中文日文在线翻译第４１卷第２期吉林师范大学学报(自然科学版)Ｖｏｌ.４１ꎬＮｏ.２㊀２０２０年５月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉｌｉｎＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ(ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ)Ｍａｙꎬ２０２０收稿日期:２０２０￣０２￣２８briton
基金项目：吉林省教育厅 十三五 科学技术项目(ＪＪＫＨ２０１８０７６３Ｋ)
feeling是什么意思第一作者简介：王大东(１９７１ )ꎬ男ꎬ吉林省长春市人ꎬ副教授ꎬ博士ꎬ硕士生导师.研究方向：机器学习和人工智能.ｄｏｉ:１０.１６８６２/ｊ.ｃｎｋｉ.ｉｓｓｎ１６７４￣３８７３.２０２０.０２.０１８
super bowlＮＡＯ机器人共享实验平台设计与实现
王大东ꎬ王㊀鹏ꎬ孙明辰ꎬ刘㊀倩ꎬ王晓宇
(吉林师范大学计算机学院ꎬ吉林四平１３６０００)预科班是什么意思
摘㊀要：为了解决目前高校ＮＡＯ机器人设备数量与学生数量不平衡的问题ꎬ设计了一种共享ＮＡＯ实验平台.平台采用多队列㊁先来先服务排队模型ꎬ实现分时复用ＮＡＯ机器人ꎬ支持ＮＡＯ机器人本地模块和远程模块实验.平台使用ＪＡＶＡ技术实现身份验证㊁端口转发控制㊁状态控制㊁流量统计及实验管理.对普通计算机实验室ꎬ安装教师机软件后即可实现大规模共享实验.课程实践表明ꎬ共享实验平台支持绝大部分ＮＡＯ机器人常规实验ꎬ具有使用灵活和可扩展性好的特点ꎬ提高了ＮＡＯ机器人使用效率ꎬ方
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便了实验管理.
关键词:ＮＡＯ机器人ꎻ共享ꎻ实验平台
中图分类号:Ｎ３３㊀㊀文献标志码:Ａ㊀㊀文章编号:１６７４￣３８７３￣(２０２０)０２￣０１２８￣０６
dainty>desir㊀㊀随着人工智能技术的快速发展ꎬ大多数高校都开展了机器人技术的教学与研究[１].ＮＡＯ机器人是学术领域世界范围内运用最广泛的类人机器人ꎬ是机器人世界杯ＲｏｂｏＣｕｐ组委会指定的比赛机器人.近几年ꎬＮＡＯ机器人在高校中的研究与教学ꎬ逐步由研究生扩展到本科生[２￣３].由于ＮＡＯ机器人价格较贵ꎬ绝大部分高校ＮＡＯ机器人数量有限.现有实验条件下ꎬ满足更多学生同时进行ＮＡＯ机器人实验成为亟待解决的问题.为此ꎬ本文设计了一种实现ＮＡＯ机器人资源分时共享的实验教学辅助平台.１㊀ＮＡＯ机器人程序设计实验模式
从实验设计角度上看ꎬＮＡＯ机器人是一个运行Ｌｉｎｕｘ的计算机系统.ＮＡＯｑｉ是ＮＡＯ机器人运行的主软件ꎬ像操作系统的内核一样ꎬＮＡＯｑｉ提供了操作ＮＡＯ机器人的应用程序接口(ＡＰＩ)ꎬ包括数以千计的控制运动㊁语音和视频等方面的函数ꎬ可以满足机器人在资源㊁事件㊁并行㊁同步等方面的一般需要[４￣５].ＮＡＯｑｉ是跨平台的ꎬ支持在Ｌｉｎｕｘ㊁Ｗｉｎｄｏｗｓ和ＩＯＳ等平台上使用Ｐｙｔｈｏｎ㊁Ｃ＋＋和Ｊａｖａ等语言编程.调用ＮＡＯｑｉ的ＡＰＩ可以使用本地或远程方梦想dream
式ꎬ如图１所示
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图１㊀ＮＡＯｑｉ编程模式
Ｆｉｇ.１㊀ＮＡＯｑｉｐｒｏｇｒａｍｍｏｄｅｌ
