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    【有机】Chem：首例二茂锆催化的反区域选择性环氧开环反应
    【有机】Chem：首例二茂锆催化的反区域选择性环氧开环反应导读：最近，早稻田大学Junichiro Yamaguchi课题组报道了一种非传统的反区域选择性环氧开环反应。在可见光照射下，经二茂锆和光催化剂联合催化，在环氧乙烷化合物取代基多的部位发生开环，得到多取代醇产物。相关研究成果发表在近期的《Chem》杂志上（Chem 2022, DOI: 10.1016/j.chempr.2022.04.01
    时间：2023-08-01  热度：16℃
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    电力拖动自动控制系统—运动控制系统(第四版)习题答案
    《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》习题2-2调速系统的调速范围是1000~100r/min ，要求静差率s=2%，那么系统允许的稳态速降是多少？解：系统允许的稳态速降)min (04.2)02.01(10002.0)1(min r s sn n N =−×=−=∆2-5某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机kW P N 60=，V U N 220=，A I N 305
    时间：2023-07-29  热度：15℃
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    自控实验报告5
    实验报告（5）实验名称实验五  线性系统串联校正实验日期2014-6-6指导教师于海春一、实验目的1．熟练掌握用MATLAB语句绘制频域曲线。2．掌握控制系统频域范围内的分析校正方法。3．掌握用频率特性法进行串联校正设计的思路和步骤。二、预习要求1．熟悉基于频率法的串联校正装置的校正设计过程。2．熟练利用MATLAB绘制系统频域特性的语句。三、实验内容1．某单位负反馈控制系统的开环传递函
    时间：2023-07-20  热度：5℃
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    武汉科技大学机械控制基础考试考点考纲及课堂习题,考试习题课程复习提纲
    机械工程控制基础 机械控制基础考试考点考纲及课堂习题，考试习题第一章 1、“系统”、“反馈”的定义；2、闭环反馈系统的构成；3、对控制系统的基本要求：稳定性、快速性、准确性。第二章1、拉氏变换及其特性（位移、延时）2、典型环节的传递函数（惯性环节-一阶系统；振荡环节-二阶系统）3、方框图的简化第三章1、典型输入信号的拉氏变换2、一阶系统的时间相应（脉冲相应和阶跃响应）九年级作文3、二阶系统的阶跃响
    时间：2023-07-20  热度：6℃
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    自控试题3
    西安建筑科技大学考试试卷（共 ６ 页）      Ａ                        评  卷  人  填  写题号一二三南宁大明山四五六七八九十总分分数阅卷人脾大的危害（全日制）班级：&nbs
    时间：2023-07-20  热度：14℃
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    自动控制原理练习题附部分答案(孙炳达主编)机械工业出版社
    第一章1．开环控制和闭环控制的主要区别是什么？是否利用系统的输出信息对系统进行控制2. 电加热炉炉温控制中，热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化，哪个是控制量？哪个是扰动？为什么？3. 简述自动控制所起的作用是什么？在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，对生产过程、工艺参数、目标要求等进行自动的调节与控制，使之按照预定的方案达到要求的指标。4. 简述自动控制电加热炉炉温控制的原理。解答：一、工
    时间：2023-07-20  热度：13℃
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    自动控制原理课程设计
    一、设计目的1. 了解控制系统设计的一般方法、步骤。2. 掌握对系统进行稳定性的分析、稳态误差分析以及动态特性分析的方法。公务员个人小结3. 掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的能力。4. 提高分析问题解决问题的能力。二、设计内容与要求设计内容1. 阅读有关资料。2. 对系统进行稳定性分析、稳态误差分析以及动态特性分析。3. 绘制根轨迹图、Bode图、Nyquist图。4. 设计校正
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    BUCK电路的pid控制
    基于PID的BUCK电路设计专业：电气工程*****学号:11S******一.实验目的了解BUCK 电路的原理，以及对BUCK 电路进行设计，本文用PID 进行控制，并用MATLAB 进行仿真。二.实验要求1.Ui =24V  (±20%)，Uo = 12V ,(稳定度1%)2.输出电压纹波pp V ≤70mV ；3.输出电流0I =1A ；word音标4.输出由满载到半载时Vpp =
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    MATLAB实现控制系统稳定性分析
    MATLAB实现控制系统稳定性分析稳定是控制系统的重要性能,也是系统能够工作的首要条件,因此,如何分析系统的稳定性并找出保证系统稳定的措施,便成为自动控制理论的一个基本任务.线性系统的稳定性取决于系统本身的结构和参数,而与输入无关.线性系统稳定的条件是其特征根均具有负实部.在实际工程系统中,为避开对特征方程的直接求解,就只好讨论特征根的分布,即看其是否全部具有负实部,并以此来判别系统的稳定性,由此
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    幅相曲线matlab,matlab开环幅相曲线
    幅相曲线matlab,matlab开环幅相曲线– K 的变化对应于对数幅频曲线上下移动,⽽相 频曲线不变。 – ⼀张图上...180 0 6 频率响应分析法 22 3.7 ⽤Matlab绘制频域特性图 ? sys = 2、实验主要仪器设备和材料：计算机⼀台 matlab 软件 2010a 版本3、实验内容和原理：原理:(1)幅相频率特性曲线，以⾓频率 w 为参变量，当 w
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    自动控制原理试题2及答案
    模拟试题（二）课程名称：自动控制原理            第1页共2页一、已知系统方框图如图所示，试计算传递函数、、、。                              &nbs
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    实验三控制系统的波特图
    实验三 控制系统的波特图一、实验目的1、利用计算机作典型环节和开环系统的波特图。2、观察记录控制系统的开环频率特性。3、控制系统的开环频率特性分析。二、实验设备PC机，MATLAB仿真软件。三、实验内容1、作系统的波特图，记录并观察曲线。2、作系统的波特图，记录并观察曲线，依此分析系统的性能。3、作以下系统的波特图，其中，记录并观察曲线，依此分析系统的性能。     
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    习  题5-1 已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制其开环极坐标图和开环对数频率特性。(1)  (2)  (3)           (4)  5-2 设单位反馈系统的开环传递函数试求下列输入信号作用下，系统的稳态输出。1. 2. 习题5-4图特性战蚩尤5-3 已知单位反馈系统的开环传递函数 试绘制
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    基于PID的BUCK电路设计专    业：电气工程*    *****学    号:11S******一.实验目的了解BUCK电路的原理，以及对BUCK电路进行设计，本文用PID进行控制，并用MATLAB进行仿真。二.实验要求1.= (±20%)，= ,(稳定度)2.输出电压纹波关于创造的名言；3.输出电流=； 4.输出由满载到半载时=；
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