trickery一般步进电机驱动器上的CW或CP是表示脉冲信号，CCW或DIR表示方向信号，如果前面有+、-号的，把+相连后接外部系统的+5V，脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端，这叫共阳接法，相反则为共阴接法。根据你控制系统和驱动器选择哪种接法.
+5V 端为信号共阳端，典型值为+5V，高于+5V 时用PLC或单片机控制时，如信号共阳为12V,串1K 电阻；如信号共阳为24V，串2K 电阻，再接到驱动上的+5V 上。
affective2.3 CP 端为脉冲信号，下降沿有效，下降沿脉冲时间大于5us，信号逻辑输入电流10mA-25mA ；DIR 端为方向控制信号，电平高低决定电机运行方向。
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2.4 ENA 端为驱动器使能，高电平或悬空电机可运行。低电平驱动器无电流输出，电机处于自由状态。
swear是什么意思线圈的串联并联改变了电机线圈的电流，从而对电机的性能有一定的改变！
详情可以料酒一下三相电机的线圈的Y型解法和三角形解法！
PUL+： 步进脉冲信号输入正端
的重要性英语PUL-： 步进脉冲信号输入负端
金山翻译在线翻译DIR+： 步进方向信号输入正端
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DIR-： 步进方向信号输入负端
ENA+： 脱机使能复位信号输入正端
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你完全可以负极都接地，正极不要直接接IO口，最好是IO口通过控制一个9014来控制正极的正负。当DIR为+时，你在PUL上加脉冲，电机正转，当DIR为-时，你在PUL上加脉冲，电机反转，
gre考试内容ENA可以不接的。
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