DS2系列AS型伺服驱动器
安装使用手册
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资料编号SC2209 20111212 1.0
►►安全注意事项
⏹拿到产品时的确认
✓受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。
可可英语听力网⏹产品的安装
✓在安装驱动器前，请务必断开所有外部电源。
⏹产品的接线
✓在对驱动器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。
✓请将AC电源正确连接到驱动器的专用电源端子上。
✓请勿将驱动器的输出端子U、V、W与三相电源连接。
bean是什么意思✓请使用2mm2的电线对驱动器的接地段子进行接地。
⏹产品的运行、维护
邮寄英文✓在通电状态下，请务必装上面板护罩。
✓断开电源5分钟内，请勿触摸端子。
✓试运行时，请勿将电机与机械连接。
✓连接机械后，请先设定能耗合适的参数，再运行。
✓带电状态下，请勿改变配线。
✓在运行中，请勿触摸散热器。
►►产品到货时的确认mjpg
1、产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。
确认项目备注
申请表英文
到货的产品是否与所定型号相符？请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。
伺服电机的旋转轴是否运行顺利？能用手轻轻转动属正常。“带制动器的电机”则不
转动。
是否有破损的地方？请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。是否有螺丝松动的地方？用螺丝刀检验是否有松动的地方。
电机代码是否一致？检查驱动器和电机上的电机代码是否一致。
如上述所列项目有不妥的地方，请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。
2、型号说明
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1）伺服驱动器
DS2 – 2 0P7 – AS
2）伺服电机
MS -80 ST - M 02430 A Z- 2 0P7
功率
电压等级 失电制动器 轴规格 性能参数代号 反馈元件代号
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正弦波驱动电机 机座号 电机系列名称
机座号：60、80、90；
反馈元件代号：M （光电脉冲编码器）；
性能参数代号：前3位表示额定转矩；后两位表示额定转速；
如 00630表示：额定转矩0.637N ·m 、额定转速3000rpm ； 01330表示：额定转矩1.3N ·m 、额定转速3000rpm ；
轴规格：A －无键；B －带键； 失电制动器：空－无；Z －带失电制动器； 电压等级：2－220V 级；
语法知识功率：0P2：0.2KW ；0P4：0.4KW ；0P7：0.75KW ；
电压等级 2：220V
系列名称 DS2：紧凑型 适用电机容量
0P2：0.2KW 0P4：0.4KW 0P7：0.75KW
配置类型：AS
3、产品规格
1)伺服电机
电压等级220V
电机型号 MS-
60ST- 80ST- 90ST- M00630 M01330 M02430 M02430 □□-20P2 □□-20P4 □□-20P7
come across
电机代码1003 0004 0011 0021 额定功率（KW）0.2 0.4 0.75 0.75 额定电流（A） 1.8 2.5 3.0 3.0 额定转速（rpm）3000 3000 3000 3000 最高转速（rpm）4000 4000 4000 4000 额定转矩（N·m）0.637 1.27 2.39 2.4 峰值转矩（N·m） 1.91 3.8 7.1 7.1 反电势常数（V/krpm）26 28 48 51
力矩系数（N·m/A）0.37 0.5 0.8 0.8 转子惯量（Kg·m2）0.18×10-40.438×10-40.24×10-30.24×10-3绕组（线间）电阻（Ω） 3.5 3.49 2.88 3.2 绕组（线间）电感（mH）8.32 8.47 6.4 7.0 电气时间常数（ms） 2.38 2.4 2.22 2.2 重量（Kg） 1.1 1.78 2.86 3.4 编码器线数（PPR）2500
极对数 4
电机绝缘等级Class B（130℃）
防护等级IP64 IP65
使用环境环境温度－20℃～＋50℃
环境湿度相对湿度<90%（不结露条件）
