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    船舶设备中英文术语
    船舶设备中英文术语舵机steering engine蒸汽舵机steam steering gear液压舵机hydraulic steering gear气动舵机pneumatic steering gear柱塞式液压舵机ram-type hydraulic steering gear转叶式液压舵机rotary vane steering gear齿扇式舵机gear quadrant steerin
    时间：2023-08-10  热度：40℃
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    二自由度舵机云台球面角度、坐标转换笔记
    ⼆⾃由度舵机云台球⾯⾓度、坐标转换笔记α 为向量与 XOY 平⾯夹⾓，β 为向量在 XOY 平⾯的投影与 OX 轴夹⾓。所以可得如下公式：x=r∗cosα∗cosβy=r∗cosα∗sinβz=r∗sinα范围：−π2<=α<=π花手工2，0<=β<=2π所以按照上述公式计算 (x,y,z) 坐标时，只要求出 α ⾓和 β ⾓即可。在写程序前，需要⼀个能够计算 cos 和
    时间：2023-07-30  热度：34℃
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    4pl中文说明书
    FUTABA 4PL 说明书 翻译pollSTEERING -- 转向设置。STEERING1-- 转向设置1REV -- 舵机正反向（NOR正向、REV反向）。TRIM -- 舵机中位微调。bhavanaSUBTR -- 舵机中位。EPA-L -- 舵机左终点（左最大舵量）。舵机右终点（右最大舵量）。"snake是什么意思D/R -- 舵机左右舵量。STEERING2--转向设置O5 yF/S
    时间：2023-07-22  热度：19℃
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    数字舵机控制机械手程序
    qq点赞怎么取消zgq数字舵机和模拟舵机的相同和不同：舵机分为模拟舵机和数字舵机两大类：数字舵机区别于传统的模拟舵机，模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号，才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动，数字舵机则只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。而且模拟舵机对于脉冲宽度很窄的脉冲，它的动作会显得比较的迟钝，数字舵机因为它的脉冲的周期比较的短这样就会给马达足够的动力，但这样它的耗
    时间：2023-07-04  热度：21℃
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    机器鱼 (最终版)
    水下智能机器鱼许晖，史荣燕，马云（西北工业大学航海学院，陕西stu 西安710072）摘要：21世纪是海洋的世纪。各种技术的全面发展带动了水下机器人技术的发展，本文设计了一种在潜水区域作业的微小型机器鱼，控制方式采用上位机控制。最后进行了水面试验，结果表明该机器鱼操纵方便、满足设计要求。关键字：微小型机器鱼；上位机控制中图分类号：TP29 文献标识码：BThe underwater intelli
    时间：2023-07-04  热度：29℃
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    基于STM32的六足机器人控制系统设计
    基于STM32的六足机器人控制系统设计伍立春;王茂森;黄顺斌【摘 要】基于仿生原理，以STM32F103VET6为核心的控制芯片构建硬件控制系统。利用无线遥控器使芯片的通用定时器产生18路PWM波控制机器人各个关节的运动，同时通过串口能在上位机实时显示GPS、超声波测距传感器、加速度计、陀螺仪的输出数据，该机器人能严格按三角步态行走，实现诸如直线、转弯、躲避障碍物等行走功能。实验结果表明，六足机器
    时间：2023-06-16  热度：22℃
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    机器鱼 (最终版)
    水下智能机器鱼白芍能祛斑吗许晖，史荣燕，马云（西北工业大学航海学院，陕西 西安710072）摘要：21世纪是海洋的世纪。各种技术的全面发展带动了水下机器人技术的发展，本文设计了一种在潜水区域作业的微小型机器鱼，控制方式采用上位机控制。最后进行了水面试验，结果表明该机器鱼操纵方便、满足设计要求。关键字：微小型机器鱼；上位机控制中图分类号：TP29 文献标识码：BThe underwater inte
    时间：2023-06-16  热度：13℃
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    实用外贸英语之舵机失灵
    一、舵机是维持和改变船舶航向的重要设备，舵机失灵包括：参照物的定义Steering engine is an important equipment for maintaining and changing ship heading, its malfunction includes:1、舵机摇控控制系统故障导致的驾驶台操作失灵。The steering engine telecontrol sy
    时间：2023-06-02  热度：36℃
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    一、舵机是维持和改变船舶航向的重要设备，舵机失灵包括：Steering engine is an important equipment for maintaining and changing ship heading, its malfunction includes:ven something1、舵机摇控控制系统故障导致的驾驶台操作失灵。The steering engine telec
    时间：2023-05-28  热度：28℃
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    时间：2023-05-23  热度：59℃
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    船舶五大系统组成相关专用名词中英对照
    船舶五大系统组成相关专用名词中英对照船舶五大系统组成相关专用名词中英对照(marine propulsion & system electric system)、船舶推进系统与电力系统柴油机diel engine operating speed 运行速度piston speed 活塞速度Maximum explosion pressure 最大爆炸压力侧推进器thruster01 方位
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