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  • 天津西站的变迁感悟与发现
    2024年3月31日发(作者:潘世征)天津西站的变迁感悟与发现 天津西站作为津浦铁路的起点,曾是一个重要的铁路枢纽站,但随着时代的变迁,天津西站不在那么重要,到发线车辆逐渐被天津站取代。以至于到了京沪高铁的开通,天津西站虽然修起高大尚的站岗和配套设施,甚至可以说是富丽堂皇,不仅地面建筑高大威武,地下建筑也是蔚为壮观。来到西站不要说外地人到了迷糊,就连当地人也有找不着北,宛若迷宫一般。即便如此,西站
    时间:2024-03-31  热度:7℃
  • 3D视觉工坊-手眼标定(附opencv实现代码)
    2024年2月12日发(作者:饶兢群) vector Homo_target2cam; vector Homo_gripper2ba; Mat tempR, tempT, temp; std::vector filenames; // notice here that we are using the Opencv's embedded "String" class cv::String fo
    时间:2024-02-12  热度:5℃
  • 党旗的画法
    2024年2月9日发(作者:茹鸿)献给建党一百周年系列之三:党旗的画法 Scratch少儿趣味编程 党旗的画法 今年是中国共产党建党一百周年,百年风雨见证百年拼搏,百年磨砺铸就百年辉煌。习总书记指出:“发扬红色传统、传承红色基因,赓续共产党人精神血脉,始终保持革命者的大无畏奋斗精神,鼓起迈进新征程、奋进新时代的精气神。” 中国革命历史是最好的教科书,常读常新。我们党历来重视党史学习教育,注
    时间:2024-02-09  热度:8℃
  • 四年级数学下册全册知识点
    2024年1月19日发(作者:冀禹锡)四年级数学下册全册知识点 四年级数学下册全册知识点汇总 在现实学习生活中,是不是听到知识点,就立刻清醒了?知识点就是一些常考的内容,或者考试经常出题的地方。相信很多人都在为知识点发愁,下面是店铺帮大家整理的四年级数学下册全册知识点,欢迎大家借鉴与参考,希望对大家有所帮助。 第一单元 乘法 一、三位数乘两位数笔算 1、三位数乘两位数,所得的积不是四位数就是五位数
    时间:2024-01-19  热度:5℃
  • 人教版六年下数学第6单元《图形的运动》教案
    2024年1月10日发(作者:陆启立)人教版六年下数学第6单元《图形的运动》教案 教学内容 教科书P91,完成教科书P92“练习十九”中第1~6题。 教学目标 1.进一步掌握轴对称、平移、旋转、放大与缩小等图形变换的特征,会用轴对称、平移、旋转、放大与缩小等方式进行图形的变换。 2.经历观察、操作、分析、想象等数学活动的过程,进一步发展学生的空间观念。 3.感受几何图形中蕴藏的美,产生创造美的欲望
    时间:2024-01-10  热度:7℃
  • 激光雷达和相机的联合标定(Camera-LiDARCalibration)之Autoware
    激光雷达和相机的联合标定(Camera-LiDARCalibration)之Autoware1 前⾔单⼀传感器不可避免的存在局限性,为了提⾼系统的稳健性,多采取多传感器融合的⽅案,融合⼜包含不同传感器的时间同步和空间同步。这⾥要讲的激光雷达和相机的联合标定就属于空间同步范畴。另外,现在⽤深度学习处理点云成为热点,在标注点云时,由于点云的稀疏性,单靠点云,很难判断⽬标和类别,如果有时间同步的图像,就
    时间:2023-07-27  热度:15℃
  • 二次曲线的性质及应用
    二次曲线的性质及应用邓肯----研究性学习报告山东省实验中学2008级23班 刘谦益 傅明睿 陈霖指导教师:王学红摘要二次曲线与我们的生活密切相关,它们的性质在生产、生活中被广泛应用。本小组成员在此次研究性学习活动中对二次曲线的性质进行了一系列探讨,从二次曲线的定义入手,就二次曲线的方程、光学性质及应用等方面展开说明。Abstract绷劲Conics are cloly related to
    时间:2023-07-21  热度:18℃
  • 总体比例的区间估计和样本量的确定
    福橘Interval Estimation of Population Proportion and Determination of Sample Size作者:管宇;顾光同汉废帝刘贺作者机构:浙江农林大学统计系,浙江临安311300出版物刊名:统计与信息论坛页码:16-20页大学生足球联赛仔的意思年卷期:2017年 第2期主题词:馃子胡萝卜玉米汁总体比例 置信区间 计分 平移 样本量摘要:打扰
