Open CASCADE基础介绍（1）
一直在用OCC作项目，但这方面的中文资料很少，看来OCC在中国还不是十分普及；
后来，项目中使用OCC和DirectX结合使用，取得了很好的效果；
随着OCC6.3版本的推出，Open CASCADE在速度方面已有了很大的改变。以下为一些OCC的基础知识，愿与各位OCC爱好者共同学习；
一：OCC中的基础类：gp_Pnt
在OCC中，gp_Pnt表示一个顶点，gp_Vec表示一个向量，可以用两个顶点来生成一个向量。
比如：
gp_Pnt P1(0,0,0);
gp_Pnt P2(5,0,0);
gp_Vec V1 (P1,P2);
向量有一个方法.IsOpposite（），可以用来测试两个向量的方向是相对还是平行;
比如：
gp_Pnt P3(-5,0,2);
gp_Vec V2 (P1,P3);
Standard_Boolean result =V1.IsOpposite(V2,Precision::Angular());
另外向量还有一些重要方法：jdz
--Standard_Real Magnitude() const；计算向量的大小；
--Standard_Real SquareMagnitude() const；计算向量的平方；
--向量的加减乘除操作；
--向量的单位化；
--通过一个点，线，面得出其镜像的向量；
--向量的旋转，平移，缩放；
具体的函数名称可以看OCC的头文件说明；
有时需要决定一组空间点是位于一个点；一条直线，或一个平面，或一个空间: OCC中提供了相应的算法；
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短期出国进修比如：
TColgp_Array1OfPnt array (1,5); // sizing array
array.SetValue(1,gp_Pnt(0,0,1));
array.SetValue(2,gp_Pnt(1,2,2));
array.SetValue(3,gp_Pnt(2,3,3));
array.SetValue(4,gp_Pnt(4,4,4));
array.SetValue(5,gp_Pnt(5,5,5));
GProp_PEquation PE (array,1.5 );
if (PE.IsPoint()){ /* ... */
} //是否是同一个点
gp_Lin L;
if (PE.IsLinear()) {
L = PE.Line();
} //是否位于一条直线上；
if (PE.IsPlanar()){ /* ... */
}
//是否在一个平面内；
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if (PE.IsSpace()) { /* ... */
}
gp_Dir类：
此类用来描述3D空间中的一个单位向量;
常用方法:
(1):IsEqual(const gp_Dir& Other,const Standard_Real AngularTolerance) const；两个单位向量是否相等;
(2):IsNormal(const gp_Dir& Other,const Standard_Real AngularTolerance) const；两个单位向量的夹角是否是PI/2;
(3):IsOpposite(const gp_Dir& Other,const Standard_Real AngularTolerance) const；两个单位向量是否方向相反;查理和巧克力工厂下载
(4):IsParallel(const gp_Dir& Other,const Standard_Real AngularTolerance) const；两个单位向量夹角O或PI;
customers(5):Angle(const gp_Dir& Other) const；求两个向量之间的夹角;
(6):void CrossCross(const gp_Dir& V1,const gp_Dir& V2) ；计算三个向量之间的叉积；
(7)：Standard_Real Dot(const gp_Dir& Other) const；计算点积；
(8)：Standard_Real DotCross(const gp_Dir& V1,const gp_Dir& V2) const;
计算叉积再点积；
(9):gp_Dir Reverd() const；得到反方向，
在OCC中用 gp_Lin2d 类，来生成一个二维空间的直线，有它的原点和单位向量；gp_Ax2d 类：
通过原点和X方向单位和Y方向单位建立一个二维坐标系；利用n参数可以决定是右手系还是左手系；
可以利用平移、旋转、缩放、镜像来更改坐标系；
类似地，gp_Ax3类：
用来描述一个3D空间的坐标系。而gp_Ax2类用来表示一个二维空间坐标系；可以为右手系，也可以是左手系；
二、曲线类GeomAPI和GeomConvert包：
GeomAPI开发包提供了一个几何体的可编程应用程序接口；
比如：
求点P和曲线C的距离D：2011中考试题
D = GeomAPI_ProjectPointOnCurve(P,C);
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或者
stubbornlyGeomAPI_ProjectPointOnCurve PonC(P,C); <br>
D = PonC.LowerDistance();
GeomConvert包提供了一些全局函数，可以用来实现转化一个Geom曲线为BSpline曲线等；
比如：
Handle(Geom_BSplineSurface) aPipeSurface =
Handle(Geom_BSplineSurface)::DownCast(aPipe.Surface());
Handle(Geom_BSplineSurface) anotherBSplineSurface = GeomConvert::SplitBSplineSurface(aPipeSurface,1,2,3,6);
OCC中三维几何曲线的类型有：
--线
--园
--椭圆
--二次曲线
--抛物线
--Bezier曲线
--BSpline曲线
可以将一个二维的几何曲线转化为某个平面内的一个三维曲线：
比如：
Standard_Real radius = 5;
gp_Ax2d ax2d(gp_Pnt2d(2,3),gp_Dir2d(1,0));
//生成一个二维园
Handle(Geom2d_Circle) circ2d = new Geom2d_Circle(ax2d,radius);
gp_Ax2d circ2dXAxis = circ2d->XAxis();
// 然后，在这个平面里转化为三维曲线；
Handle(Geom_Curve) C3D =
GeomAPI::To3d(circ2d,gp_Pln(gp_Ax3(gp::XOY())));
Handle(Geom_Circle) C3DCircle = Handle(Geom_Circle)::DownCast(C3D); gp_Ax1 C3DCircleXAxis = C3DCircle->XAxis();
另外，可以以将一个三维曲线，投影到一个平面内，从而生成一个二维曲线
gp_Pln ProjectionPlane(gp_Pnt(1,1,0),gp_Dir( 1,1,1 ));
Handle(Geom2d_Curve) C2D = GeomAPI::To2d(C3D,ProjectionPlane);
绿色生活方式Handle(Geom2d_Circle) C2DCircle =Handle(Geom2d_Circle)::DownCast(C2D); gp_Ax2d C2DCircleXAxis = C2DCircle->XAxis();
将一个基本几何图形进行空间变换可以使用它自带的函数:
