基于一致性分析的路面构造深度评价指标研究

更新时间:2023-08-11 09:04:28 阅读: 评论:0

第49卷第6期
2019年11月㊀东南大学学报(自然科学版)
JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY(NaturalScienceEdition)㊀Vol.49No.6Nov.2019
DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2019.06.024
基于一致性分析的路面构造深度
评价指标研究
刘长波1㊀钱振东1㊀陈磊磊1㊀关㊀伟2
(1东南大学智能运输系统研究中心ꎬ南京211189)
(2交通运输部公路科学研究院道路结构与材料交通行业重点实验室ꎬ北京100088)摘要:为比较平均断面深度(MPD)和传感器测量构造深度(SMTD)2种沥青路面构造深度评价指标ꎬ利用多功能路况快速检测设备采集沥青路面MPD与SMTD数据ꎬ并基于估计重复系数和Bland ̄Altman法进行MPD与SMTD的可重复性和一致性分析.研究发现:平行测量次数的增加会导致采集数据内部总误差增加ꎬ但可以有效降低随机误差变化范围的影响ꎬ提高数据采集的可靠性ꎻMPD的估计重复系数平均值低于SMTD的估计重复系数平均值ꎬ说明MPD的测量可重复性更好ꎻMPD比SMTD平均低0.009mmꎬ这个偏倚在工程应用中是可以接受的ꎬ说明MPD和SMTD两种不同评价指标具有可互换性ꎻMPD与SMTD差值的95%一致限(LOA)范围(-0.105~0.087mm)和估计重复系数范围(-0.094~0.094mm)接近ꎬ说明影响MPD与SMTD一致性的主要因素是两者差值的可重复性.
关键词:沥青路面ꎻ构造深度ꎻ评价指标ꎻ可重复性ꎻ一致性分析
中图分类号:TU528.1㊀㊀文献标志码:A㊀㊀文章编号:1001-0505(2019)06 ̄1193 ̄06Researchonevaluationindexofpavementtexturedepth
basedonagreementanalysis
LiuChangbo1㊀QianZhendong1㊀ChenLeilei1㊀GuanWei2
(1ITSResearchCenterꎬSoutheastUniversityꎬNanjing211189ꎬChina)
(2KeyLaboratoryofRoadStructureandMaterialofTransportIndustryꎬResearchInstituteofHighwayꎬMinistryofTransportꎬBeijing100088ꎬChina)Abstract:Inordertocomparetheevaluationindicesoftheasphaltpavementtexturedepthꎬinclu ̄dingthemeanprofiledepth(MPD)andthesensormeasuredtexturedepth(SMTD)ꎬtheMPDandSMTDoftheasphaltpavementtex
turedepthwerecollectedbythemultifunctionalhigh ̄speedhigh ̄wayconditionmonitorandtherepeatabilityandagreementanalysisofMPDandSMTDwereper ̄formedbasedontheestimatedrepeatabilitycoefficientandtheBland ̄Altmanmethod.Theresultsshowthattheincreaseintheparallelmeasurementnumberwillincreasethetotalinternalerrorofthecollecteddataꎬbutitcaneffectivelyreducetheimpactofvariationrangeofrandomcoarseerrorsandimprovethereliabilityofdatacollection.TheaveragevalueoftheestimatedrepetitioncoefficientofMPDislowerthanthatofSMTDꎬindicatingthatthemeasurementrepeatabilityofMPDisbetter.
MPDislowerthanSMTDbyanaverageof0.009mmꎬandthedifferenceisacceptableinengineer ̄ingapplicationsꎬindicatingthattheMPDandSMTDevaluationin
谢谢 日语
dicesareinterchangeable.The95%limitofagreement(LOA)ofMPDandSMTDdifferencerangingfrom-0.105to0.087mmisclosetotheestimatedrepeatabilitycoefficientrangingfrom-0.094to0.094mmꎬindicatingthattherepeatabilityofthedifferencebetweenMPDandSMTDisthemaininfluencingfactoroftheagreementofMPDandSMTD.
Keywords:asphaltpavementꎻtexturedepthꎻevaluationindexꎻrepeatabilityꎻagreementanalysis
收稿日期:2019 ̄03 ̄30.㊀作者简介:刘长波(1990 )ꎬ男ꎬ博士生ꎻ钱振东(联系人)ꎬ女ꎬ博士ꎬ教授ꎬ博士生导师ꎬqianzd@seu.edu.cn.
