2020年第7期
永远的英文
信息与电脑
China Computer & Communication
人工智能与识别技术
护栏清洗车智能控制系统的组成及关键功能设计
于立娟
brittle（江苏徐州工程机械研究院，江苏 徐州 221008）
摘 要：针对原有护栏清洗车故障点多、智能化程度低等缺点，笔者介绍了一种以IMC 控制器为核心的控制系统。该系统控制器通过接收总线按键板的指令，实现护栏清洗车手动及自动功能，同时通过显示器不仅可以实时显示整车状态，还可以完成传感器标定。该系统能够降低驾驶员的劳动强度，有效提高护栏清洗车的工作效率、安全可靠性及自动化程度。bitc
关键词：护栏清洗车；CoDeSys；CAN 总线；控制系统
中图分类号：U472 文献标识码：A 文章编号：1003-9767（2020）07-161-03
Composition and Key Function Design of Intelligent Control System for
Guardrail Cleaning Car
Yu Lijuan
(Jiangsu Xuzhou Construction Machinery Rearch Institute, Xuzhou Jiangsu 221008, China)学习英语的软件
Abstract: In view of the shortcomings of the original guardrail cleaning car, such as many failure points and low intelligent level,我的初三生活作文
poperthe author introduces a control system with IMC controller as the core. The system controller can realize the manual and automatic functions of the guardrail cleaning car by receiving the command of the bus key board. At the same time, the display can not only display the real-time status of the car, but also complete the nsor calibration. The system can reduce the driver ’s labor intensity,
2013年6月英语四级作文effectively improve the efficiency, safety, reliability and automation of the guardrail cleaning car.
Key words: guardrail cleaning car; CoDeSys; CAN bus; control system
作者简介：于立娟(1983—)，女，河北衡水人，硕士研究生，工程师。研究方向：工程机械电控系统开发与应用。
0 引言
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由于受到车辆尾气、灰尘黏附及其他因素的影响，护栏表面会出现不同程度的污染，不仅极大地影响了城市的美观，而且也影响了护栏的使用寿命。因此，护栏清洗是日常养护的重要工作。目前，护栏清洗车广泛应用于城市道路、园林及桥梁护栏的清洗养护工作[1]。国内的护栏清洗车多采用西门子的PLC 控制器，驱动能力弱，需要外接继电器控制电磁阀，电气系统线路复杂，且自动化程度低，定位多由人工完成，劳动强度大、作业效率低，为了提升系统的可靠性，优化控制性能，本文开发了护栏清洗车的智能控制系统。该系统以codesys 软件为开发环境，通过控制器来实现护栏清洗车的清洗作业及收臂展臂等动作，并通过显示器实时监控车辆及控制器输入口、输出口的状态，大幅度简化了电
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气线路的复杂性，提升了整车电控系统的稳定性及自动化程度。
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1 控制系统的组成
原有控制系统采用西门子PLC 控制器，可靠性不高，电气线路复杂，且没有检测系统，无法定位内外滚刷的位置，
滚刷定位主要靠人工完成，作业效率低，且容易发生交通事故。针对原有控制系统存在的不足，本文开发了护栏清洗车的全新控制系统。该系统主要由移动车辆IMCT 系列控制器、操作按键板、前后超声波传感器、内滚刷拉线传感器、外滚刷拉线传感器、显示器、声光报警器、电磁阀及各种指示灯组成，如图1所示。在本控制系统中，IMCT 控制器通过CAN 口接收操作按键板的指令信号，同时根据超声波传感器和拉线传感器反馈的检测信号控制电磁阀输出，从而完成护栏清洗车的自动收展臂和自动纠偏功能。
图1 控制器系统框图
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