STM32HAL定时器详细篇（计数、PWM、输⼊捕获）
l 16位的向上、向下、向上/向下（中⼼对齐）计数模式，⽀持⾃动重装载
l 16位的预分频器
l 每个定时器都有多个独⽴通道，每个通道可⽤于
* 输⼊捕获
* 输出⽐较
* PWM输出
* 单脉冲模式
l ⾼级定时器还可以产⽣互补输出平面设计学习网站
l 可以产⽣中断/DMA请求：
* 更新事件：计数器向上/向下溢出，计数器初始化（通过软或者内部/外部触发）
* 触发事件：计数器启动，停⽌，初始化或者有内部/外部触发计数
* 输⼊捕获
* 输出⽐较
⼀、定时器之计数模式
(⼀) 计数模式
向上计数
计数器从0向上计数（递增）到⾃动装载值，然后再次回到0开始计数，并产⽣⼀个计数溢出事件
向下计数
计数器从⾃动装载值向下计数（递减）到0，然后再次回到⾃动装载值开始计数，并产⽣⼀个计数器向下溢出事件
中央对齐模式（向上/向下计数）
计数器从0开始计数到⾃动装载值-1，并产⽣⼀个计数器溢出事件，然后再向下计数到0+1，并产⽣⼀个计数溢出事件，然后再向上计数。
（⼆）定时器的溢出时间计算
time=(ARR+1)*(PSC+1)/Tclk英语补习
ARR为⾃动装载值
PSC：预分频系数
Tclk：定时器的APB时钟，通常等于系统时钟
如：
tclk为72M
psc为7199
arr为4999
time=(4999+1)*(7199+1)/72 000 000 = 0.5s = 500ms
（三）CubeMX设置
这⾥需要注意的是你所需要使⽤的定时器是挂载在APB1还是APB2。相应的要调节他们时钟频率 选择
选择内部时钟
基础配置，这⾥配置的是1秒计数
desrt是什么意思
l Prescaler (PSC- 16 bits value)，预分频器(PSC- 16位值)
l Counter Mode，计数器模式：
up 向上
down 向下
Center Aligned mode 中⼼对齐模式
flippedl Counter Period (AutoReload Register - 16 bits value)，重装载值l auto-reload preload，⾃动重装载开启
agl开启更新中断
中断优先级数字越低越⾼
（四）编程记录
中断开启
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Ba_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)
溢出事件回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapdCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
void HAL_TIM_PeriodElapdCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
if(htim->Instance == TIM1){
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);//单独输出电平取反
}
}
开启中断
HAL_TIM_Ba_Start_IT(&htim1);
除此之外英语⼆、定时器之PWM
PWM即脉冲宽度调制，是⼀种模拟控制⽅式，通常⽤于LED的亮度调节。其实就是快速的⾼低电平变化让⼈感觉不出来。（⼀）了解⼀下HZ的概念
1HZ表⽰1秒变化⼀个周期
在家⽤交流点中：
50HZ表⽰电流每秒钟来回变化50次，⽅向改变100次。
50HZ是50个周期，所以有50个正⽞波形
这个图表⽰的是1HZ变化，1个周期，1个正⽞波
50HZ表⽰每个周期的时间=1S/50=0.02S=20ms
单⽚机检测交流电可以200ms内没有检测到⾼电平，则表⽰⽆输⼊。
在计算机cpu等使⽤1khz=1000hz
在电磁波和机械波等，1Khz=1024hz
在PWM中
hz是频率的单位
1hz 表⽰PWM的周期是⼀秒少儿篮球培训
1Khz表⽰⼀秒钟有⼀千个周期，也就是周期是1ms
1KKhz、1Mhz表⽰⼀秒钟有100万个周期，也就是周期是1us
y秒=1/xHZ
1/1000=0.001S=1ms
1/1000000=0.000001S=1us
如果实现周期是100us
100us=0.0001S=1/0.0001= 10,000HZ
（⼆）PWM配置
ARR为⾃动装载值
CCRx 为捕获⽐较寄存器值
预分频系数决定了PWM的时钟速度
ARR的⼤⼩决定了PWM的周期bottles
CRRx决定了输出有效信号的时间
有效信号：
⾼电平
低电平
PWM模式：
模式1，不管是向上还是向下计数，当计数值⼩于重装载值是输出有效电平。模式2，不管是向上还是向下计数，当计数值⼩于重装载值是输出⽆效电平。
PWM周期计算
防火小知识Fpwm = 100M / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)
Fpwm = 100M / (arr+1)/(psc+1)(单位：Hz)
祝福语 英文arr 是计数值
