BACnet通讯
1、概述.
系统实现基于BACnet/IP（又称B/IP）网络进行通讯。BACnet虚拟链路层（BVLL）提供了BACnet网络层和某指定的通讯子系统的接口，本文指定了BACnet虚拟链路控制（BVLC）要求支持的定向和广播信息。本实现关于BACnet协议定义主要可分为三层：B/IP网络虚拟层，BACnet网络层和BACnet应用层。B/IP提供了TCP/IP一样的通讯结构，采用UDP的通讯方式。本文接下来将对此三层结构进行详细的讲解。
其文本协议的大致格式如下：
BACnet/IP | BACnet网络层 | BACnet 应用层 |
BVLC Type | BVLC Function | Length | NPDU | APDU |
| | | | |
NPDU：BACnet网络层数据结构，下文进行详细的讲解
APDU：BACnet应用层数据结构，下文进行详细的讲解
2、BACnet/IP.
BVLC Type： 0x81，代表BACnet/IP网络
BVLC Function： 指定报文的类型，何种作用；本应用使用的报文类型分为两种：
0A：点对点通讯
0B：广播通信
Length： 指定报文的长度，包括BVLC Type、BVLC Function以及本身在内 NPDU： 根据不同情况，报文长短不同，见下文的解析。
APDU： 根据NPDU不同以及不同的请求，报文不同，见下文的解析。
3、BACnet NPDU结构.
版本信息 | 1 Byte | Version |
控制字 造成英文 | 1 Byte | Control |
目标网络号 | 2 Bytes | DNET |
目标网络长度 | 1 Byte | DLEN |
目标地址 | 可变长度 | DADR |
原网络号 | 2 Bytes | SNET |
原网络长度 | 1 Byte | SLEN |
原地址 | 可变 | SNET |
路由数目 | 1 Byte | Hop Count |
消息类型 | 1 Byte | Message Type |
卖方ID | 2 Bytes | Vendor ID |
应用层信息 | 可变 | APDU |
| | |
版本信息 ：默认0x01
控制字 ：BIT7：1表示Message Type存在，为0时Message Type不存在often是什么意思
catch up BIT6：保留，为0
BIT5：1表示DNET DLEN Hop Count存在，当DLEN为0时表明广播网络
DADR不存在；0表示DNET DLEN DADR Hop Count不存在
BIT4：保留，为0
BIT3：1表示SNET 德州翻译SLEN存在，当SLEN为0时表明无效SADR不存在；
0表示SNET SLEN SADR Hop Count不存在
BIT2：1表示为一个需确认的请求数据单元，一复杂ACK数据单元或一网络层
信息非reply的；0表示除去上述情形的数据单元
BIT1、0：网络优先级
11 = Life Safety message
10 = Critical Equipment message
01 = Urgent message
00 = Normal message
目标网络号：FFFF的时候表示广播
目标长度： 表示DADR的长度
目标地址： 目标网络MAC地址
原网络号： 同目标网络号
原网络长度：表示SADR的长度
原地址： 原网络的MAC地址
路由数目： 数据需要经过的路由个数，当不存在DNET的时候，需设置为FF
消息类型： X'00': Who-Is-Router-To-Network
X'01': I-Am-Router-To-Network
X'02': I-Could-Be-Router-To-Network
X'03': Reject-Message-To-Network
X'04': Router-Busy-To-Network
X'05': Router-Available-To-Network
X'06': Initialize-Routing-Table
X'07': Initialize-Routing-Table-Ack
X'08': Establish-Connection-To-Network
X'09': Disconnect-Connection-To-Network
X'0A' to X'7F': Rerved for u by ASHRAE
X'80' to X'FF': Available for vendor proprietary messages
卖方ID： 当控制字的BIT7为1并且消息类型为X'80' to X'FF':的时候，才会存在
本次开发没有用到，不再解释
本次应用中控制字只用到0x20和0x04两种，前者为广播查询设备，后者微点对对取设备数据或属性。
4、BACnet APDU结构：（应用层协议数据单元）
BACnet网络层数据主要分为一下几种：
BACnetPDU ::= CHOICE
{
情人节用英语怎么说confirmed-request-PDU [0] BACnet-Confirmed-Request-PDU,
unconfirmed-request-PDU [1] BACnet-Unconfirmed-Request-PDU,
simpleACK-PDU [2] BACnet-SimpleACK-PDU,
complexACK-PDU [3] BACnet-ComplexACK-PDU,
gmentAck-PDU [4] BACnet-SegmentACK-PDU,
error-PDU [5] BACnet-Error-PDU,
reject-PDU [6] BACnet-Reject-PDU,
abort-PDU [7] BACnet-Abort-PDU
}
对于本次应用，主要用到了
BACnet-Confirmed-Request-PDU（需确认的请求协议数据单元）
BACnet-Unconfirmed-Request-PDU（无需确认的请求协议数据单元）
BACnet-ComplexACK-PDU（复杂的ACK命令）
BACnet-Error-PDU（报错的协议数据单元）
对于上述几种数据的分类主要根据pdu type（下文进行讲解）进行判定。
4.1. BACnet-Confirmed-Request-PDU的结构：
BACnet-Confirmed-Request-PDU ::= SEQUENCE
{
pdu-type [0] Unsigned (0..15), -- 0 for this PDU type
gmented-message [1] BOOLEAN,
more-follows [2] BOOLEAN,
gmented-respon-accepted [3] BOOLEAN,
rerved [4] Unsigned (0..3), -- must be t to zero
max-gments-accepted [5] Unsigned (0..7), -- as per 20.1.2.4
zimbabwe
max-APDU-length-accepted [6] Unsigned (0..15), -- as per 20.1.2.5
invokeID [7] Unsigned (0..255),
quence-number [8] Unsigned (0..255) OPTIONAL, -- only if gmented msg
propod-window-size [9] Unsigned (1..127) OPTIONAL, -- only if gmented msg
rvice-choice [10] BACnetConfirmedServiceChoice,
rvice-request [11] BACnet-Confirmed-Service-Request OPTIONAL
}
英语 学习BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
PDU TYPE | SEG | MOR | SA | 0 |
0 | Max Segs | Max Resp |
Invoke ID |
Sequence Number(only prent by SEG==1) |
Propod Window Size(only prent by SEG==1) |
Service Chioce |
Service Request…… |
| | | | | | | |
PDU Type 0 (BACnet-Confirmed-Service-Request-PDU)
SEG 0 (Ungmented Request)
1 (Segmented Request)
MOR 0 (No More Segments Follow)
1 (More Segments Follow)
SA 0 (Segmented Respon not accepted)
1 (Segmented Respon accepted)
Max Segs (0..7) (Number of respon gments accepted per 20.1.2.4)
Max Resp (0..15) (Size of Maximum APDU accepted per 20.1.2.5)
Invoke ID (0..255)
Sequence Number (0..255) Only prent if SEG = 1
Propod Window Size (1..127) Only prent if SEG = 1
Service Choice BACnetConfirmedServiceChoice
Service Request Variable Encoding
SEG：指出当前的数据单元是否为完整的还是为一部分分段信息
MOR：指出是否还有更多的分段信息
SA： 为1时指出将收到一个复杂的回应（complex ack）
Max Segs ：指出设备将要接收到多少分段信息
B'000' 全球变暖英语作文 Unspecified number of gments accepted.
B'001' 2 gments accepted.
B'010' 4 gments accepted.
B'011' 8 gments accepted.
B'100' 16 gments accepted.
ahb
B'101' 32 gments accepted.
B'110' 64 gments accepted.
