Vei.31 Nc. 1Jxu 2021第31卷第1期2021年01月黑龙江科技大学学报JonmX of 日5101;]1110 University of Science & Technolopa栅格法与Dphstro 算法的掘进机截割轨迹规划刘若涵刘永立5(/黑龙江科技大学安全工程学院,哈尔滨10022 ; 2.黑
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