ZMC104S/106S控制器硬件手册
Version 1.3
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涉及ZMC控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅ZBASIC软件手册。北京麻将小游戏
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目录
ZMC104S/106S控制器硬件手册 (1)
第一章简介 (1)
1.1连接配置 (1)
1.2安装和编程 (2)
1.3产品特点 (2)
第二章硬件描述 (3)
2.1ZMC1系列型号规格 (3)
2.2ZMC106S (4)
2.2.1电源/CAN接口信号： (4)
2.2.2RS485接口信号： (5)
visa卡高中补习班2.2.3RS232接口信号： (5)
2.2.4U盘接口信号： (5)
2.2.5通用输入信号： (6)
2.2.5.1输入0-7： (6)
2.2.5.2输入8-15： (7)
2.2.5.3输入16-23： (7)
2.2.6输出/IO电源信号: (8)
2.2.7轴接口信号： (8)
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2.2.7.1轴0/1 (9)
2.2.7.2轴2/3 (9)
2.2.7.3轴4/5 (10)
2.2.7.4低速差分脉冲口接线参考 (10)
2.2.7.5高速差分脉冲口接线参考 (12)
2.2.7.6编码器接线参考 (13)grid
第三章扩展模块 (15)
3.1扩展模块CAN总线、输入输出、电源接线参考： (15)
第四章常见问题 (16)
第五章硬件安装 (17)
5.1ZMC106S安装 (17)
5.2参考接线图 (17)
第一章简介
ZMC是ZMotion运动控制器的简称。ZMotion运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
ZMC支持最多达16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等。
ZMC支持多任务同时运行，同时可以在PC上直接仿真运行。
1.1连接配置ndm
典型连接配置图
ZMC运动控制器支持以太网，USB，CAN，485等通讯接口，通过CAN总线可以连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴(CAN总线两端需要并接120欧姆的电阻)。
ZMC运动控制器支持U盘保存或读取数据（00x系列除外）。
1.2安装和编程
经济学在职研ZDevelop开发环境
ZMC控制器通过ZDevelop开发环境来编程，ZDevelop是一个很方便的编程、编译和调试环境。ZDevelop可以通过串口、485、USB或以太网与控制器建立连接。
ZMC编程采用ZBasic语言，多个程序可以同时运行。
1.3产品特点
●最多达16轴运动控制。lucky意思
●脉冲输出模式：方向/脉冲或双脉冲。
●支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
●每轴最大输出脉冲频率8MHz
●通过CAN总线，最多可扩展到512个隔离输入或输出口。
jumprope●轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
●输出口最大输出电流可达300mA，可直接驱动部分电磁阀。
●USB接口、U盘接口、RS485接口、以太网接口。
●支持最多达16轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补。
●支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
●支持ZBasic多文件多任务编程。
