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    时间：2023-07-28  热度：20℃
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    【SLAM】VINS-MONO解析——回环检测和重定位
    【SLAM】VINS-MONO解析——回环检测和重定位创作中..9. 回环检测与重定位本部分内容涉及到的代码⼤部分在po_graph⽂件夹下，少部分在vins_estimator⾥。原创内容，转载请先与我联系并注明出处，谢谢！系列内容请点击：知识点：make love如何利⽤描述⼦-词袋进⾏回环检测并进⾏异常值剔除；为什么引⼊序列这⼀概念；如何理解世界坐标系矫正矩阵和漂移矫正矩阵的区别；如何进
    时间：2023-07-20  热度：11℃
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    【CN110097598A】一种基于PVFH特征的三维物体位姿估计方法【专利】
    (19)中华人民共和国国家知识产权局2015mbc歌谣大祭典directorate(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910289406.9(22)申请日 2019.04.11四六级多少分及格线橡皮的英语单词(71)申请人 暨南大学地址 510632 广东省广州市天河区黄埔大道西601号(72)发明人 柳宁　王高　李德平　徐进　(74)专利代理机构 广
    时间：2023-07-15  热度：17℃
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    时间：2023-06-27  热度：12℃
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    b级英语cartographer源码分析sherry什么意思重新捋⼀捋cartographer的代码：⼀、cartographer的代码分为两部分：ROS中的cartographer_ROS包也是调⽤了cartographer的算法，cartographer的代码分为两部分：shin涉及主要论⽂：1、 Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM , ICRA 2
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    lidar-imucalibration---lidar_align+运行liosam算法。。。
    lidar-imucalibration---lidar_align+运⾏liosam算法。。。本⽂lidar-imu标定⽅法为瑞⼠苏黎世理⼯⼤学-⾃动驾驶实验室开源的⼀种校准 3D 激光雷达和 6 ⾃由度位姿传感器外参的⽅法。该⽅法需要⼤量⾮平⾯的运动，因此不适合校准安装在汽车上的传感器标定lidar_align⼯程代码实现了以下功能：1、读取lidar和位姿传感器的数据2、通过时间戳匹配lid
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    位姿
    -2023年4月15日发(作者：俄语键盘)本技术实施例公开了一种位姿的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法通过基于卫星定位，获取目标对象的第一位置；确定所述目标对象在预先构建的地图中与所述第一位置相映射的第二位置；获取所述目标对象在保持静止状态时，测量得到的、针对预置的标记点的观测数据；基于所述观测数据，在以所述第二位置为中心的预设范围内，确定目标对象在所述地图中的初始位姿，解决因使用固定位置进
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