⼆维位置定位--带⾓度的模板匹配
对应⽰例程序：
best_match_rot_mg.hdev
⽬标：使⽤带⾓度的匹配模板对待测图像进⾏检测定位
思路为：
1.窗⼝初始化
2.读取图像，并设定ROI，选择模板图像，并设置为带⾓度的匹配类型
3.对原始图像进⾏0到360度的旋转，并进⾏匹配
4.进⾏图像的显⽰，以及最后的关闭句柄等。
图像：
* 原图：
unwritten* 选择的ROI
* 匹配结果
代码：
* ***************************************************************
cad是什么意思* Searching the best matching of a template in an image (with rotation).
*
dev_clo_window ()
read_image (For6, 'for6')
get_image_size (For6, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowID)
* Interpolate 2 video half images
fill_interlace (For6, ImageFilled, 'odd') //对图像中的奇数⾏进⾏处理利⽤上下两⾏的数据计算来替代之前的像素
* gen_rectangle1 (Rectangle, 266, 390, 348, 435)
gen_rectangle1 (Rectangle, 78, 292, 129, 402)
* gen_rectangle1 (Rectangle, 258, 214, 296, 258)
area_center (Rectangle, Area, Row, Column)
reduce_domain (ImageFilled, Rectangle, ImageReduced)
pi := acos(0.0) * 2
* Preparing a pattern for template matching with rotation
客气英文
create_template_rot (ImageReduced, 4, -pi, 2 * pi, pi / 45, 'sort', 'original', TemplateID) //创建⼀个带⾓度的匹配模板dev_t_color ('red')
SumError := 0.0
Count := 0
//对圆图像从0到360度逐度进⾏旋转然后再⽤上⾯的模板去匹配
for Phi := -180 to 180 by 5.0
hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)惊喜的英文单词
hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, rad(Phi), 256, 256, HomMat2DRotate)
affine_trans_image (ImageFilled, ImageAffinTrans, HomMat2DRotate, 'constant', 'fal')//根据仿射变换转换图像
the hangover
* add_noi_white (ImageAffinTrans, ImageAffinTrans, 30)
best_match_rot_mg (ImageAffinTrans, TemplateID, -pi, 2 * pi, 40, 'true', 4, Row, Column, Angle, Erro爱情限时签
r) //带⾓度的匹配 disp_arrow (WindowID, Row, Column, Row - cos(Angle) * 50, Column - sin(Angle) * 50, 1)
AngleDeg := deg(Angle)
plane怎么读DiffAngle := abs(AngleDeg - Phi)
if (DiffAngle > 360)
japDiffAngle := abs(360 - DiffAngle)fic
endif
SumError := SumError + DiffAngle
Count := Count + 1
endfor
TotalError := SumError / Count
clear_template (TemplateID)
toughest
⽤到的⼏个算⼦：
create_template_rot --创建⼀个带⾓度的匹配模板
best_match_rot_mg–带⾓度的匹配