    时间:2023-07-21  热度:11℃
  • 计算两幅图的单应矩阵,实现图像拼接
    计算两幅图的单应矩阵,实现图像拼接单应矩阵是⼀个3x3的矩阵,它有着特殊的属性可⽤于特定条件下的双视⾓图像。我们知道,3D点与它在相机图像中像素点之间存在的关系可以⽤3x4矩阵表⽰。设想⼀下,同⼀场景中的两个视图的区别仅仅是⼀个纯粹的的旋转,那么可以发现这个矩阵的第4列都是由0组成的,没有平移向量。因此投影关系变成了3x3矩阵,即单应矩阵。逝语也意味着,在特殊情况下,同⼀个点在不同的视图中存在线性
    时间:2023-07-14  热度:11℃
  • Transformer
    TransformerFrom Wikipedia, the free encyclopediaJump to: navigation, arch This article is about the electrical device. For the toy line franchi, e Transformers. For other us, e Transformer (
    时间:2023-07-12  热度:10℃
  • 七年级下册数学各章测试卷(含答案)
    七年级数学下册《相交线与平行线》检测时间120分钟,总分100分一、填空题:(每题3分,共30分)  1、如图1,计划把河水引到水池A中,可以先引AB⊥CD,垂足为B,然后沿AB开渠,则能使所开的渠最短,这样设计的依据是________________。  2、如图2,AB∥CD,∠1=39°,∠C和∠D互余,则∠D=________,∠B=________。  &n
    时间:2023-06-22  热度:13℃
  • mushroom 蘑菇图鉴儿童认知卡片
    meadow mushroom (agaricus campestris)fly agaric(amanita muscaria)乌克兰简介death cap (amanita phalloides)honey fungus(armillaria mellea)porcino (boletus edulis)golden chanterelle (cantharellus cibarius)lat
    时间:2023-06-20  热度:17℃
  • iOS-iOS平移旋转动画通过核心动画实现(动画组)
    iOS-iOS平移旋转动画通过核⼼动画实现(动画组)有时需要对某个特定的View进⾏平移+旋转的操作,其实很简单,只需要⼀个动画组就可以解决:一如当年#pragma mark 动画- (void)tipAnimation:(UIView *)tipView toPoint:(CGPoint)toPoint angle:(CGFloat)angle{//平移CGPoint fromPoint = t
    时间:2023-06-17  热度:32℃
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    基于对偶四元数的三维空间坐标转换直接解法马涛峰;卢小平;禄丰年【摘 要】利用对偶四元数能同时描述旋转矩阵和平移向量的优势,提出一种适用于大角度的三雏空间坐标转换参数求解模型.该模型解决了传统算法不适用于大旋角的问题,可以直接解算坐标转换参数,且无需迭代初始值.通过模拟数据进行仿真实验表明,该方法无需线性化,计算简便,验证了该方法的正确性与有效性.%The traditional three-dim
    时间:2023-06-17  热度:39℃
  • 【转载】Unity中矩阵的平移、旋转、缩放
    【转载】Unity中矩阵的平移、旋转、缩放年代久远,图⽚链接失效了,这⾥重新放⼀个腾讯学院的版本,⾥⾯有图⽚By:克森简介在这篇⽂章中,我们将会学到⼏个概念:平移矩阵、旋转矩阵、缩放矩阵。在学这⼏个基本概念的同时,我们会⽤到 Mesh(⽹格)、数学运算、4x4矩阵的⼀些简单的操作。但由于克森也是新⼿,⽂章的严谨性可能不是很⾼,还请⼤神们多多指教。创建项⽬⾸先创建⼀个Unity⼯程,克森把他命名为“
    时间:2023-06-17  热度:30℃
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