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如果我们把⽅形磁铁沿虚线平转⼀圈，那么圆形磁铁也会跟着转⼀圈。电机的关键，就是如何产
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pourquoi步进电机，下图为⼀个两相混合步进电机。可以看到⼀共有8个绕组，分为A、B两相，1357为
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接下来，讲⼀下直流⽆刷（BLDC）和永磁同步（PMSM）。
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伺服（Servo）电机，其实很难说哪种电机是或者不是伺服电机。伺服本⾝是指⼀种系统，它可
1.1 电动机的分类
电动机按⼯作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
直流电动机按结构及⼯作原理可划分：⽆刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
record什么意思电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机划分：稀⼟永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。其中交流电机还可分：同步电机和异步电机。
同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机可划分：
三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两⽤电动机和推斥电动机。
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⼆、分类电机的特点及应⽤场合
2.1直流电动机
直流电动机是依靠直流⼯作电压运⾏的电动机，⼴泛应⽤于收录机、录像机、影碟机、电动剃须⼑、电吹风、电⼦表、玩具等。
2.1.1⽆刷直流电动机
⽆刷直流电动机是采⽤半导体开关器件来实现电⼦换向的，即⽤电⼦开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性⾼、⽆换向⽕花、机械噪声低等优点，⼴泛应⽤于⾼档录⾳座、录像机、电⼦仪器及⾃动化办公设备中。
⽆刷直流电动机由永磁体转⼦、多极绕组定⼦、位置传感器等组成。位置传感按转⼦位置的变化，沿着⼀定次序对定⼦绕组的电流进⾏换流（即检测转⼦磁极相对定⼦绕组的位置，并在确定的位置处产⽣位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按⼀定的逻辑关系进⾏绕组电流切换）。定⼦绕组的⼯作电压由位置传感器输出控制的电⼦开关电路提供。
位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。issn是什么意思
采⽤磁敏式位置传感器的⽆刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏⼆极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专⽤集成电路等）装在定⼦组件上，⽤来检测永磁体、转⼦旋转时产⽣的磁场变化。
采⽤光电式位置传感器的⽆刷直流电动机，在定⼦组件上按⼀定位置配置了光电传感器件，转⼦上装有遮光板，光源为发光⼆极管或⼩灯泡。转⼦旋转时，由于遮光板的作⽤，定⼦上的光敏元器件将会按⼀定频率间歇间⽣脉冲信号。
采⽤电磁式位置传感器的⽆刷直流电动机，是在定⼦组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转⼦位置发⽣变化时，电磁效应将使电磁传感器产⽣⾼频调制信号（其幅值随转⼦位置⽽变化）。
2.1.2永磁式直流电动机
永磁式直流电动机也由定⼦磁极、转⼦、电刷、外壳等组成，定⼦磁极采⽤永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和⽡块型等⼏种。录放机中使⽤的电多数为圆筒型磁体，⽽电动⼯具及汽车⽤电器中使⽤的电动机多数采⽤专块型磁体。
转⼦⼀般采⽤硅钢⽚叠压⽽成，较电磁式直流电动机转⼦的槽数少。录放机中使⽤的⼩功率电动机多数为3槽，较⾼档的为5槽或7槽。漆包线绕在转⼦铁⼼的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的⾦属⽚上。电刷是连接电源与转⼦绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电动机的电刷使⽤单性⾦属⽚或⾦属⽯墨电刷、电化⽯墨电刷。
录放机中使⽤的永磁式直流电动机，采⽤电⼦稳速电路或离⼼式稳速装置。
2.1.3电磁式直流电动机
人无完人英语电磁式直流电动机电磁式直流电动机由定⼦磁极、转⼦（电枢）、换向器（俗称整流⼦）、电刷、机壳、轴承等构成。
电磁式直流电动机的定⼦磁极（主磁极）由铁⼼和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）⽅式的不同⼜可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁⽅式不同，定⼦磁极磁通（由定⼦磁极的励磁线圈通电后产⽣）的规律也不同。
串励直流电动机的励磁绕组与转⼦绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正⽐，定⼦的磁通量随着励磁电流的增⼤⽽增⼤，转矩近似与电枢电流的平⽅成正⽐，转速随转矩或电流的增加⽽迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较⼤，空载转速甚⾼（⼀般不允许其在空载下运⾏）。可通过⽤外⽤电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。
约莫的意思
并励直流电动机的励磁绕组与转⼦绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正⽐，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增⼤⽽略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较⼩，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。
他励直流电动机的励磁绕组接到独⽴的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正⽐。转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提⾼转速或通过降低转⼦绕组的电压来使转速降低。
复励直流电动机的定⼦磁极上除有并励绕组外，还装有与转⼦绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组产⽣磁通的⽅向与主绕组的磁通⽅向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整。
环节
硫芴2.2交流电动机
2.2.1 交流同步电动机
交流同步电动机是⼀种恒速驱动电动机，其转⼦转速与电源频率保持恒定的⽐例关系，被⼴泛应⽤于电⼦仪器仪表、现代办公设备、纺织机械等。
2.2.1.1．永磁同步电动机
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永磁同步电动机属于异步启动永磁同步电动机，其磁场系统由⼀个或多个永磁体组成，通常是在⽤铸铝或铜条焊接⽽成的笼型转⼦的内部，按所需的极数装镶有永磁体的磁极。定⼦结构与异步电动机类似。
当定⼦绕组接通电源后，电动机以异步电动机原理起动动转，加速运转⾄同步转速时，由转⼦永磁磁场和定⼦磁场产⽣的同步电磁转矩（由转⼦永磁磁场产⽣的电磁转矩与定⼦磁场产⽣的磁阻转矩合成）将转⼦牵⼊同步，电动机进⼊同步运⾏。
