传感器在插入车辆挡风玻璃时使机器人更智能

导读对于汽车原始设备制造商而言，将玻璃窗插入车身一直是并且仍然是一个挑战。手工插入是劳动密集型且不精确的，并且由于玻璃破裂而带来对装

对于汽车原始设备制造商而言，将玻璃窗插入车身一直是并且仍然是一个关于三国演义的歇后语挑战。手工插入是劳动密集型且不精确的，并且由于玻璃破裂而带来对装配工造成人身伤害的风险。

可替代地，机器人的插入方法是复杂的，因为车身位置可能根据车辆尺寸而略有变化。克服这个问题需要使用视觉引导系统，以确保末端执行器始终正确放置玻璃。

系统集成商Bluewrist Inc.最近开发了一种先进的3D机器视人与动物的故事觉系统，以改善机器人前后挡风玻璃的插手抄报文字大全入。该系统由Bluewrist专有的EzRG机器人导航软件和安装在机器人末端执行器上的四个Gocator 2300系列3D智能传感器组成。由LMI Technologies Inc.制造的传感器不受机器人运动和振动的影响。

在装配线上，一个大型的六轴机器人使用吸盘(从效应器伸出)从固定位置捡起挡风玻璃，然后将玻璃移到预定的插入点。在那里，传感器将红色的635纳米激光线投射到挡风玻璃和

车身光圈的四个边缘上。

反射的激光通过每个传感器中内置的摄像头进行数字化处理后，内置的测量工具将确定挡全国美术考级风玻璃的X，Y和Z坐标，并将此数据发送到配备EzRG软件的外部Advantech PC。在0.5秒内，该软件将以六个自由度计算转换数据，并将结果发送到机器人控制器。

机器人使用计算出的变换将挡风玻璃引导到孔上的位置并插入玻璃。引导精度为±读书的乐趣 作文0.2毫米。该系统的高精度和高速度也使其在安装汽车引擎盖，行李箱盖和车门时有效。

Bluewrist总裁Najah Ayadi表示，该软件提供了几种机器人指导和用户框架计算方法，包括最佳拟合测量，3-2-1夹具和用户框架公式解释器。用户友好的图形界面使用户可以快速轻松地修改偏移量。

“在所有这些条件下进行定位或进行测量时，定位传感器(比传统的工业相机)要坚固得多”，Ayadi解释说。“其内置的智能测量和曝光控制可提供令人难以置信的价值的3D解决方案。”

Gocator智能传感器以高达32 kHz的扫描速率执行100%非接触式产品检查。它们可以精确地测量所有颜色(包括涂漆的表面)，并在最远2米的距离上产生高分辨率图像。

传感器紧凑而坚固，可轻松安装在末端执行器上，而不会干扰其他组件。它们适合放置在狭小的空间中，并且重量轻，不会增加效应器的质量。传感器与机器人机械无缝集成，并可通过Web浏览器进行设置和控制。

Bluewrist开发与机器人技术，机器视觉和软件有关的工业自动化解决方案。其SPC Works软件可立即从测量系统收集尺寸数据并生成各种报告。