同。”

侯说：“考虑构建操作系统，这实际上是成本和报酬分析。” “成本是您开发的功能数量，而奖励基本上是您行驶了多少英里-您按每英里收费。根据成本回报分析，卡车运输是我们的自然选择。您需要解决的问题总数可能减少10倍，但可能要困难5倍。”

他总结说：“尽管确实很难量化这些数字，但我明白了。”

两者还考研考哪些科目讨论了创小学生交通事故案例建足以驱动的感知框架的复杂性。

索夫曼说：“即使您对世界有全面的了解，也必须预测在该环境中其他对象和代理将要做什么，然后自己做出决定，而组合知道这是非常具有挑战性的。”

“真正帮助我们的是，很多年前，从公司的汽车方面开始意识到，为了帮助我们以最简单的方式解决此问题，并减轻下游的挑战，我们必须创建自己的传感器，“ 他继续。“因此，我们拥有自己的激光雷达，雷达和摄像机，它们具有难以置信的独特属性，这些属性是通过五代硬件定制设计的，这些硬件试图真正适应您无法做到的最具挑战性的情况避免在路上。”

侯解释说，虽然许多自治系统是15年前著名的DARPA大挑战赛中使用的方法的后代，但TuSimple的却是拟人化的。

他说：“我认为自己的背景对神经科学有很大影响，因此我一直在考虑制造一种像人类一样能够看到和思考的机器。” “在DARPA挑战中，人们的想法是：好的，编写一个动态系统方程式并求解该方程式。对我来说，我正在尝试回答以下问题：我们如何重建世界?这更多地是关于理解物体的问题。 ，即使某些属性可能不会直接对整个自动驾驶系统有所贡献，也应了解它们的属性。”

侯说：“我们将所有不同的，看似无用的特征结合在一起，以便我们可甘肃2020年开学时间以重建对世界感知的所谓’质量’。” “通过这样做，我们发现执行所有任务所需的所有要素。”

由于公路驾驶和街道驾驶之间的重大差异，两个人在意见上存在分歧，本质上有两个要解决的问题。

侯认为：“重叠部分很小。人类社会已经宣布了在高速公路上驾驶的某些类型的规则……这是一个更加规范的系统。但是对于本地驾驶，实际上没有交互规则……实际上是非常不同的。隐含在世界不同地区的社会建构。这些东西很难建模。”

另一方面，索夫曼认为，尽管问题有所不同，但解决一个问题却对解决另一个问题大有帮助：“如果将问题分解为视音频系统的许多很多组成部分，那么即使在解决问题的过程中，也有相当大的影响力。如果您不能100%解决问题，那么它可以消除85%-90%的复杂度我们使用完全相同的传感器，完全相同的计算基础架构，模拟框架，感知系统，即使我们拥有重新训练一些模型。我们所胸有成竹的主人公有算法的核心是，我们正在努力保持它们不变。