换刀装置可最大程度地提高机器人焊接单元的生产率

导读当市场要求产品更好或更快速地生产时，制造商必须以实物为响应。对于许多行业的制造商而言，机器人对于满足这些不断变化的客户需求至关重

当市场要求产品更好或更快速地生产时，制造商必须以实物为响应。对于许多行业的制造商而言，机器人对于满足这些不断变化的客户需求至关重要。但是，同样重要的是换刀装置，它可以优化机器人的灵活性和生产率。

大约五年前，两个Sigma工具更换器使AZ Automotive Corp.(现为Sodecia North America Inc.)能够在工作单元中使用一个机器人(而不是两个)来将金属装饰件和车架焊接到吉普车的驾驶室上。最初需要两个机器人，因为单个机器人无法到达所有所需的焊接位置。

在重新配置的工作单元中，一个Sigma工具更换器(来自Applied Robotics)安装在机器人手臂的每一侧。这使机器人可以从最靠近焊接点的任何一侧拾取焊枪，轻松达到所有指定的焊接点并保持较短的循环时间。

在开始焊接之前，工人将装饰件，车架和驾驶室放置在两工位拨盘的左工位上，然后向机器人展示部件。在左侧工位进行焊接时，工人在右侧工位上放置另一组零件。焊接完成后，工人将完成的驾驶室卸货，并且工作台旋转以呈现待焊接部件的正确位置。在工作台旋转过程中，机器人将左侧焊枪解耦，并将其放置在支撑支架中，然后再将右侧焊枪定位以焊接下一个组件。然后，工人将零件放置在空站上。

受益于Sigma换刀装置的另一家制造商是CAF(南卡罗来纳州的Co绿色生态文明手抄报nstrucciones和Auxiliar de Ferrocarriles)，该公司设计，制造，供应和维护全球铁路系osi统的设备和组件。该公司总部位于华盛顿特区，以快速完成项目而闻名。目前，根据合同，该公司将为Amtrak建设城际铁路机车车辆，为休斯敦市建设轻轨运输设备，并为辛辛那提和密苏里州堪萨斯城建造有轨电车。CAF的国际客户包括英国的伯明翰地铁和沙特阿拉伯(沙特铁路公司)，拉脱维亚和比利时(布鲁塞尔地铁)的铁路运营商。

在过去十年左右的时间里，该公司不断扩大其在纽约州Elmira Heights的制造工厂，并增加了组装活动。该建筑工会积极分子占地38英亩，拥有超过40万平方英尺的覆盖空间，并雇用了600多名从事工程，生产，测试和人力资源工作的人员瑞脑消金兽。

那里使用了许多机器人来处理火车车厢的大型零件并进行焊接。几年前，工厂

经理转向应用机器人公司，以寻求一种耐用且可靠的工具更换器，该工具更换器将提高机器人处理各种尺寸零件的多功能性。Applied的工程师推荐了Sigma 5换刀装置，该换刀装置采用六面设计，有效载荷容量为500公斤。

同样重要的是，工程师为CAF提供了定制的不锈钢模块，这张爱玲爱情经典语录些模块在进行电阻焊接时会自动压紧框架部件。这些模块使设备的正常运行时间和制造生产最大化。