内模PID公式的推导[Ref. PID Controllers Theory Design and Tuning, 1995, p163-164]内模原理是一类适用PID的控制系统设计一般性方法,因此可由内模原理推导出PID控制器结构。控制系统如图1所示,其中,G枯藤老树昏鸦p(s)表示被控对象,Gm(s)表示名义模型,G+ m(s)表示Gm(s)的近似逆,Gf(s)表示小鸟简笔画低通滤波器。内模
端子铆压标准规范1.0. 目的: 为确保本公司于生产过程中,端子压着能符合品质需求而制订此规范. Purpo: Ensure crimping meets quality requirement.2.0. 范围: 此规范适用于各类端子压着检验. Scope: Ud to inspect all kinds of terminal cri
端子铆压标准规范1.0. 目的: 为确保本公司于生产过程中,端子压着能符合品质需求而制订此规范. Purpo: Ensure crimping meets quality requirement.2.0. 范围: 此规范适用于各类端子压着检验. Scope: Ud to inspect all kinds of terminal cri