PLC部分
1.PLC的基本知识
PLC主要是用于辅助数控系统进行外部输入和输出的控制，完成相应的逻辑任务. PLC 程序的运行有几个特点：在执行下一行程序之前，前一行程序必须执行完毕。程序按顺序依次执行。PLC 程序在固定的时间间隔内重复运行。
2.Heidenhain的PLC
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Heidenhain的PLC同样具备一般PLC的特点. PLC 程序可以直接在系统中创建，也可以使用计算机软件PLCdesignNT 软键在PC 上创建。常见的PLC主要使用梯形图或是语句表进行PLC程序的编写，海德汉PLC除了一般PLC通常的逻辑控制语句还允许使用一些高级控制功能，因此采用的是语句表格式进行编写的，不支持梯形图.
3.学习PLC前的准备
a.HEIDENHAIN 数控系统和PLC 的接口关系：
图中NC指的是数控系统的数控部分，PLC指的是数控系统中的PLC部分，箭头表示数据的流向。从上图我们大体可以看出哪些数据该有PLC采集，哪些数据该有NC采集，对于PLC和NC各自采集的数据部分，他们是通过什么途径进行数据交换的.
b.Heidenhain软件工具
虽然Heidenhain系统支持在线编写和修改PLC程序，但通常我们都是在个人电脑上进行离线编辑的。因此我们需要在电脑中安装相应的工具以便我们快捷的修改和编辑。
我们进行PLC编辑的主要工具有：
PLCdesign (PLCdesignNT): 用于创建，编辑，管理PLC项目的主程序。
PLCtext: 用于管理，编辑PLC项目中的报警信息和提示信息的数据库程序。
IOconfig: 用于系统各组件配置(组态)的程序。
CycleDesign: 用于管理和编辑竖排软按键或OEM循环的程序。
BMXdesign: 用于制作软按键图标和帮助图形的程序。
TNCremo: 用于文件传输以及系统备份和还原的程序。
这些软件仅支持WindowsXP或Window7的32位系统，依次将上述所列程序安装在个人电脑中。
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c.Heidenhain的基本程序
为了方便各个机床制造商更加快捷的上手使用Heidenhain数控系统,Heidenhain可以向机床制造商提供基本程序包，该基本程序包通过简单的配置可以适用于与各类常见机床，即使是复杂的机床，也只需在灵活掌握Heidenhain的PLC基本功能后，通过简单的修改和调整就能完成。本课程PLC部分以Heidenhain基本程
序为基础对PLC的使用进行讲解。TNC620目前最新的基本程序包是。将该基本程序解压缩到任意文件夹中，以便后续使用。打开基本程序解压缩后存放的文件夹，如果用户已经安装了b部分所指出的软
件，此时会看见。双击该文件，电脑会自动打开Heidenhain的PLC编程环境并载入Heidenhain 基本程序。
4.熟悉PLC编程环境
如上图所示，Heidenhain的PLC项目编程环境主要由以下几个部分组成：
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(1). 主菜单及基本操作
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(2). 集成软件调用
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(3). 项目类型选择
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(4). 状态监控方式选择
(5). 主编辑窗口
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(6). 项目文件管理器
(7). 信息窗口
(8). PLC变量监视区
a.主菜单及基本操作区：
关于主下拉菜单里的内容在这里不作说明，之后随着学习的深入再逐步讲解。基本操作区内的内容和一般的应用程序一样包括打开，新建文件，复制，粘贴等等，当鼠标在相应图标上停留时，会显示该图标功能的对话框。除此之外我们需要了解的是和PLC编程环境相关的两个图标，大家可以按几下这两个图标，观察一下编程环境有哪些变化。
b.集成软件调用区：
当大家已经安装了3.b中所示软件后，在打开PLC编程环境时，相应的软件已经集成在编程环境里了，当需要使用特定的软件时，只需点击相应小图标就可自动调用，当鼠标在相应图标上停留时，会显示该图标功能的对话框。下图所示的集成软件图标可能有些并没有显示在你的PLC编程环境里，只要下图中所有标有名称的软件图标包含在PLC编程环境里就不会影响PLC的使用。
c.项目类型选择
点击下拉菜单，根据选择的硬件不同选用相应的项目类型。
d.状态监控方式选择
当安装好软件的电脑和TNC620通过网线正常连接时，使用状态监视方式选择相应的监控方式。
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e.主编辑窗口
用于编写PLC程序文件；在启用在线监视时，窗口显示各语句在线监视状态。
f.项目文件管理器
项目文件管理器和我们电脑上的资源管理器类似，用来显示，创建，编辑项目文件组织结构。项目文件管理器根目录中根据文件夹颜色的不同，也指示出不同的用途。
g.信息窗口
在对PLC进行编辑，连接TNC620等操作时，该窗口提供相关提示信息。
h.PLC变量监视区
当个人电脑与TNC620系统处于连接状态时，可在该窗口内添加相应的变量进行状态监视。
5.开始使用PLC基本程序
首先对PLC编程环境进行简单的设置，步骤如下:
a.
在项目类型选择中根据所使用的硬件选择相应的类型
b.
c.
d.
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设置完成后点击OK键保存并退出设置菜单.
6.配置硬件连接及IO点
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