FANUC调试

更新时间:2023-06-21 01:07:20 阅读: 评论:0

FANUC系统调试
1、系统全清后
2、3281---系统语言,设置15为简体中文
3、3004#5(OTH)--不检测超程信号、(G114.0-----G116.0)
4、20-----4(使用CF卡)当伺服放大器CX30(ESP)信号断开,产生SV401---伺服器就绪信号关闭--报警
5、SV1026报警(轴的分配非法)———参数1023是否正确
四级查询成绩入口
6、SV417(伺服非法)(no、352译断号)
7、*SV401--伺服一V就绪信号关闭
8、*SV466电机放大器组合不对。---放大器的最大电流值和电机的最大电流值不同
(1)轴和放大器的连接不正确
(2)参数no、2165的设定值不正确
9、1001#1(INM):直线轴的最小移动单位(0:公制单位,1:英制单位)
10、*no.号参数设置过大电机产生振荡
11、伺服参数(速度)页面“速度增益(%)”参数设置过大电机将产生振荡
12、No.2021速度环增益。No.2185设置错误,摇动手轮时出现“SV0410停止时误差太大”报警。No.1821参考计数器容量分子。No.2179参考计数器容量分母。
13、No.1815#1(COPT)设置错误出现“SV417+轴”报警。No.2009#0(DMY)是否使用串行反馈虚设功能,0:不使用,1:使用。设置错误出现“SV401”报警。
14、No.1820=2(X,Z)(CMR指令乘比)
15、伺服参数设立(2000---2999号为伺服专用参数)
2084/2085  柔性齿轮比(分子/分母)    2022电机旋转方向 
No.2021速度环增益          2021负载惯量比(设置过大,电机振荡)
2185位置变换脉冲系数            1821参考计数容量
2023速度脉冲系数              2165放大器最大电流
8130控制轴数(车床为2,铣床为3)
《4476#0(OFS):0--OiD专用干SSB设定,1--与Oi-C兼容设定》
1240第一参考点在机械坐标系中的位置。(返回参考点后绝对坐标位置显示页面显示的坐标值)
banksy
1002#0(JAX)JOG进给,手动快速移动以及手动参考点返回的同时控制轴数为0-1轴,1-3轴
14476#0(DFS)当    Oi-MATE-MD系统使用以下放大器A0613-6164,A0613-6165(bisvsp)时设定PRM14776#0--0。而当Oi-MATE-MD系统使用A0613-6134(bisvsp)时,必须设定PRM14476#0--1,否则系统SV5136报警,FSSB放大器画面空白。
No.1624每个轴的JOG进给加减速时间常数,数据范围0--4000,设置过大会出现JOG模式下个轴移动不能立刻停止,会继续缓慢移动,X、Z轴无法启停。
No.1620每个轴的快速移动的直线加减速的时间常数(T),每个轴快速移动的加减速的时间常数。数据范围0-4000(ms)
No.2013#0(HRV3)-1使用HRV3控制,-0使用伺服HRV3控制
主轴相关设定
3799#0(NALS)是否显示主轴放大器一侧的报警。0-予以显示1-不予显示
3799#1(NOPS)是否进行模拟主轴时为止编码器断线检测,0-进行,1-不进行(使用模拟主轴不带编码器时必须设为1)
3708#0(SAR)设置为0,模拟主轴无此功能。是否检测主轴速度达到信号。
commonlaw3716#0-1      3717=1          3730=1000      3736=4095(主轴电机最高钳制速度,必须设定,不设将没有模拟电压输出。
3735主轴电机最低钳制速度。      3720主轴编码器分辨率(4096)必须设定
3741-3743设定10V电压对应的最高转速        8133#3(MSP)是否使用主轴控制,0-不使用,1-使用。        3702#1(EMS)是否使用多主轴控制功能0-使用1-不使用
No.2209#(PGAT)位置增益精度优坏功能,1-功能生效,0-功能无效。
No.2004#0,#1均为1,HRV2控制有效。  No.2021速度增益环
紧急制动是什么
No.2283#0,1切削进给时高速HRV电流控制(不需指定G5.4            代码)
诊断700#0(HOW)-高速HRV电流方式控制电视,#1(HOK)--可以进行HRV控制方式时设定为1
8133#5(SNN)串行主轴功能,0-使用(不用模拟主轴),1-不使用( 用模拟主轴)
3731模拟电压偏置量(-1023---1024)  设置方法:1、设定为0;2、MDI---M03 S0;3、测量输出电压:4、(-1891米测量电压)/121J。