基金项目:国家重点研发计划资助项目(2017YFC0840201)㊁国家自然科学基金资助项目(51678146).
引用本文:刘长波ꎬ钱振东ꎬ陈磊磊ꎬ等.基于一致性分析的路面构造深度评价指标研究[J].东南大学学报(自然科学版)ꎬ2019ꎬ49(6):11931198.DOI:10.3969/j.issn.1001
-0505.2019.06.024.
㊀㊀沥青路面宏观纹理一般指波长0.5~50mm㊁高0.5~20mm的纹理ꎬ是影响沥青路面抗滑性能的重要因素之一[1].沥青路面宏观纹理检测是进行道路合理养护㊁修复的基础ꎬ而现代化㊁大规模㊁高速度和高质量的计算机公路养护管理系统对优质高效数据的需求ꎬ使自动化的沥青路面宏观纹理快速检测设备逐渐成为养护行业的主流.在道路工程中ꎬ常用配备激光构造深度仪的多功能路况快速检测设备实现沥青路面的构造深度自动化测量ꎬ其测量原理是以路面波谱理论为支撑ꎬ具有测试速度快㊁效率高㊁无需阻断交通等优点[23].
平均断面深度(MPD)和传感器测量构造深度(SMTD)是目前沥青路面构造深度常用的自动化测量指标.MPD主要通过特定长度区间内的断面深度平均值来表征沥青路面宏观纹理[4]ꎬ而SMTD则是通过一定长度段落内测试点的高度数列进行二次抛物线回归后的计算残差来表征沥青路面宏观纹理[5]ꎬ2种不同评价指标对沥青路面宏观纹理表征的一致性尚待进一步研究.一致性是指2个测量或者计算指标的亲近度.在道路工程中ꎬ大多数研究采用相关分析来进行2种测量方法的一致性分析[67]ꎬ但相关分析只能判断一种测量结果随另一种测量结果变化的程度和方向ꎬ不能说明2种测量方法结果的一致性[8].医药卫生领域经常涉及2种测量或者计算方法的一致性分析ꎬ该领域一致性分析的常用方法之一为Bland ̄Altman法.deLeónIzeppi等[9]基于Bland ̄Altman法比较2个路面摩擦测量设备ꎬ并建议在协调不同测量设备之前使用Bland ̄Altman法进行一
致性分析[9].另外ꎬ2种测量或者计算方法的一致性分析与各方法的可重复性直接相关ꎬ在一致性分析中还需考虑各测量或者计算方法的可重复性[10].
因此ꎬ本文采用多功能路况快速检测设备进行沥青路面构造深度的平行测量试验ꎬ获取沥青路面纵断面高程原始数据ꎬ并根据相应的计算模型得到MPD与SMTD对应测量指标数据ꎬ最后基于估计重复系数和Bland ̄Altman法进行MPD与SMTD的可重复性和一致性分析.
1㊀可重复性和一致性分析方法
1.1㊀可重复性分析方法
可重复性是指在正常和正确操作情况下ꎬ由同一操作人员ꎬ在同一测量地点ꎬ使用同一仪器ꎬ并在短期内ꎬ用同一方法对相同样本所做多个单次测试结果ꎬ在95%概率水平2个独立测试结果的最大差值.可重复性可以用估计重复系数进行表征[11]ꎬ计算公式如下:
s2
=ði(dij- dj)2
n-1㊀㊀i=1ꎬ2ꎬ ꎬn(1)
中国英语怎么写E
rc
=1.96ˑ2ˑ
shupingðmj=1s2j
m(2)式中ꎬErc为估计重复系数ꎻdij为第i次平行测量第j个样本的测量结果ꎻn为平行测量次数ꎻm为总的待测样本ꎻs2j为第j个样本n次平行测量结果的方差ꎻ dj为第j个样本n次平行测量结果的均值.1.2㊀一致性分析方法
Bland ̄Altman法于1983年首次被提出ꎬ随后被多次扩展ꎬ通过均差(偏倚)加95%一致限(LOA)并配合图示的方式进行一致性分析ꎬ适用于单次和重复测量设计等情形ꎬ其中重复测量设计情形又可分为真值不变和真值变化2种情形[12].
