SINA_POS功能说明
SINA_POS 运行条件
1.ModePos 输入用于运行模式的选择，模式不能选择为0。可在不同的运行模式下进行切换，如：连续运行模式(ModePos=3) 在运行中可以切换到绝对定位模式(ModePos=2)。
2. 轴通过输入EnableAxis = 1使能，如果驱动正常使能并且没有错误，则Status_table中的Axinabled位为1。
3. 输入信号CancelTraversing，IntermediateStop 对于除了点动之外的所有运行模式均有效，在运行EPOS时必须将其设置为1。另外在Control_table 中，需要将"ConfigEpos"设置为3。
(1) 设置CancelTraversing=0，轴按最大减速度(p2573)停止，丢弃工作数据，轴停止后可进行运行模式的切换。
grow的过去式(2) 设置IntermediateStop=0，使用当前设置的减速度值进行斜坡停车，任务保持，如果重新再设置IntermediateStop=1后轴会继续运行，可理解为轴的暂停。可以在轴静止后进行运行模式的切换
SINA_POS怎样实现相对定位控制？
•运行模式选择ModePos=1
•Jog1 及Jog2 必须设置为"0"
•轴可以不回零或不校正绝对值编码器
mmf•CancelTransing=1，IntermediateStop=1
abntee
•在Control_table 中，将"ConfigEpos"设置为3。
•设置定位长度Position和速度Velocity，运动方向由Postion给定的正负决定
•通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec 指定速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可。
•驱动的运行命令EnableAxis=1
refu的名词
grownup•Execute上升沿触发定位运动
劳拉 路易相对定位运行模式变量赋值举例如下表:
SINA_POS怎样实现绝对定位控制？
•运行模式选择ModePos=2
•Jog1 及Jog2 必须设置为"0"
•轴必须已回零或编码器已被校准
•CancelTransing=1，IntermediateStop=1，
•在Control_table 中，将"ConfigEpos"设置为3
•设置目标位置Position和速度Velocity，参数Positive 及Negative 必须为"0"
•通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec 指定速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可。
•驱动的运行命令EnableAxis=1
•Execute上升沿触发定位运动
lete相对定位运行模式变量赋值举例如下表:
SINA_POS怎样实现连续运行模式控制？
"连续运行"模式允许轴的位置控制器在正向或反向以一个恒定的速度运行
•运行模式选择ModePos=3
•Jog1 及Jog2 必须设置为"0"
•轴不必回零或编码器未被校正
•CancelTransing=1，IntermediateStop=1
•在Control_table 中，将"ConfigEpos"设置为3
•通过输入参数Velocity 指定运行速度，运行方向由Positive 及Negative 决定
•通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec 指定速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可。
•驱动的运行命令EnableAxis=1
•Execute 的上升沿触发定位运动my heart will go on什么意思
连续运行模式变量赋值举例如下表:
SINA_POS怎样实现主动回零(带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时)，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置？
回零开关连接到一个PLC的数字量输入点，PLC内编程将开关DI点状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。
（1）将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零); （2）将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
（3）在PLC内编程，将回零开关DI点的状态关联到SINA_POS功能块的ConfigEPos的bit6;
（4）FB284功能块选择工作模式ModPos=4;
（5）通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加减速度的倍率(100%);
allow是什么意思（6）运行方向由Positive 及Negative决定
（7）运行条件"CancelTransing" 及"IntermediateStop"必须设置为"1"，Jog1 及Jog2 必须设置为"0"。
（8）在Control_table 中，将"ConfigEpos"bit0及bit1设置为1. （9）驱动的运行命令EnableAxis=1;
通过Execute 的上升沿触发回零运动。回零完成后Status_table中的AxisRef置1 。
主动回零运行模式变量赋值举例如下表:
weighting
SINA_POS直接设置回零位置
