【代码阅读】RandLA-Net⽂章⽬录RandLa-Net是新提出来的针对⼤场景语义分割的⽅法,效果拔群。我对该⽂章的解读可以看我另外 ,论⽂作者给出的代码是 的。接下来,我们就看⼀下这个代码都做了什么操作。以SemanticKitti为例。由于作者给出的代码是在TensorFlow下的,我改到了Pytorch下⾯,代码详见,是实现了SemanticKITTI数据集下的训练。数据预处理# uti
【代码阅读】RandLA-Net⽂章⽬录RandLa-Net是新提出来的针对⼤场景语义分割的⽅法,效果拔群。我对该⽂章的解读可以看我另外 ,论⽂作者给出的代码是 的。接下来,我们就看⼀下这个代码都做了什么操作。以SemanticKitti为例。由于作者给出的代码是在TensorFlow下的,我改到了Pytorch下⾯,代码详见,是实现了SemanticKITTI数据集下的训练。数据预处理# uti