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基于Python实现粒子滤波效果
基于Python实现粒⼦滤波效果1、建⽴仿真模型(1)假设有⼀辆⼩车在⼀平⾯运动,起始坐标为[0,0],运动速度为1m/s,加速度为0.1 m / s 2 m/s^2 m/s2,则可以建⽴如下的状态⽅程:Y = A ∗ X + B ∗ U Y=A*X+B*U Y=A∗X+B∗UU为速度和加速度的的矩阵U = [ 1 0.1 ] U= \begin{bmatrix} 1 \\ 0.1\\ \end{
时间:2023-06-07 热度:13℃
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光伏术语
太阳能热利用术语第一部分 鸡皮疙瘩小说时间:2008-06-30 02:54 字号: 大 中 小 在线投搞 1主题内容与适用范围太阳能产业联盟 本标准规定了太阳能热利用中一部分关于天文与辐射的术语。 本标准适用于太阳能热利用中对太阳辐射的研究与测量。太阳能产业联盟 2引用标准21TYN.COM GB3102.
时间:2023-05-24 热度:27℃
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2019-2020年中考数学模拟试卷(四)(I)
2019-2020年中考数学模拟试卷(四)(I) 一.仔细选一选(本题有10个小题,每小题3分,共30分)下面每小题给出的四个选项中,只有一个是正确的,请把正确选项前的字母在答题卡中相应的方框内涂黑.注意可以用多种不同的方法来选取正确答案.1.下列图形中,既是轴对称图形又是中心对称图形的是( )A.正五边形 B.正方形 C.平行四边形
时间:2023-05-22 热度:16℃
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2019-2020年中考数学模拟试卷(四)(I)
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时间:2023-05-16 热度:10℃
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北师大版九年级下册数学综合复习试题含答案
北师大版九年级下册数学综合复习试题含答案第一章三、解答题(共66分)19.(8分)(1)计算:2cos230°-sin30°+;解:原式=2×-+=关于圣诞节的资料1++.(2)先化简,再求代数式÷的值,其中a=2sin 60°+tan 45°. 解:原式=蔡敏莉·(a+1)=·(a+1)=.∵a=2×+1=+1.∴原式==.20.(8分)如图,AD是△ABC的中线,tan B=,cos C=,A
时间:2023-05-15 热度:9℃
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北师大版九年级下册数学综合复习试题含答案
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时间:2023-05-11 热度:11℃
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以公园为观测点,确定各地点的位置,填写下表
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时间:2023-02-09 热度:15℃
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如图是以小明家为观测点的平面图.(1)书店在小明家
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时间:2023-02-09 热度:10℃
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2012年夏至日,广州天文观测点于地方时5时14分日出,且正午太阳高度角为H广,读下图完成下列问题。小题1:屏边天文观测点2012年夏至日昼长A.14小时44分
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时间:2023-02-04 热度:14℃
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昌克罗十三塔位于秘鲁沿海沙漠地带的一座矮山山顶,呈南北方向排列,每座塔东西两侧各有一个观测点。2012年6月20日6时28分在Q观测点看到太阳在M点方
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时间:2023-02-04 热度:25℃
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下图为北半球观测点a某日的太阳视运动轨迹图,回答下列各题小题1:北半球观测点a的地方时21:00时,a点旗杆的影子指向什么方向A.东北方向B.西北方向C.东南方
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时间:2023-02-04 热度:7℃
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在某地区,高度每升高100米,气温下降0.8℃.若在该地区的一山脚测得气温为15℃,在山上某观测点测得气温为t℃,则从山脚到该观测点的高度为
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时间:2023-02-04 热度:12℃
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在平面图上确定物体的位置,要根据观测点...
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