数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定
1 范围
本部分规定了通过直接测量机床的单个轴线来检验和评定数控机床的定位精度和重复定位精度的方法。这种方法对线性轴线和回转轴线（直线运动和回转运动）同样适用。
本部分适用于机床的型式检验、验收检验、比较检验、定期检验。也可用于机床的补偿调整检验。
本部分不适用于需同时检验几个轴线的机床。
检验方法涉及每个位置上的重复测量。本部分给出了与检验有关的参数的定义和计算方法。ISO/TR 230-9:2005的附录C[2]中描述了不确定度的估算方法。
附录A提供了估算测量不确定度的方法。
附录B叙述了可供选择应用的阶梯循环。这一循环的结果既不用在与本部分有关的技术文献中，也不用于验收，除非供方/制造厂与机床用户之间签订有特殊的书面协议。出于机床验收目的考虑，使用本部分的标准检验循环始终是正确的选择。
性的英语2 定义与符号
下列定义和符号适用于本文件：
2.1
轴线行程axis travel
在数字控制下运动部件沿轴线移动的最大直线行程或绕轴线回转的最大行程。
注当运动部件绕轴线回转超过360°时，可能无法清晰地定义行程最大长度。
2.2
测量行程 measurement travel
用于采集数据的部分轴线行程。选择测量行程时应保证可以双向趋近第一个和最后一个目标位置（见图1）。
2.3
目标位置P i(i=1至m) target position P i(i=1 to m)
运动部件编程要达到的位置。
注下标i表示沿轴线或绕轴线选择的目标位置中的特定位置。
2.4
实际位置P ij(i=1至m ;j=1至n) actual position P ij( i=1 to m; j=1 to n)
运动部件第j次向第i个目标位置趋近时实际测得的到达位置。
1
位置偏差 X ij deviation of position; positional deviation X ij
运动部件到达的实际位置减去目标位置之差。
X ij=P ij-P i暮光之城片尾曲
2.6
单向 unidirectional
英语万能作文模板以相同的方向沿轴线或绕轴线趋近某一目标位置的一系列测量。
注符号↑表示从正方向趋近所得的参数；符号↓表示从负方向趋近所得的参数。
如X ij↑或X ij↓。
2.7
双向bidirectional
从两个方向沿轴线或绕轴线趋近某一目标位置的一系列测量所测得的参数。
2.8
扩展不确定度 expanded uncertainty
定量地确定一个测量结果的区间，该区间期望包含大部分的数值分布。
2.9
覆盖因子coverage factor
为获得扩展不确定度而用做综合标准不确定度倍率的一个数值因子。
2.10
某一位置的单向平均位置偏差错误!未找到引用源。或错误!未找到引用源。 mean unidirectional positional deviation at a
position 错误!未找到引用源。or 错误!未找到引用源。
由n次单向趋近某一位置P i所得的位置偏差的算术平均值。
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和
2.11
某一位置的双向平均位置偏差 X i mean bidirectional positional deviation at a position X i 从两个方向趋近某一位置P i所得的单向平均位置偏差和的算术平均值。
某一位置的反向差值 B i reversal value at a position, B i
从两个方向趋近某一位置时两单向平均位置偏差之差。
2.13
轴线反向差值 B reversal value of an axis B
gmd沿轴线或绕轴线的各目标位置的反向差值的绝对值∣B i∣中的最大值。
B=max[∣B i∣]
2.14
轴线平均反向差值 B mean reversal value of an axis B
沿轴线或绕轴线的各个目标位置反向差值B i的算术平均值。
2.15
在某一位置的单向轴线重复定位精度的估算值 S i↑或S i↓estimator for the unidirectional axis repeatability of positioning at a positionS i↑or S i↓
通过对某一位置P i的n次单向趋近所获得的位置偏差标准不确定度的估算值。
和
2.16
某一位置的单向重复定位精度 R i↑或R i↓ unidirectional repeatability of positioning at a position R i↑or R i↓