在基于激光构造深度仪的沥青路面构造深度自动化测量中ꎬ一方面需进行多次平行试验ꎬ另一方面对于欲测定的同一样本ꎬ每次测量得到的沥青路面纵断面高程原始数据会发生变化ꎬ而MPD与SMTD是
基于同一沥青路面纵断面高程原始数据同时计算得到ꎬ可获得成对的变化指标测量值.MPD与SMTD是对同一样本在不同状态下进行的多次同时测量ꎬ因此本文采用适用于样本真值即时变化的重复测量设计情形的一致性分析方法ꎬ其LOA范围上下限计算公式如下:
onepiece是什么意思
Lu
oa= d+1.96Stot(3)
Ll
oa= d-1.96Stot(4)
S2
tot=MSE+
MSA-MSE
n(5)式中ꎬLuoa为LOA范围上限ꎬLloa为LOA范围下限ꎻ d为2种测量指标的均差(偏倚)ꎻStot为2种测量指标之间的标准差ꎻMSA和MSE分别为数据组间均方和组内均方ꎬ其值可以通过Excel单因素方差分析得到[13].
2㊀MPD和SMTD数据采集
本文采用多功能路况快速检测设备在RIOHTRACK足尺试验环道上进行5次沥青路面构造深度平行测量试验[14]ꎬ获取沥青路面纵断面高程原始数据ꎬ并基于检测设备配套的数据处理软件对所采集的原始数据进行噪声去除处理㊁测量指标计算以及桩号校正等过程ꎬ从而得到MPD与SMTD对应测量指标数据.MPD和SMTD的计算公式如下:
MPD=
H1+H2
2-H3(6)
4911东南大学学报(自然科学版)㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第49卷
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SMTD=ðNi=1(Yi-Yei)2
N(7)
sin30度是多少
式中ꎬH1为首段最高点高程ꎻH2为次段最高点高程ꎻH3为基准线内的平均高程ꎻYi为第i个检测点的高程数值ꎻYei为抛物线上第i个点的高程数值ꎬ即Yei=a+bi+ci2ꎬa㊁b㊁c为抛物线拟合参数ꎻN为检测点总数.
MPD计算模型如图1(a)所示.SMTD计算模
型如图1(b)所示ꎬ通过对各检测点高度数据进行抛物线回归ꎬ计算残差得到.
(a)MPD
(b)SMTD
图1㊀MPD和SMTD计算模型示意图
RIOHTRACK足尺试验环道主试验路面结构上共铺设了4种表面层(采用相同的工程集料)ꎬ分别为:SAC13 ̄65(65是指粒径4.75mm及其以上碎石含量为65%ꎬ下同)㊁SAC13 ̄70㊁SMA13 ̄75和PAC13 ̄80.本文对于每种表面层采用简单随机抽样法选取4个长度为10m的单元ꎬ共计16个单元(样本)的MPD与SMTD对应测量指标数据作为研究对象ꎬ如图2所示(a~e和A~E分别为
MPD与SMTD的平行测量次序).
由图2可知ꎬ对于相同的测量样本序列ꎬ不同平行测量次数下的MPD与SMTD变化趋势基本保持一致ꎬ下文将针对MPD与SMTD的可重复性和一致性进行深入分析.
3㊀MPD与SMTD的可重复性分析
在测量过程中ꎬ由于测量仪器㊁测量方法㊁测量条件㊁测量人员等因素的限制ꎬ测量结果不可能绝对准确ꎬ测得值与真值之间的差值叫测量误差.根
(a)MPD
(b)SMTD
图2㊀MPD和SMTD平行测量试验结果
据误差的性质和产生的原因ꎬ测量误差可分为3类:系统误差㊁随机误差和粗大误差[15].考虑沥青路面构造深度测量过程中的随机误差大小会在某一范围内随机出现(随机误差变化范围)ꎬ为了不失一般性ꎬ当平行测量次数分别为2~5次时ꎬ本文分别穷举计算不同数据组合下的估计重复系数ꎬ以此来评估不同平行测量次数下的估计重复系数变化情况ꎬ计算结果如表1所示.由表可知:1)随着平行测量次数的增加ꎬMPD与SMTD估计重复系数的平均值逐渐增加ꎬ说明平行测量次数越多ꎬ测量数据内部的总误差越大ꎬ但总误差增加幅度在工程可接受范围之内.分析认为ꎬ激光构造深度仪在正常测量沥青路
面构造深度过程中会受到多种因素的影响ꎬ随着平行测试次数的增加ꎬ采集过程中会随机引入新的误差.
