优先出版 计 算 机 应 用 研 究 第32卷
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grandaddy基金项目：材料领域知识工程北京市重点实验室2012年度阶梯计划项目资助(Z121101002812005)；国家自然科学基金资助项目(60973065)
作者简介：陈云波(1970-)，男，湖南石门县人，博士研究生，主要研究方向为无线传感器网络、深空通信()．
bless是什么意思基于卡尔曼滤波理论的容迟与容断网络自适应感知路由算法 *
陈云波1, 2
(1北京科技大学 计算机与通信工程学院，北京 100083；2 材料领域知识工程北京市重点实验室，北京，100083)
摘 要：目前已有的移动网络方面的研究多是就发送方与接收方在某已知路径上的网络开销问题展开谈论的。然而，当
前的实际应用需求却呈现出日益分布式、分散式的发展趋势。容迟与容断网络（delay tolerant network ，DTN ）正是在这
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5年级上册英语书两者矛盾冲突的背景下应运而生的，它可以有效的消除移动网络与实际应用需求之间的鸿沟。针对容迟与容断网络中的
单播通信问题，本文提出了一种自适应感知路由协议（adaptive context aware routing protocol ，ACRP ），并引入卡尔曼滤
波理论，给出最优的消息轮渡节点选取策略。仿真实验表明与常见的单副本拷贝或多副本拷贝协议相比，本文提出的面
向情境感知的自适应路由协议拥有更好的传输性能和稳定性。
关键词：自适应路由；消息轮渡；卡尔曼滤波理论；容迟网络；容断网络
中图分类号：TP393 文献标志码：A Self-adaptive context aware routing protocol for delayand tolerant network bad
on Kalman filter theory
wines
ChenYun-bo 1, 2
(1. School of Computer & Communication Engineering, University of Science & Technology Beijing, Beijing 100083, China; 2
society是什么意思Beijing Key Laboratory of Knowledge Engineering for Materials Science, Beijing 100083, China)
Abstract: Nowadays, most of the existing rearch works in mobile network focus on the network overhead of a known path
which exists between the nder and the receiver. However, the trend of the current practical application demands is becoming
increasingly distributed and decentralized. The Delay and Tolerant Network (DTN) just comes out of such background of the
conflicts between them. The DTN could effectively eliminate the gap between the mobile network and the practical application
demands. In this paper, a Self-Adaptive Context Aware Routing Protocol (SACARP) for the unicast communication in delay and
tolerant networks is prented. Meanwhile, according to the real-time context information of DTN, the Kalman filter theory is
introduced to predict the information state of mobility for the optional message ferrying node, and then gives the optimal
lection strategy of the message ferrying nodes. The simulation experiments have shown that, compared to the familiar
single-copy and multi-copy protocols, the SACARP propod in this paper has better transmission performance and stability,
especially when the network is free, the protocol would guarantee a good performance with fewer connections and less buffer
space.omg
Key Words: lf-adaptive routing; message ferrying ; kalman filter theory; delay network; tolerant network冰岛语
0 引言 由于DTN 的拓扑动态变化，节点间没有稳定的传输路径，甚至可能在任意时刻都没有一条完整的传输通路，使得那些依赖于稳定传输路径的传统Ad Hoc 网络路由机制难以发挥作用，因而，在容迟网络中，报文传输往往是以“存储-携带-转发”(store-carry-forward) 的方式完成的[1]。依据网络中共存的信息副本的数量，DTN 路由方案可划分为单拷贝和多拷贝两种类型[2]。在单拷贝模式中，任意节点只能携带不多于一条副本。这种模式的优势在于简单且高效，然而其处理网络连接中的中断和节点错误的能力不足。另一方面，多拷贝路由模式允许网络
学习化妆的技巧拥有相同消息的多次拷贝，这种并行路由策提高了整体网络的
稳定性[3]。
目前，大部分的多拷贝协议是基于洪泛的，在整个网络中
分发无限的副本；或者是基于控制洪泛的，只分发信息副本的
一个子集，或者采用基于效用的方法来决定，一条信息是否应
该拷贝至已连接的节点仅简单的基于已开发的实用功能[4]。尽
管这些多拷贝模式使得网络性能得到了提升，但是也遇到了以
exun
下的问题。首先，多拷贝模式不可避免的需要大量的传输，进
而带来的是传输带宽、节点存储空间以及节点能源的消耗。第
二，在高流量负载的情况下，数据包的丢失现象会更为明显，
进而会导致网络传输效率的显著下降。
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