由某一位置P i的单向轴线重复定位精度的估算值确定的范围，覆盖因子为2。
tp是什么意思R i↑=4S i↑和R i↓=4S i↓
2.17
某一位置的双向重复定位精度 R i bidirectional repeatability of positioning at a position R i
3
R i= max[2S i↑+2S i↓+∣B i∣；R i↑；R i↓]
2.18
轴线单向重复定位精度 R↑或R↓ unidirectional repeatability of positioning R↑or R↓沿轴线或绕轴线的任一位置P i的单向重复定位精度的最大值。
R↑= max[R i↑]和R↓= max[R i↓]
2.19
轴线双向重复定位精度 R bidirectional repeatability of positioning of an axis R
scoop沿轴线或绕轴线的任一位置P i的重复定位精度的最大值。
R= max[R i]
2.20
轴线单向定位系统偏差 E↑或E↓unidirectional systematic positional deviation of an axis E↑or E↓
沿轴线或绕轴线的任一位置P i上单向趋近的单向平均位置偏差和的最大值与最小值的代数差。around怎么读
和
2.21
轴线双向定位系统偏差 E bidirectional systematic positional deviation of an axis E
沿轴线或绕轴线的任一位置P i上双向趋近的单向平均位置偏差和的最大值与最小值的代数差。
2.22
轴线双向平均定位系统偏差M mean bidirectional positional deviation of an axis M
沿轴线或绕轴线的任一位置P i的双向平均位置偏差Xi的最大值与最小值的代数差。
2.23
轴线单向定位精度 A↑或A↓unidirectional accuracy of positioning of an axis A↑or A↓由单向定位系统偏差和单向轴线重复定位精度估算值的2倍的组合来确定的范围。
和
2.24
轴线双向定位精度 A bidirectional accuracy of positioning of an axis A
由双向定位系统偏差和双向轴线重复定位精度估算值的2倍的组合来确定的范围。
3 检验条件
3.1 环境
为了使验收的机床达到规定的精度要求，建议供方/制造厂提出适宜的温度环境的规定。
规定中，一般应包括平均室温、平均温度偏差的最大幅度和频率范围以及环境温度梯度等。由用户负责在安装现场提供机床操作和性能试验的适宜温度环境。当用户遵守供方/制造厂所提出的规定，则供方/制造厂应对所检测的机床性能负责。
最为理想是使测量仪器和被检对象处于20℃的环境下进行检测。如不在20℃下检测，则必须修正轴线定位系统或机床工件/刀具夹持部件和检测设备间的名义差胀(NDE)，以获得修正到20℃的检测结果。在这种情况下，需要测量机床和检测设备的代表性部位的温度。同样需要对相关热膨胀系数进行精确的数学修正。如果被测量机床和检测设备的代表性部位的温度和热膨胀系数值相同的话，则名义差胀（NDE）修正同样会自动完成。
应该注意，任何与20℃的温差均可对有效膨胀系数下的不确定度产生一个附加不确定度，而有效膨胀系数是供补偿用的。所产生的不确定度的典型最小范围值为2µm/(m错误!未找到引用源。℃)（见附录A 和C）。因此在检验报告中应记录实际的温度。高中教科书
机床和检具应在检测环境中放置足够长的时间（最好过夜）以确保在检验前达到热稳定状态。应避免气流和外部辐射，如阳光、高置加热器等。
在检验前12h和检验过程中以℃/h为单位的环境温度变化率应在制造厂和用户协议规定的范围内。
3.2 被检机床
被检机床应完成装配并经充分运转。在开始检验定位精度和重复定位精度之前，机床的调平、几何精度和功能检验都应完全符合要求。
检验期间若使用机内补偿程序，应记录在检验报告中。
所有的检验均应在机床无负载，即无工件的条件下进行。
非检验轴线上的滑板或运动部件的位置应在检验单上标明。
3.3 温升面试常见问题
为了在正常工作条件下检验机床，检验前应按供方/制造厂的规定或供方/制造厂与用户的协议进行适当的升温。
如果未规定条件，升温运转可以采取精度检验“预试车”的方式（不采集数据）或在检验前的运动限于调整仪器的需要。在检验报告中要注明所选择的升温运转的方式。
连续地趋近任一特定的目标位置时，若偏差成一有序序列，应考虑到热状态尚不稳定，则应通过升温运转使这些趋势减至最低限度。
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