2)随着平行测量次数的增加ꎬ估计重复系数的变化范围(相同平行测量次数下的估计重复系数最大值与最小值之差)逐渐减小ꎬ说明增加平行测量次数可以降低采集过程中随机误差变化范围的影响ꎬ有效提高数据采集的可靠性.
3)当平行测量次数分别为2~5次时ꎬMPD的估计重复系数平均值均低于SMTD的估计重复系数平均值ꎬ说明MPD的测量可重复性更好.
5911
combating第6期刘长波ꎬ等:基于一致性分析的路面构造深度评价指标研究
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表1㊀不同平行测量次数下的MPD与SMTD估计重复系数
数据类型
MPDSMTD
2次3次4次5次2次3次4次5次
估计重复系数0.081(ab)0.087(abc)0.108(abcd)0.123(abcde)0.126(AB)0.121(ABC)0.119(ABCD)0.143(ABCDE)0.900(ac)0.112(abd)0.128(bcde)0.101(AC)0.123(ABD)0.149(BCDE)
0.120(ad)0.122(abe)0.132(acde)0.097(AD)0.161(ABE)0.144(ACDE)
0.152(ae)0.113(acd)0.133(abde)0.186(AE)0.102(ACD)0.157(ABDE)
0.091(bc)0.120(ace)0.110(abce)0.133(BC)0.143(ACE)0.143(ABCE)
0.129(bd)0.151(ade)0.141(BD)0.169(ADE)
0.121(be)0.116(bcd)0.164(BE)0.128(BCD)
0.126(cd)0.108(bce)0.108(CD)0.143(BCE)
0.110(ce)0.144(bde)0.129(CE)0.171(BDE)
0.176(de)0.140(cde)0.203(DE)0.152(CDE)
平均值0.1200.1210.1220.1230.1390.1410.1420.143排山倒海英文版
㊀注:括号内字母代表用于计算的数据组合.
4㊀MPD与SMTD的一致性分析
本文首先建立MPD和SMTD平均值之间的线性关系ꎬ如图3所示.由图可知ꎬ测量结果范围大小会影响线性拟合效果ꎬ测量范围越大ꎬ拟合效果越好.对于某特定类型沥青路面而言ꎬ测量范围较大往往意味着路面均匀性较差或者测量过程中出现较多的异常数据ꎬ说明采用相关分析来进行MPD与SMTD的一致性分析是不合理的.为防止PAC13 ̄80样本数据拓宽测量范围从而掩盖MPD和SMTD真实的一致性关系ꎬ本文选择剔除4个PAC13 ̄80样本数据ꎬ基于SAC13 ̄65㊁SAC13 ̄70和SMA13 ̄75这3种路面类型的12个样本数据用于后续的一致性分析.MPD和SMTD均值及其差值如表2所示.
