机床与液压MACHINE TOOL & HYDRAULICS 2019年11月第47卷第21期Nov. 2019Vol. 47 No. 21DOI ： 10.3969/j. issn. 1001-3881.2019. 21. 007
本文引用格式：孙立新，高菲菲，王传龙，等.基于RobotStudio 的机器人分拣工作站仿真设计[J].机床与液压,2019,47( 21):
29-33.
SUN Lixin , GAO Feifei , WANG Chuanlong , et al.Simulation Design of Robot Sorting Workstation bad on RobotStudio
sametime[J].Machine Tool & Hydraulics,2019,47(21) ：29-33.
基于RobotStudio 的机器人分拣工作站仿真设计
孙立新，高菲菲，王传龙，杨兴宇
inflame
(河北工业大学机械工程学院，天津300400)
摘要：以工业机器人分拣工作站为研究对象，针对其轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题，提出AB
let it snowB 机器人仿真 软件RobotStudio 应用于工业机器人自动分拣工作站中。进行三维实体建模并构建布局，运用ABB 的Virtual Controller 技术， 导入到RobotStudio，搭建了自动分拣工作站的三维实体模型及整体布局。对手爪气缸Smart 组件进行了子组件的添加及属 性设置，创建了机器人I/O 信号及连接方式，通过时间管理器仿真气缸的不同姿态动作，设定了机器人和手爪气缸之间的 工作站逻辑关系，完成了机器人工作站的离线编程和仿真。为机器人分拣工作站的设计与制造提供了技术参考和可行性依 据，可降低生产线设计及调试成本，并可用于指导现场生产。
glove是什么意思
关键词：RobotStudio；事件管理器；Smart 组件；离线编程宝宝教育网
中图分类号：TP391
Simulation Design of Robot Sorting Workstation Bad on RobotStudio
澳际中介费用SUN Lixin , GAO Feifei , WANG Chuanlong , YANG Xingyu
遵命(School of Mechanical Engineering , Hebei University of Technology , Tianjin 300400, China)Abstract : Taking the industrial robot sorting workstation as the rearch object , aiming at the difficulty of its trajectory planning and automatic production coordination , the application of ABB Robot Simulation software RobotStudio in the industrial robot automatic s
orting workstation is propod. The Three Dimensional ( 3D) entity model and layout were built. The virtual controller technology of ABB was ud to import it into RobotStudio , and the 3D entity model and overall layout of the automatic sorting workstation were built. Smart component of hand claw cylinder was added of sub-components and t of attributes to create robot I/O signal and connection mode , to simulate different gesture actions of cylinder through time manager , and to t logical relationship between robot and hand claw cylinder. Off-line programming and Simulation of machine manual workstation were completed. It can provide technical reference and feasibility basis for the design and manufacture of robot sorting workstation , reduce the cost of production line design and debug ging, and guide the field production.
Keyword : RobotStudio ； Event manager ； Smart component ； Off-line programming
badminton怎么读
0前言工业机器人的应用可以提高工业生产自动化水 平，突破技术和成本限制⑴。而机器人分拣工作站往 往选择在同一条生产线进行小批量多品种的产品生 产。目前人工分拣占据极大比例，生产效率低下。伴 随工业机器人速度和可靠性方面的优化，其市场应用 前景和需求增高，机器人工作站愈加普及。在机器人 工作站中，工业机器人需完成多工位、多任务的生产 任务，并且工业机器人与外围设备间存在协同作业。 工作站的搭载、调试过程存在轨迹规划和自动化生产
dce
时间协调难度大的问题。
机器人分拣工作站的虚拟仿真是借助离线编程技 术，在虚拟环境中对各组成因子、硬件搭载、设备通 信和生产节拍等进行仿真模拟，对生产线进行合理配 置，以降低设备投资风险。虚拟仿真技术已成为智能 机器人工作站搭载模拟仿真的趋势。郝建豹等⑵利用 SW 和RobotStudio 分析了多机器人工作站的协作和仿 真。管菊花，徐姗基于视觉识别技术，搭建了瓷砖的 收稿日期：2018-05-02
星期一英文简写基金项目：机器人学国家重点实验室基金课题(401385)
作者简介：孙立新( 1964—)，男，博士，教授，主要从事机电一体化成套设备和机器人的研究。E-mail ： sunlixinl00@
126. com o
通信作者：高菲菲(1993—)，女，硕士研究生o E-mail ： 1156124921@ qq. com o