3730模拟电压输出增益(700-1250)设置方法:1、设定为1000;2、MDI--M03 S+最高转速(3741);3、测量输出电压;4、(10v/测量电压)X1000。将主轴倍率设为100%
3721位置编码器一侧的齿轮轮齿数。 3722主轴一侧的齿轮齿数
3706#6、#7主轴输出时极性 0 0, M03,M04同时为正。
3772主轴的上极限转速    G71.1主轴急停  G70.7机床准备好  G29.6主轴停止    G30.0主轴倍率    HRV2设置形式 No.2004=0X000011,No.2013#0=0.
HRV3设置形式 No.2004=0X000011,No.2013#0=1。
2006#4,1速度反馈的取入1ms有效。No.7102#0(HNBX):手轮旋转方向与轴移动方向0-成为相同方向,1-成为相反方向。      No.2000#1(DGPR) #2(PLCO)
手轮控制参数
8131#0(HPG)手轮进给是否使用0-不使用1-使用
7110手摇台数        7113手轮进给倍率(m)--100  7114进给倍率(n)--1000(有才设置)    12300第一手轮的X信号地址 7105#1(HDX)0--连接到I/O Link连接手轮
1--按No.12300到12302中X信号地址分配(手轮占用一个地址的8位),不连接手轮地址中设定-1,手控手轮进给最大速度切换信号HNDLF(G23.3)0-手动快速移动速度(1424),1--手控手轮进给速度值(1434)。G96.7(HROV)=0时,快速移动倍率G14.1、G14.0有效
No.3008#2(XSG)分配给X地址的信号  0---属于固定地址,1----可变换为任意地址、
No.7100#5(MPX)0-----
G19.4,G19.5为手轮倍率信号
与螺距补偿有关的参数
8135#0(VPE)是否使用存储型螺距误差补偿0--使用,1---不使用
3620每个轴的参考点的螺距误差补偿点号
3621每个轴最靠近负侧的螺距误差补偿点号(列40--负向行程/补偿间隙)
3622每个轴最靠近正侧的螺距误差补偿点号(列40--正向行程/补偿间隙)
3623每个轴的螺距补偿倍率  车床;X-1,Z-1(实际情况而定)
3624每个轴的螺距补偿间隙
11350#5补偿画面显示轴号
3410圆弧半径误差极限值(um单位)
1851切削进给反向间隙补偿
1852快速移动反向间隙补偿
1800#4(RBK)是否进行切削快速移动反向间隙补偿0--不进行 1--进行
少儿英语加盟教育项目补偿值=目标值-实际值
3605#5(BDPX)是否使用双向螺距误差补偿0--不使用  1--使用
essayNo.1802#4(BKL15)反向间隙补偿中,在进行移动方向的判延时0--不考虑补偿量,1---考虑补偿量
与显示有关的参数
3105#0(DVF)是否显示实际速度0--不予显示  1--予以显示
3105#2是否显示实际主轴转速,T代码  0--不予显示  1--予以显示
3107#2(GSC)要显示的进给速度 0--每分钟进给速度
3106#5(SOV)1---显示主轴倍率值。
3111#0#1#2(SVS SPS SVP)是否显示伺服,主轴,主轴调整画面,均设置成1baihu>感恩节 英文
3115#0(NDPX)是否进行当前位置显示1--不予进行  0--予以进行
3115#1(NDAX)是否显示综合坐标信息0--予以显示  1--不予显示
3115#3(NDFX)在实际转速显示的计算中
3106#4是否显示数控机床操作履历画面
3108#4数控机床在工件坐标系画面上,计数器输入是否有效
3108#6是否显示当前画面和程序检查画面上显示JOG进给速度或者空运行速度,
3108#7(JSP)
idiosyncratic
3112#3数控机床是否报警和操作履历中登陆外部报警、宏程序报警。
是否考虑所选轴的移动速度0--予以考虑  1--不予考虑
3135实际进给显示的小数点位数设为3
3208#8(CKY);MDI面板上的 “SYSTM”键0--有效  1--无效
3160(MDI单元类别的设立)1--T系列标准MDI单元
与程序相关的参数
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3401#0(OPI)在可以使用的小数点的地址中省略小数点时0--视为最小设定单位1--将其视为mm,inch,c
3043#5(CIR)在圆弧插补中(G02,G03)指令,旋转插补(G02,G03)指令中,在没有指定从起点到中心的距离(I,J,K)和圆弧半径R时。0--以直线插补方式移动到终点。  1--发出警报(ps0022)

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