4.1㊀数据行为分析
标准Bland ̄Altman方法需要所用数据满足以下条件(即数据行为):①差值的平均趋势在测量范围内保持不变ꎬ表现为图中散点分布与x轴平行即无差值比例偏倚ꎬ通过差值与均值的直线回归分析判定ꎻ②差值的散布程度在测量范围内保持一致ꎬ表现为图中的散点分布在同宽的离散带内即方差齐性ꎬ先由差值与均值的直线回归分析得到残差绝对值ꎬ再通过残差绝对值与均值的回归分析判
(a)MPD与SMTD线性关系(含PAC13 ̄80)㊀㊀㊀㊀(b)MPD与SMTD线性关系(不含PAC13 ̄80)
图3㊀MPD与SMTD相关分析
表2㊀MPD和SMTD均值及其差值mm
序号
均值差值
AaBbCcDdEeAaBbCcDdEe
10.9310.8830.9240.8890.9430.0060.0320.0310.0670.00020.9100.9220.8770.9550.901-0.0220.0440.0140.0580.02
730.8680.8670.8730.8170.958-0.0240.024-0.0100.0130.07840.8690.8890.7830.7910.8070.0500.0450.0780.0750.06450.7850.8360.7790.8120.7930.035-0.0350.010-0.0210.01460.8010.8620.8460.7930.873-0.012-0.061-0.0270.028-0.06270.8050.8980.8060.7650.9260.015-0.0520.0090.009-0.04880.7890.9130.8280.8260.9260.016-0.031-0.0010.050-0.02190.8320.8220.8320.8450.915-0.030-0.034-0.068-0.028-0.114100.7460.7650.7710.7470.754-0.057-0.050-0.061-0.005-0.086110.8470.8130.8360.9530.862-0.074-0.074-0.0970.043-0.110120.8770.8740.8160.8540.852-0.037-0.032-0.041-0.014-0.0386911东南大学学报(自然科学版)㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第49卷
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定ꎻ③差值呈正态分布ꎬ通过直方图和正态性检验判定[16].MPD与SMTD差值的数据行为分析结
果如图4~图6所示.图中ꎬA为MPD与SMTD均值ꎬD为MPD与SMTD差值ꎬRᶄe为残差绝对值
adico.
图4㊀MPD与SMTD
差值对应均值的回归散点图
图5㊀MPD与SMTD差值的残差绝对值对应均值的回归
散点图
图6㊀MPD与SMTD差值直方图
由图4可知ꎬMPD与SMTD差值对应均值的回归散点图中散点分布与x轴基本平行ꎬ拟合的Bland ̄Altman回归为D=0.1078A-0.1005ꎬ且斜率b与0的假设检验P=0.330>0.05ꎬ即斜率b与0的差异无统计学意义ꎬ故可认为本研究中MPD与SMTD的差值不存在比例偏倚.
由图5可知ꎬMPD与SMTD差值的残差绝对值对应均值的回归散点图中的散点值与x轴基本平行ꎬ且拟合的残差回归为Rᶄe=0.0049A+0.0354ꎬ斜率bᶄ与0的假设检验P=0.928>0.05ꎬ故可认为本研究中的MPD与SMTD差值方差齐性.
MPD与SMTD差值直方图见图6ꎬ且Kol ̄mogorov ̄Smirnov正态性假设检验P=0.200>
0.05ꎬ故可认为本研究中的MPD与SMTD差值服从正态分布.
4.2㊀样本真值即时变化情形下LOA的构造
因MPD与SMTD的差值数据行为良好ꎬ本研究基于标准Bland ̄Altman法进行MPD与SMTD的一致性分析.首先ꎬ基于Excel对差值数据进行单因素方差分析得到表3ꎬ计算得到
MPD和SMTD的均差(偏倚)为-0.009mmꎬLOA范围为-0.105~0.087mmꎬ同时计算得到MPD和SMTD差值的估计重复系数范围为-0.094~0.094mm.绘制MPD和SMTD差值对应其均值的散点图(即Bland ̄Altman图)ꎬ并添加均差(偏倚)及LOA上下限的直线ꎬ如图7所示.
表3㊀Excel单因素方差分析表奇迹 英语
差异源离差平方和自由度均方
P值
F临界值组间0.0802110.009296.3382.419ˑ10-61.995
组内0.0552480.00115
总计
0.135
59
图7㊀MPD和SMTD差值对应均值的Bland ̄Altman图
免费韩语学习网站由图7可知:
1)MPD和SMTD两种测量指标的均差(偏倚)为-0.009mmꎬ这意味着MPD平均比SMTD低0.009mmꎬ这个偏倚在工程应用中是可以接受的ꎬ说明MPD与SMTD两种不同评价指标具有可互换性.
2)差值的LOA范围(-0.105~0.087mm)和估计重复系数范围(-0.094~0.094mm)接近ꎬ说明影响MPD与SMTD一致性的主要因素是两者差值的可重复性.这主要是因为MPD和SMTD指标是基于相同的沥青路面高程原始数据由不同的计算模型得到ꎬ数据采集过程中其他因素的影响效果主要体现在沥青路面高程原始数据的获取上ꎬ而不会影响MPD和SMTD的相对关系.
5㊀结论
1)增加平行测量次数ꎬ虽然会增加测量数据内部的总误差ꎬ但可以降低随机误差变化范围的影
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