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    时间：2023-07-30  热度：13℃
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    V-rep逆运动学（IK）8-computingJointAnglesForRandomP。。。
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    时间：2023-06-15  热度：7℃
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    V-rep学习笔记：并联机构正逆运动学
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    时间：2023-06-15  热度：9℃
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    Apollo代码学习（二）—车辆运动学模型
    Apollo代码学习（⼆）—车辆运动学模型Apollo代码学习—车辆运动学模型是⼀个开放的、完整的、安全的⾃动驾驶平台，以灵活和⾼性能的技术架构，为全⾃动驾驶提供⽀持。前⾔要实现对车辆的控制，研究其运动学模型和动⼒学模型必不可少。对横纵向控制的构成及实现做了概述，本⽂将从车辆的运动学和动⼒学模型⼊⼿，研究如何控制车辆，以及为什么这样控制车辆。本⽂的观点及图表多基于下述书籍及链接，并结合Apollo
    时间：2023-06-07  热度：7℃
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    时间：2023-05-28  热度：33℃
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    戈尔败选演讲[中英]
    Good evening.   Just moments ago i spoke with george .w.bush and congratulated him on becoming the 43rd president of the united states and i promid him that i wouldn't call him back this time.
    时间：2023-05-25  热度：8℃
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    基于残差BP神经网络的6自由度机器人视觉标定
    农业机械学报第52卷第4期2021年4月doi：10.6041/j.issn.1000-1298.2021.04.040基于残差BP神经网络的6自由度机器人视觉标定李光章晓峰杨加超马祺杰（湖南工业大学机械工程学院，株洲412007）摘要：基于视觉伺服控制的机器人手眼标定和逆运动学求解一直是视觉伺服领域的核心问题。随着应用场景的逐渐复杂，传统手眼标定方法已无法满足需求；随着网络深度的增加，单一BP神
    时间：2023-05-05  热度：18℃
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    SpringAOP实现登录验证的操作代码
    要求任何操作都建立在已经登录女生可爱网名的基础上，登录操作除外。。。。使用spring aop不仅简单，还不会对其他部件中产生影响以下具体代码实现：package com.joey.util; imp
    时间：2023-04-04  热度：1℃
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