第11期陈㊀龙,等:多智能体协同高精地图构建关键技术研究希波战争文定义了一种多智能体协同地图构建方式,提出了其构建框架,对其关键技术进行了分析.具体包括集中学习分散执行路径规划模型㊁多源异构一体化数据融合与表达框架㊁基于推理的道路场景认知理解框架㊁智能化的地图融合技术框架㊁基于边缘计算和多智能体强化学习的地图更新框架,并对其在构建过程中可能存在的挑战进行了分析.参考文献:[1]㊀N a v i g
第11期陈㊀龙,等:多智能体协同高精地图构建关键技术研究文定义了一种多智能体协同地图构建方式,提出了其构建框架,对其关键技术进行了分析.具体包括集中学习分散执行路径规划模型㊁多源异构一体化数据融合与表达框架㊁基于推理的道路场景认知理解框架㊁智能化的地图融合技术框架㊁基于边缘计算和多智能体强化学习的地图更新框架,并对其在构建过程中可能存在的挑战进行了分析.参考文献:[1]㊀N a v i g a t