ADAMS中接触的定义及参数设置

更新时间:2023-07-10 23:12:00 阅读: 评论:0

ADAMS英文文章格式中接触的定义及参数设置
一、接触的定义
接触力类型
prize是什么意思1) 二维(2D)接触:是指平面几何形体之间的相互作用(比如圆弧、曲线和点)
2) 三维(3D)接触:是指实体之间的相互作用(比如球、圆柱、封闭的shell、拉伸体和旋转体)
qantas
接触力的计算方法
1)fundraising基于回归的接触算法(Restitution-ba contact)ADAMS/Solver用这种算法通过惩罚参数与回归系数计算接触力。惩罚参数施加了单面约束,回归系数决定了接触时的能量损失。
2)基于碰撞函数的接触算法(IMPACT-Function-bad contact)ADAMS/Solver运用ADAMS函数库中IMPACT函数来计算接触力。
接触碰撞模型
碰撞函数的理论计算公式
contactF为接触力;△x:两碰撞物体的挤压变形;d为渗入深度;
接触参数说明
ocrall1Stiffness指定材料刚度。一般来说,刚度值越大,积分求解越困难。
2Force Exponent用来计算瞬时法向力中材料刚度项贡献值的指数。通常取1.5physicalmemory或更大。其取值范围为Force Exponent,对于橡胶可取2甚至3;对于金属则常用1.31.5leisure是什么意思
3) Damping定义接触材料的阻尼属性。取值范围为Damping,通常取刚度值的0.1~1
4)Penetration Depth定义全阻尼(full damping)时的穿透值。在零穿越值时,阻尼系数为零;ADAMS/Solver运用三次STEP函数求解这两点之间的阻尼系数。其取值范围为Penetration Depth0罢黜;
刚度:K越大,两物体渗透的量越小;
指数:e越大,两物体渗透的量越大,因为渗透量是小数;
阻尼:C越大,渗透量曲线越平滑,碰撞力曲线越平滑;
上师大附中渗透量:§,当实际渗透量大于§时,阻尼值开始完全起作用
接触刚度由hertz理论计算
Reference:
H.M. Lankarani and P.E. Nikravesh, Continuous Contact Force 英语冠词

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