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    【算法基础学习4】互补滤波算法——PX4姿态估计
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    时间：2023-07-26  热度：23℃
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    什么是零偏，零偏稳定性和零偏重复性
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    时间：2023-07-17  热度：29℃
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    陀螺仪原理
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    时间：2023-07-10  热度：25℃
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    MPU60506轴陀螺仪的使⽤与校准1 MPU6050初始化①初始化IIC接⼝。②初始化MPU6050。由电源管理寄存器1(0X6B)控制。③设置⾓速度传感器和加速度传感器的满量程范围。由陀螺仪配置寄存器(0X1B)和加速度传感器配置寄存器(0X1C)设置 。④设置其他参数。配置中断，由中断使能寄存器(0X38)控制；设置AUX IIC接⼝，由户控制寄存器(0X6A)控制；设置FIFO，由FIFO
    时间：2023-07-09  热度：10℃
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    陀螺仪原理
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    时间：2023-06-21  热度：26℃
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    Unity的陀螺仪实现
    磁带存储Unity的陀螺仪实现陀螺仪的API参数（Unity）attitudex：平放为0，⼿机按键倾斜旋转180度数值变化为-0->-1，继续旋转180度为1->0y：平放为0，⼿机右侧倾斜旋转180度数值变化为-0->-1，继续旋转180度为1->0z：头对正西⽅向为0，顺时针旋转180度数值变化为-0->-0.7->0.7->1
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